ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介紹簡單的ROS命令

我使用的虛擬機器軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

那麼 環境變數新增完了， 學習 ROS 用的工作空間也建立好了， 下面我們開始: 介紹一下簡單的 ROS 命令.

先下載一個 ros-tutorials 程式包:

$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials

rospack find :

rospack 查詢軟體包。返回資訊：軟體包的路徑。 比如：

$ rospack find roscpp

roscd :

roscd 直接切換到某軟體包的目錄。比如：

$ roscd roscpp

rosls :

rosls 可以直接羅列 ROS 軟體包目錄。比如：

$ rosls roscpp

簡單吧。

回顧一下：

其實 ROS 的命令都很簡單，你學過 Linux 你知道，它的命令都是 Linux 的一下常用命令前面加上 ros :
rospack = ros + pack
roscd = ros + cd
rosls = ros + ls