【OpenCV】輪廓的特徵矩Moment
class Moments { public: ......
// 空間矩
double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;
// 中心矩
double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;
// 中心歸一化矩 double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;
}
空間矩的公式為：
可以知道，對於01二值化的影象，m00即為輪廓的面積。
中心矩的公式為：
其中：
歸一化的中心矩公式為：
矩的基本概念可參考：
在OpenCV中，還可以很方便的得到Hu不變距，Hu不變矩在影象旋轉、縮放、平移等操作後，仍能保持矩的不變性，所以有時候用Hu不變距更能識別影象的特徵。Hu不變矩的基本概念請參考paper：Hu. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants, IRE Transactions on Information Theory, 8:2, pp. 179-187, 1962， 或者參考中文介紹：http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/07/19/2110183.html
OpenCV中計算矩的函式為：
Hu不變矩主要是利用歸一化中心矩構造了7個不變特徵矩：
OpenCV中計算Hu矩的公式為：
HuMoments(const Moments& m, OutputArray hu)
void HuMoments(const Moments& moments, double hu[7])
matchShapes函式其實比較的是兩個輪廓的Hu不變矩：
double comres;
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0.0);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I2, 0.0);
printf("CV_CONTOURS_MATCH_I2 比較結果是: %f\n", comres);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I3, 0.0);
printf("CV_CONTOURS_MATCH_I3 比較結果是: %f\n", comres);
第三個引數決定比較的方式，下面是第三個引數的三個可選值。
CV_CONTOURS_MATCH_I1
CV_CONTOURS_MATCH_I2
CV_CONTOURS_MATCH_I3
這裡：分別是A，B的Hu矩。