“推箱子”這個經典的遊戲,具體規則就是在一個N*M的地圖上，有1個玩家、1個箱子、1個目的地以及若干障礙，其餘是空地。玩家可以往上下左右4個方向移動，但是不能移動出地圖或者移動到障礙裡去。如果往這個方向移動推到了箱子，箱子也會按這個方向移動一格，當然，箱子也不能被推出地圖或推到障礙裡。當箱子被推到目的地以後，遊戲目標達成。現在告訴你遊戲開始是初始的地圖佈局，請你求出玩家最少需要移動多少步才能夠將遊戲目標達成。

    輸入描述:

  每個測試輸入包含1個測試用例
  第一行輸入兩個數字N，M表示地圖的大小。其中0<N，M<=50。
  接下來有N行，每行包含M個字元表示該行地圖。其中 . 表示空地、X表示玩家、*表示箱子、#表示障礙、@表示目的地。
  每個地圖必定包含1個玩家、1個箱子、1個目的地。

輸出描述:

  輸出一個數字表示玩家最少需要移動多少步才能將遊戲目標達成。當無論如何達成不了的時候，輸出-1。

 
輸入例子(一起輸入):
4 4
....
..*@
....
.X..
輸出

3



6 6
...#..
......
#*##..
..##.#
..X...
[email protected]#...

輸出

11

完整的程式碼如下:

#include<iostream>  
#include<queue>  
#include<string>  
using namespace std;
int state[10][10][10][10];//四維陣列表示人和箱子的位置狀態,開始全為0  

struct q
{
	int px, py, bx, by;
	q(int x, int y, int bx, int by) :px(x), py(y), bx(bx), by(by) {}
};
int moves[4][2] = { { 0,1 },{ 0,-1 },{ -1,0 },{ 1,0 } };//四個方向  
char map[10][10];//地圖陣列  
int chx, chy, cbx, cby, ex, ey, n, m;//分別表示當前人的位置，盒子的位置，終點位置，以及地圖尺寸。  

bool bound(int x, int y)//邊界檢查，遇到不合理的位置返回真  
{
	if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >= m || map[x][y] == '#')
		return true;
	else
		return false;
}
//廣度優先演算法
int bfs()
{
	state[chx][chy][cbx][cby] = 1;//當前其實狀態位置設步數為1  
	q temp(chx, chy, cbx, cby);
	queue<q> que; //狀態佇列  
	que.push(temp);//初始狀態入棧  
	while (que.size()) //只要佇列不為空就一直尋找  
	{
		temp = que.front();//獲取首元素  
		que.pop();//首元素彈出  
		if (temp.bx == ex&&temp.by == ey)
			return state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by] - 1;//如果箱子在終點，結束，返回步數  
		for (int i = 0; i < 4; i++)//四個方向開始搜尋了  
		{
			//先更新人的位置  
			int px = temp.px + moves[i][0];
			int py = temp.py + moves[i][1];
			if (bound(px, py))
				continue;//如果這個位置非法，探尋其它方向  
			if (px == temp.bx&&py == temp.by)//如果此時人的位置與箱子的位置重合，說明人應當推動了箱子  
			{
				if (bound(temp.bx + moves[i][0], temp.by + moves[i][1]))
					continue;//如果箱子移動的位置不合法，則重新探尋其它方向  
				state[px][py][temp.bx + moves[i][0]][temp.by + moves[i][1]] =
					state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by] + 1;//箱子推動，則人和箱子位置改變，記錄新狀態  
				que.push(q(px, py, temp.bx + moves[i][0], temp.by + moves[i][1]));//新狀態入棧  

			}
			else//人沒有推動箱子  
			{
				if (state[px][py][temp.bx][temp.by])//如果移動後的狀態出現過，則重新搜尋新方向  
					continue;
				state[px][py][temp.bx][temp.by] = state[temp.px][temp.py][temp.bx][temp.by] + 1;
				//沒有走過這條路就走著試試  
				que.push(q(px, py, temp.bx, temp.by));//更新狀態  


			}

		}
	}
	return -1;//如果所有位置都試過了，沒有找到，說明不存在  

}


int main()
{
	cin >> n >> m;
	//cin.clear();  
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		scanf_s("%s", map[i], m + 1);
	}
	for (int i = 0; i < n; i++)//初始化人，箱子，終點的位置  
	{
		for (int j = 0; j < m; j++)
		{
			if (map[i][j] == '*')
			{
				cbx = i;
				cby = j;
			}
			else if (map[i][j] == 'X') {
				chx = i;
				chy = j;
			}
			else if (map[i][j] == '@')
			{
				ex = i;
				ey = j;
			}
		}
	}
	cout << bfs() << endl;
	system("pause");
	return 0;
}