以下內容來自： 

1、《OpenSceneGraph三維渲染引擎程式設計指南》肖鵬 劉更代 徐明亮 清華大學出版社； 

2、《OpenSceneGraph3.0三維視景模擬技術開發詳解》國防工業出版社

3、《OpenSceneGraph三維渲染引擎設計與實踐》王銳 錢學雷 清華大學出版社

4、自己的總結，包括圖。

一 概述

OSG採用包圍體層次（Bounding Volume Hierarchy, HVH）來實現場景圖形的管理。即是將一組物體完全封閉在一個簡單空間形體中，從而提高各種檢測的運算速度。OSG綜合使用包圍球和包圍盒。

　　包圍體層次的場景圖的組織結構為樹，OSG通過樹來繪製模型。在OSG中存在場景樹和渲染樹兩顆樹。場景樹由Node組成，這些Node可能是矩陣變換、狀態切換或真正的可繪製物件，反映了場景的空間結構和物件的狀態。渲染樹是一顆一StateSet和RenderLeaf為節點的樹。

二 場景樹

場景採用一種自頂向下的、分層的樹狀資料結構來組織空間資料集，以提升渲染的效率。
　　OSG主要包含3大基本類節點——Node、Geode（Geometry Node，為葉節點，即不會再有子節點，但可包含幾何體資訊）、Group（組節點）。
　　Geode：葉節點。管理和繪製多個Drawable物件。這些可繪製物件可能是幾何形體、複雜模型、場景中的文字和圖片、噴薄而出的大量粒子，這些需要渲染的可繪製體可能是以某種位置和姿態固定在三維空間中、直接繪製到二維圖形視窗裝置、自動轉向使用者所在方向的、形同廣告牌（Billboard）的一些特殊物體。

三 節點訪問

　　獲取某個節點物件並讀取它的屬性，以及對其執行指定使用者操作的過程。

　　向不同的節點元素施加使用者自定義的操作，將這些操作整合到一個物件中，同時避免這些操作可能造成的資料結構本身的變化，從而實現了一種更為自由的編碼方式。

　　對於節點的訪問是從節點接受一個訪問器開始的，使用者執行某個節點的accept()函式，將一個具體的訪問器物件傳遞給節點。然後節點反過來執行訪問器的apply()函式，並將自身傳入訪問器。最後，在具體訪問器物件中重寫的apply()函式中，執行節點的具體訪問操作。

　　OSG中節點訪問器對於場景樹的訪問採用的是深度優先遍歷的形式：訪問節點直至末端的葉節點，再逐步返回到上一級尚未訪問的節點。

　　OSG中的節點主要使用回撥來完成使用者臨時定義的、需要每幀執行的工作。包括更新回撥和人機互動事件回撥。前者在每幀系統遍歷到當前節點時都會被自動呼叫；後者為操作鍵盤、滑鼠、關閉視窗、改變視窗尺寸等人機互動事件觸發。

四 節點方法

1、osg::Node類

Node() //預設建構函式
void dirtyBound() //提示更新節點的包圍體
const BoundingSphere &getBound() const //獲取節點的包圍體
BoundingSphere computeBound() const //虛擬函式，計算節點包圍體
const ParentList getParents() const //獲取節點的父節點列表
const Group *getParent(unsigned int i) const //獲取制定的父節點
unsigned int getNumParents() const //獲取父節點的數目
void addParent(Group *node) //為當前節點追加一個父節點
void removeParent(Group *node) //刪除當前節點的某個父節點

void accept(NodeVisitor &nv) //接受一個訪問器

void ascend(NodeVisitor &nv) //虛擬函式。向上一級節點推進訪問器
void traverse(NodeVisitor &nv) //虛擬函式。向下一級節點推進訪問器

//例：獲取和操作節點的每一個父節點的方法
for (unsigned int i = 0; i<getNumParents(); ++i)
{
	const osg::Group *parent = node.getParent(i);
	/*執行parent物件的操作*/
}

void setUpdateCallback(NodeCallback *) //設定節點的更新回撥
NodeCallback *getUpdateCallback() //獲取節點的更新回撥
void setEventCallback(NodeCallback *) //設定節點的互動事件回撥
NodeCallback *getEventCallback() //獲取節點的互動事件回撥

2、osg::Geode類

Geode() //預設建構函式
bool addDrawable(Drawable *) //從葉節點追加一個可繪製體物件
boolremoveDrawable(Drawable *) //從葉節點刪除一個可繪製體物件
virtual bool removeDrawables(unsigned int i, unsigned int numToRemove)//從制定索引位置開始，刪除制定數目的可繪製體
bool replaceDrawable(Drawable *origDraw, Drawable *newDraw) //將當前節點中包含的一個可繪製體替換為新的可繪製體
unsigned int getNumDrawables() const //獲取可繪製體的數目
Drawable *getDrawables(unsigned int i) //獲取一個指定位置的可繪製體
unsigned int getDrawableIndex(const Drawable *) const //獲取一個可繪製體在葉節點的索引位置
const DrawableList &getDrawableList() const //獲取可繪製體的列表

