NRF24L01模組是一個用2.4GHz通訊的模組，輸出功率頻道選擇和協議的設定可以通過SPI 介面進行設定。幾乎可以連線到各種微控制器晶片，並完成無線資料傳送工作。

NRF24L01的一個特點是極低的電流消耗：當工作在發射模式下發射功率為0dBm 時電流消耗為11.3mA ，接收模式時為12.3mA，掉電模式和待機模式下電流消耗更低。經過幾天的除錯，我實現了兩臺裝置Cortex M裝置的通訊。

學習筆記

1. 由於NRF24L01本身的不超過10Mhz時鐘限制限制，應該至少對時鐘72Mhz 的SPI進行8分頻。
2. 在給NRF24L01寫入資料時，給晶片CSN引腳低電平，先發送要寫入暫存器的位置，再發送要寫入的值，如果寫入成功，會收到0xFF，最後將CSN引腳置高。
3. 在讀取NRF24L01暫存器時，給晶片CSN引腳低電平，先發送要讀出暫存器的位置，再發送0xFF，則會收到這個位置對應暫存器的資料；不斷髮送0xFF就可以依次收到下一個暫存器的資料，最後將CSN引腳置高。
4. 配置好地址暫存器地址後，可以呼叫NRF24L01_RxPacket(Buf)來接收資料或者NRF24L01_TxPacket(Buf)來發送資料。資料的長度為32個uint8，即32個位元組。具體的操作就不在此贅述了。
5. 如果要進行一對多的通訊，需要把每個Slave的傳送暫存器配置與Master的接受暫存器相同，而且在傳送的資料中要指明自己是哪一個Slave。Master則可以遍歷Slave的接受暫存器來與每個Slave通訊。

NRF24L01無線晶片測試：

在這個測試中，我用了一個Cortex-M4配置成為Master，一個Cortex-M3配置成為Slave，Master每100ms向Slave傳送一次資料，如果收到了這段資料Slave就嘀一聲。暫時沒有對傳輸速度，功耗進行測試

測試結果：
在無障礙物的空曠地區，Slave和Master相距30米可以保持資料穩定傳輸，超過40米資料有少量的丟失，超過50米就基本收不到資料了。
在有障礙物的室內，傳輸距離就大大降低了。