正交投影（Orthographic projection）、透視除法（perspective division）、透視投影（Perspective Projection） 在3D世界中正交投影矩陣 被 透視投影矩陣所代替。 歸一化裝置座標 OpenGL的座標空間是[-1, 1]，x,y軸超過該區域的都將被切掉 看不見。 手機畫素是 1280 X 720，歸一化後 座標空間從[1280X720]，對映到[-1,1] 問題：導致物體變形，因為 x,y軸座標長度都是1 - （-1）= 2，但x,y軸畫素數量不同。y軸畫素多，單位座標就會變長。 辦法：是短的軸對映為1，長的軸根據與短軸的比例 對映。[0, 1280] ,[0, 720]----》[-1280/720 , 1280/720],[-1, 1]。這個空間被稱作虛擬座標空間。 在虛擬座標空間上操作頂點，為了OpenGL最終正確渲染，渲染前還需 將虛擬座標 對映為 歸一裝置座標。 而這個對映叫做正交投影（orthographic projection） 二維世界 正交投影（歸 一化裝置座標，不變形）

該方法位於Matrix中

@Override public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) { gl.glViewport(0, 0, width, height); final float aspectRatio = width > height ? (float) width / (float) height : (float) height / (float) width; if (width > height) { Matrix.orthoM(projectionMatrix, 0, -aspectRatio, aspectRatio, -1f, 1f, -1f, 1f); } else { Matrix.orthoM(projectionMatrix, 0, -1f, 1f, -aspectRatio, aspectRatio, -1f, 1f); } } 投影后的特點是 物體的遠近，不影響投影的大小。 三維世界 透視除法 歸一化裝置之前，OpenGL執行的額外操作 透視除法 w分量除以x,y,z分量（w預設值是1），產生三維幻想 透視效應
上圖點座標都是(-1, -1, 0)，但是設定w後，(x,y,z,w)實際是(x/w, y/w, z/w)，w越大越趨向於 歸一化裝置座標的中心(0, 0, 0)。 其中z的數都為0，單憑w值就營造出三維效果。 透視投影矩陣（Perspective Projection） 不應指定投影除法中點的w值，而要通過矩陣生成。 視椎體（Frustum） 由透視投影矩陣和投影除法創造(如下圖) 遠端（far side）： 近端（near side）： Focal Point：following the lines that extend from the large end to the small end of the frustum and then following them past the small end util they meet together. Focal Length: represent by the value of z, The distance between the focal point and the small end of the frustum. 通用投影矩陣：調整視野，螢幕寬高比 以下公式 通過物體與焦點的距離（z）來對映w，z越大，w越大，物體越小
透視投影Android Matrix有兩個方法， frustumM() 有缺陷，影響某些型別的投影 perspectiveM(), 從Android的ICS（Ice Cream Sandwich）引入 所以最好自己寫perspectiveM： r1 public static void perspectiveM (float[] m, float yFovInDegrees, float aspect, float n, float f) { final float angleInRadians = (float) (yFovInDegrees * Math.PI / 180.0); final float a = (float) (1.0 / Math.tan(angleInRadians / 2.0)); m[0] = a / aspect; m[1] = 0f; m[2] = 0f; m[3] = 0f; m[4] = 0f; m[5] = a; m[6] = 0f; m[7] = 0f; m[8] = 0f; m[9] = 0f; m[10] = -((f+n) / (f-n)); m[11] = -1f; m[12] = 0f; m[13] = 0f; m[14] = -((2f * f * n) / (f - n)); m[15] = 0f; } 較寬的視野會引起形變

正交投影與透視投影區別 正交投影中平行的光 照射到與其平行的物體就變成點或者線了，看不到平行物體的側面（就是圖中的小旗子） 透視投影中平行的光實際上發散出去的（就像人眼看平行的鐵軌，明明是平行的，但是透視效果確實兩個平行鐵軌越遠越相較於某一點），實際的光是不平行的 當然就可以看到物體的側面。

模型矩陣 用於移動物體，將模型矩陣合併到投影矩陣中 private final float[] modelMatrix = new float[16]; onSurfaceChanged() { setIdentityM(modelMatrix, 0); translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, -2f); } 旋轉矩陣

tow transformation steps and three different coordinate spaces; Clip Space 4component of coordinates x,y,z,w Any coordinate show rang in [-w, w], or it wil be cliped and can't be visible. And is Clip space Projection matrix W越大離螢幕越遠 Depth buffer: the component Z as Depth buffer