//例：在可繪製體drawable1和drawable2中加入一個葉節點,然後從葉節點中獲取並操作索引位置為i的可繪製體
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
geode->addDrawable(drawable1);
geode->addDrawable(drawable2);
osg::Drawable *drawable = geode->getDrawable(i);

3、osg::Group類

Group() //預設建構函式
bool addChild(Node *child) //追加一個子節點
bool removeChild(Node *child) //刪除一個子節點
bool removeChildren(unsigned int pos, unsigned int numToRemove) //從指引索引位置開始，刪除制定數目的子節點
bool insertChild(unsigned int index, Node *child) //向指定索引位置插入一個子節點
bool replaceChild(Node *origChild, Node *newChild) //將當前節點中包含一個子節點替換為新的子節點
unsigned int getNumChildren() const //獲取子節點的數目
Node *getChild(unsigned int i) //獲取一個指定位置的子節點
unsigned int getChildIndex(const Node *node) const //獲取一個子節點的索引位置

4、osg::NodeVisitor類

NodeVisitor(TraversalMode tm) //建構函式。傳入引數為節點樹的遍歷方式：TRAVERSE_NODE僅當前節點；TRAVERSE_PARENTS向當前節點的父節點遍歷；TRAVERSE_ALL_CHILDREN向子節點遍歷
void traverse(Node &node) //向下一個需要訪問的節點推進
//虛擬函式。訪問各種型別的節點，並執行訪問器中自定義的節點操作
void apply(Node &node)
void apply(Node &node)
void apply(Node &node)

5、osg::NodeCallback類

NodeCallback() //預設建構函式
void operator()(Node *node, NodeVisitor *nv) //虛擬函式。當回撥動作發生時，將會執行這一操作符的內容，並將節點和訪問器物件作為引數傳入
void addNestedCallback(NodeCallback *) //新增一個臨近回撥，其內容將在節點回調的執行過程中被依次呼叫
void removeNestedCallback(NodeCallback *) //移除一個臨近回撥
void setNestedCallback(NodeCallback *) //直接設定一個臨近回撥
NodeCallback *getNestedCallback(NodeCallback *) //直接獲取一個臨近回撥

6、osg::Transform類

Transform() //預設建構函式
void setReferenceFrame(ReferenceFrame rf) //設定節點所用的參考座標系
ReferenceFrame getReferenceFrame() const //獲取節點所用的參考座標系
bool computerLocalToWorldMatrix(Matrix &matrix, NodeVisitor *nv) const //虛擬函式。計算從區域性座標系到世界座標系的級聯矩陣，儲存到matrix變數中
bool computerWorldToLocalMatrix(Matrix &matrix, NodeVisitor *nv) const //虛擬函式。計算從世界座標系到區域性座標系的級聯矩陣，儲存到matrix變數

7、osg::MatrixTransform類

MatrixTransform() //預設建構函式
void setMatrix(const Matrix &mat) //設定空間變換矩陣的內容
const Matrix &getMatrix() const //獲取空間變換矩陣的內容
void preMult(const Matrix &mat) //遞乘，比較類似於++a
void postMult(const Matrix &mat) //遞乘，比較類似於a++
const Matrix &getInverseMatrix() const //得到逆矩陣

8、osg::PositionAttitudeTransform類

PositionAttitudeTransform() //預設建構函式
void setPosition(const VEC3D &) //設定空間中平移的距離
const Vec3d &getPosition() const //獲取空間中平移的距離
void setAttitude(const Quat &) //設定空間中旋轉的四元數
const Quat &getAttitude() const //獲取空間中旋轉的四元數
void setScale(const Vec3d &) //設定空間縮放的倍數
const Vec3d& getScale() const //獲取空間縮放的倍數
void setPivotPoint(const Vec3d&) //設定空間旋轉與縮放的軸心位置
const Vec3d& getPivotPoint() const //獲取空間旋轉與縮放的軸心位置

9、osg::Switch類

Switch() //預設建構函式
bool addChild(Node *child, bool) //新增一個子節點，同時設定其開關值
void setValue(unsigned int pos, bool) //設定指定索引pos位置子節點的開關值
bool getValue(unsigned int pos) const //獲取指定索引pos位置子節點的開關值
void setNewChildDefaultValue(bool value) //設定新加節點的初始值
bool getNewChildDefaultValue() const //得到新加節點的初始值
void setChildValue(const Node *child, bool value) //設定child的值
bool getChildValue(const Node *child) const //得到child的值
bool setAllChildrenOff() //設定所有子節點不顯示
bool setAllChildrenOn() //設定所有子節點顯示
bool setSingleChildOn(unsigned int pos) //設定索引pos單個節點顯示

 10、osg::LOD類

LOD() //預設建構函式
bool addChild(Node *child, float min, float max) //新增一個子節點，並設定其對應的觀察範圍
void setRange(unsigned int childNo, float min, float max) //設定指定位置的子節點對應的觀察範圍
float getMinRange(unsigned int childNo) const //獲取某個子節點對應的觀察最小值
float getMaxRange(unsigned int childNo) const //獲取某個子節點對應的觀察最大值
const RangeList &getRangeList() const //獲取所有子節點觀察範圍的列表