TMS320F28335程式燒寫FLASH
阿新 • • 發佈：2019-01-27
DSP TMS320F28335 FLASH燒寫
1.檢查map檔案
在燒寫之前，首先檢查Debug目錄下的.map檔案，如果Debug檔案下沒有，檢查其他的資料夾，每個專案中都會有.map檔案。
開啟.map檔案，顯示內容如下所示(部分內容，並非map檔案所有內容)：
...
MEMORY CONFIGURATION
name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
PAGE 0 檢查CSM_PWL項：
name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
...
CSM_PWL 0033fff8 00000008 00000000 00000008 RWIX
...如果used和unused對應的值分別為00和08，如上，則標識密碼區域尚未使用，否則密碼區域可能已經被使用，不可以進行燒寫，若強行燒寫將導致DSP鎖死，此時可以自己重新新建工程進行編譯。
檢查密碼區域無誤之後可以進行下一步操作。
2.編寫CMD檔案
專案建立之後，會自動生成一個28335_RAM_lnk.cmd檔案，該檔案是我們進行模擬除錯的時候，將程式放入RAM中執行的CMD檔案，如果需要燒寫到Flash中，則需要修改對應的地址，因此，可以更改cmd中對應的地址位置或者我們重新建立一個燒寫Flash對應的cmd檔案。
我們可以從其他專案例程中拷貝一個往Flash中燒寫的cmd檔案，同一晶片往flash中燒寫的cmd檔案都相同，因此直接拷貝一個過來(一般名稱為F28335.cmd),名稱可以自己進行修改，或者自己建立一個xxx.cmd檔案，將如下內容拷貝進去：
注意：以下內容只試用於TMS320F28335!
MEMORY
{
PAGE 0: /* Program Memory */
/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */
RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L0 */
RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
RAML2 : origin = 0x00A000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L2 */
RAML3 : origin = 0x00B000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L3 */
FLASHH : origin = 0x300000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHG : origin = 0x308000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHF : origin = 0x310000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHE : origin = 0x318000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHD : origin = 0x320000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHC : origin = 0x328000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHB : origin = 0x330000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHA : origin = 0x338000, length = 0x007F80 /* on-chip FLASH */
CSM_RSVD : origin = 0x33FF80, length = 0x000076 /* Part of FLASHA. Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
BEGIN : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations in FLASHA */
OTP : origin = 0x380400, length = 0x000400 /* on-chip OTP */
ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009 /* ADC_cal function in Reserved memory */
IQTABLES : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50 /* IQ Math Tables in Boot ROM */
IQTABLES2 : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c /* IQ Math Tables in Boot ROM */
FPUTABLES : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0 /* FPU Tables in Boot ROM */
ROM : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44 /* Boot ROM */
RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002 /* part of boot ROM */
VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E /* part of boot ROM */
PAGE 1 : /* Data Memory */
/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
/* Registers remain on PAGE1 */
BOOT_RSVD : origin = 0x000000, length = 0x000050 /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */
RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 /* on-chip RAM block M0 */
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M1 */
RAML4 : origin = 0x00C000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
RAML5 : origin = 0x00D000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
RAML6 : origin = 0x00E000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
RAML7 : origin = 0x00F000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
}
/* Allocate sections to memory blocks.
Note:
codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code
execution when booting to flash
ramfuncs user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
*/
SECTIONS
{
/* Allocate program areas: */
.cinit : > FLASHB PAGE = 0
.pinit : > FLASHB PAGE = 0
.text : > FLASHB PAGE = 0
codestart : > BEGIN PAGE = 0
ramfuncs : > FLASHB PAGE = 0
csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0
csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0
/* Allocate uninitalized data sections: */
.stack : > RAMM1 PAGE = 1
.ebss : > RAML5 PAGE = 1
.esysmem : > RAMM1 PAGE = 1
/* Initalized sections go in Flash */
/* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
.econst : > FLASHB PAGE = 0
.switch : > FLASHB PAGE = 0
/* Allocate IQ math areas: */
IQmathTables : > IQTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
IQmathTables2 : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
FPUmathTables : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT
vectors : > VECTORS PAGE = 0, TYPE = DSECT
/* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */
.adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
}
/*
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
*/
建立完成cmd檔案之後，在CCS6.0中（或之後的版本）右鍵點選之前的28335_RAM_lnk.cmd檔案，選擇Exculde from Build命令，則該檔案不參與編譯，檢查燒寫所用的cmd檔案，如果沒有參與編譯，則取消勾選Exculde from Build命令，使該檔案參與編譯。
兩個cmd檔案只能選擇其中一個參與編譯，否則編譯器有可能無法識別具體的操作空間而出錯。
3.增加程式碼跳轉檔案
同時我們還需要在原有的除錯程式專案中新增跳轉程式碼檔案DSP2833x_CodeStartBranch.asm，在處理器完成引導後跳轉到使用者應用過程入口。
同一晶片對應的DSP2833x_CodeStartBranch.asm檔案也相同，因此我們可以從其他例程中拷貝或者自己新增該檔案，檔案內容如下：
注意：以下內容只試用於TMS320F28335!
