OpenAI Gym學習
上篇部落格介紹了OpenAI Gym、OpenAI Gym與強化學習以及OpenAI Gym的安裝，接下來執行一個demo體驗一下OpenAI Gym這個平臺，以CartPole（倒立擺）為例，在工作目錄下建立一個python模組，程式碼如下：
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
env.render()
env.step(env.action_space.sample()) # take a random action其中env.reset()重置環境的狀態,、env.render()重繪環境的一幀
由動畫結果可以看出隨機控制演算法發散，系統很快失去穩定。如果想檢視其他一些環境，請嘗試用MountainCar-v0，MsPacman-v0（需要Atari依賴關係）或Hopper-v1（需要MuJoCo依賴項）替換上述CartPole-v0，這些環境都來自Env基類。
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