前面幾期都是在做準備工作，這一期我們開始實際操作。很多教程的開始都喜歡用HelloWorld來先做個演示，我也不例外，在硬體開發板教程裡流水燈就是一種HelloWorld，程式簡單，只要控制GPIO就能實現，並且直觀明顯。現在開始動手將HG255d實現流水燈功能，實現後的效果是這樣的：

如果你感興趣，那我們就先來動手操作一下，算是控制開發板的第一步。 首先編譯環境是在linux_32位下進行的，需要搭建一個linux開發環境，這裡以Ubuntu14.04為例， $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git g++ make libncurses5-dev subversion libssl-dev gawk libxml-parser-perl unzip wget python xz-utils vim 編譯工具鏈我們使用Ralink的SDK裡提供的，如果想自己編譯也可以，網上有很多教程可以借鑑，SDK目錄下Tools資料夾下的 buildroot-gcc342.tar.bz2 檔案就是編譯工具鏈，在Linux下的操作為：         1. 進入SDK/Tools目錄 cd xxxx/RFDemo/Tools         2. 解壓buildroot-gcc342.tar.bz2檔案到/opt目錄下 tar -jvxf buildroot-gcc342.tar.bz2 -C /opt         3. (可選) 將/opt/buildroot-gcc342/bin/ 目錄新增到Path變數中: vim ~/.profile 在末尾加入         # MIPS Toolchain mipsel-linux-xxx         PATH=$PATH:/opt/buildroot-gcc342/bin 重啟後執行 mipsel-linux-gcc -v 就可以看到工具鏈的版本資訊。 編譯工具準備好後，開始生成我們想要的流水燈程式，這裡因為我們想作最小的改動實現最小的功能，我就不單獨生成工程了，而是直接在Uboot上修改，採用給Uboot打補丁的形式來演示我們的流水燈程式。這裡再說明一下，以後的演示示例我都是已補丁的形式給出，這樣做的好處有兩點：1.對於複雜的工程可以清楚的看到修改了哪些地方；2.patch檔案的操作是可逆的，實驗完成後可以恢復。 進入SDK的Code/Uboot目錄下 然後執行 patch -p1 < ../Patch/led_run.patch 如圖所示：
然後執行 make menuconfig 就會出現編譯配置程式，將所有選項改成下圖的狀態：

然後 Exit 選擇 yes 儲存並退出。 再執行 make 生成 uboot.bin 可執行檔案
編譯完成後如果在當前目錄下生成了 u-boot 檔案 就說明編譯成功，接著就可以進行下一步啦，如果不成功，就細心找找原因。將 uboot.bin 檔案放到OpenOCD的bin目錄下 ，執行OpenOCD服務，如果不清楚請詳細看前幾期介紹，再使用telnet工具訪問OpenOCD服務 telnet 127.0.0.1 4444 ，telnet成功後執行兩條命令： halt 和 run_uboot  結果如下所示：

>Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted in MIPS32 mode due to debug-request, pc: 0x9f000380
> ralink_init
> run_uboot
125248 bytes written at address 0x00200000
downloaded 125248 bytes in 3.163181s (38.668 KiB/s)
>

如果顯示如下的資訊，你會驚喜的發現我們的開發板已經動起來了，流水燈程式就這樣跑起來了。具體的原理我們以後分析，先來個小的Demo演示一下增加點興趣。 如果顯示如下的資訊，你會驚喜的發現我們的開發板已經動起來了，流水燈程式就這樣跑起來了。具體的原理我們以後分析，先來個小的Demo演示一下增加點興趣。 這裡需要注意一下如果在執行halt命令後pc的值為pc:0x00000000，那麼說明你的開發板的U-Boot還能正常執行並將JTAG介面初始化為了GPIO口，這種情況需要將flash的53和54引腳短接再開機，正常識別後再斷開即可，具體參考：
當然，做完實驗後要清理現場，因為Code目錄下的程式以後還要用到，所以我們要把剛才的修改再還原回去，執行下面兩個步驟就OK： 1. make distclean 2. patch -R -p1 < ../Patch/led_run.patch
到這裡《路由器就是開發板》的準備工作就講完了，下一期開始我會從原始碼分析問題，先說U-Boot再講OpenWRT。

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