[51]NRF24L01無線通訊模組
阿新 • • 發佈：2019-01-30
#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__
#include <reg52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MODE 1 //MODE=1時 為傳送程式碼 MODE=0時 為接收程式碼
//****************************************IO埠定義***************************************
sbit MISO = P3 ^ 2;
sbit MOSI = P3 ^ 4;
sbit SCK = P3 ^ 1;
sbit CE = P3 ^ 0;
sbit CSN = P3 ^ 3;
sbit IRQ = P3 ^ 5;
//sbit MISO = P0 ^ 4;
//sbit MOSI = P0 ^ 3;
//sbit SCK = P0 ^ 2;
//sbit CE = P0 ^ 0;
//sbit CSN = P0 ^ 1;
//sbit IRQ = P0 ^ 5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態標誌
sbit RX_DR = sta ^ 6;
sbit TX_DS = sta ^ 5;
sbit MAX_RT = sta ^ 4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //接收地址
uchar data Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0xff, 0xee, 0x11, 0x22, 0x33};//傳送資料
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收資料
//***************************************NRF24L01暫存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀暫存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫暫存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收資料指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發資料指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗傳送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重複裝載資料指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)暫存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設定
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用通道設定
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設定
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設定
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設定
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設定
#define STATUS 0x07 // 狀態暫存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 傳送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收資料地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收資料地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收資料地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收資料地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收資料地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收資料地址
#define TX_ADDR 0x10 // 傳送地址暫存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收資料長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收資料長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態暫存器設定
/******************************************延時函式********************************************************/
//長延時
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < 1000; i++)for(j = 0; j < s; j++);
}
//短延時
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i, j;
i = 0;
for(i = 0; i < x; i++)
{
j = 108;;
while(j--);
}
}
/************************************IO 口模擬SPI匯流排 程式碼************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80);
byte = (byte << 1);
SCK = 1;
byte |= MISO;
//led=MISO;Delay(150);
SCK = 0;
}
return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) // 向暫存器REG寫一個位元組，同時返回狀態位元組
{
uchar status;
CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
#if MODE
/*******************************發*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設定接收資料長度，本次設定為2位元組
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE = 1;
delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char *tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載資料
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主傳送
CE = 1; //置高CE，激發資料傳送
delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****碼*************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status, uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************************************************************************************/
/*函式：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：資料讀取後放如rx_buf接收緩衝區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
{
unsigned char revale = 0;
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷資料接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到資料
{
//CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale = 1; //讀取資料完成標誌
//Delay(100);
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); //接收到資料後RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標誌
return revale;
}
/****************************************************************************************************/
/*函式：void RX_Mode(void)
/*功能：資料接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設定接收資料長度，本次設定為2位元組
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE = 1;
delay_ms(130);
}
//************************************串列埠初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{
//波特率9600
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//************************************通過串列埠將接收到資料傳送給PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查詢法
TI = 0;
}
#endif
//=========================================================================================//
#endif