;// TI File $Revision: /main/1 $
;// Checkin $Date: August 18, 2006 13:45:55 $
;//###########################################################################
;//
;// FILE: DSP2833x_CodeStartBranch.asm
;//
;// TITLE: Branch for redirecting code execution after boot.
;//
;// For these examples, code_start is the first code that is executed after
;// exiting the boot ROM code.
;//
;// The codestart section in the linker cmd file is used to physically place
;// this code at the correct memory location. This section should be placed
;// at the location the BOOT ROM will re-direct the code to. For example,
;// for boot to FLASH this code will be located at 0x3f7ff6.
;//
;// In addition, the example DSP2833x projects are setup such that the codegen
;// entry point is also set to the code_start label. This is done by linker
;// option -e in the project build options. When the debugger loads the code,
;// it will automatically set the PC to the "entry point" address indicated by
;// the -e linker option. In this case the debugger is simply assigning the PC,
;// it is not the same as a full reset of the device.
;//
;// The compiler may warn that the entry point for the project is other then
;// _c_init00. _c_init00 is the C environment setup and is run before
;// main() is entered. The code_start code will re-direct the execution
;// to _c_init00 and thus there is no worry and this warning can be ignored.
;//
;//###########################################################################
;// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
;// $Release Date: August 4, 2009 $
;//###########################################################################
***********************************************************************
WD_DISABLE .set 1 ;set to 1 to disable WD, else set to 0
.ref _c_int00
.global code_start
***********************************************************************
* Function: codestart section
*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************
.sect "codestart"
code_start:
.if WD_DISABLE == 1
LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code
.else
LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library
.endif
;end codestart section
***********************************************************************
* Function: wd_disable
*
* Description: Disables the watchdog timer
***********************************************************************
.if WD_DISABLE == 1
.text
wd_disable:
SETC OBJMODE ;Set OBJMODE for 28x object code
EALLOW ;Enable EALLOW protected register access
MOVZ DP, #7029h>>6 ;Set data page for WDCR register
MOV @7029h, #0068h ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD
EDIS ;Disable EALLOW protected register access
LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library
.endif
;end wd_disable
.end
;//===========================================================================
;// End of file.
;//===========================================================================
4.生成可執行檔案
點選Build Project進行編譯（Ctrl+B），編譯沒有錯誤之後會在Debug目錄下生成.out檔案，該檔案就是我們往Flash中燒寫的檔案。
5.燒寫（或模擬）可執行檔案
之後的過程與模擬時候Debug的過程相同。
以下內容可忽略：
配置TargetConfiguration檔案，如果沒有，可以右鍵x專案，選擇new->Target Configuration File生成一個，檔名可以自己選取。
點選TargetConfiguration檔案，設定connection和Board or Device項分別為我們使用的模擬器，例如XDS100V3和28335，然後右側點選Save進行儲存，同時可以點選Test Connection按鈕進行測試是否能夠成功連線。
如果我們專案中有另一個該配置檔案，且該檔案不是我們需要的，與硬體不匹配，在Debug的時候發現使用的模擬器與我們配置的不相同，可以點選View->Target Configurations,在開啟的視窗中找到我們的專案，展開可能看到多個xxxconfig.ccxml檔案，選擇我們需要的檔案右擊，點選Set As Default,將其設定為預設的配置檔案。
同時也可以在專案的config.ccxml檔案上直接右鍵選擇Set As Default Target Configuration。
點選Run->Debug選項，程式會直接連線模擬器並下載內容，如果使用的ram的cmd檔案，則直接模擬執行，如果使用的是flash的cmd檔案，則會先擦除flash中的資料並下載可執行檔案到flash中。
如果程式沒有自動下載或者連線模擬器，則在Debug視窗中手動進行連線，在Run選項下或者Debug視窗中選擇Connect Target，連線模擬器，如果沒有自動下載，則在連線模擬器之後，選擇Run->Load->Load Program進行程式的下載。
在RAM中執行程式和在Flash中執行程式下載的過程是相同的。
注意：在程式的下載過程中不要進行斷電或者拔掉模擬器，否則有可能造成晶片鎖死。
6.驗證程式是否燒寫到FLash中
程式燒寫完成之後，給板子斷電。通過撥碼開關或者其他方式設定GPIO84/85/86/87四個引腳為高電平，則為設定Boot Mod模式為Flash啟動，然後重新上電，看程式是否執行。
斷電上電如果程式自動執行，則表明往Flash中燒寫成功。