STM8S---選項位元組(Option Byte)寫操作之IO複用
功能實現目標
通過對選項位元組的寫操作來實現TIM2的CH3通道的PWM輸出IO複用,可以設定為PA3或者PD2輸出。
通過STVP方式操作連結
選項位元組
選項位元組包括晶片硬體特性的配置和儲存器的保護資訊,這些位元組儲存在儲存器中一個專用的塊內。除了ROP(讀出保護)位元組,每個選項位元組必須被儲存兩次,一個是通常的格式(OPTx)和一個用來備份互補格式的(NOPTx)。選項位元組可以通過應用程式在IAP模式下修改,但是ROP選項只能在ICP模式(通過SWIM)下被修改。有關SWIM程式設計過程的內容可以參考STM8S快閃記憶體程式設計手冊(PM0051)和STM8 SWIM通訊協議和除錯模組使用者手冊(UM0470)。
不同的晶片的選項位元組大小不一樣,具體的可以參考晶片資料手冊。如用STM8S103F3來舉例,選項位元組如下:
STM8S103F對於20腳封裝的產品的複用功能重定義位:
由此可知我們要將OPT2位元組中的AFR1位進行寫操作,通過寫0,則埠A3複用功能TIM2_CH3,通過寫1,埠D2複用功能TIM2_CH3。接下來通過程式實現這個功能,可以修改AFR1的值來看PWM輸出是否切換了管腳,如果能,則是實現了寫操作。
選項位元組存放在EEPROM中,所以可以通過讀寫EEPROM一樣的操作方式來修改選項位元組。應用程式可以直接向目標地址進行寫操作。地址從上面的圖中我們已經知道了:0x4803,0x4804。暫存器的配置可以查閱參考手冊(RM0016)。
相關暫存器操作:
測試程式實現
注意:實現程式擦寫Option Bytes時,不能執行應用程式,否則會出現錯誤!不過還是覺得這點麻煩啊,還不如用STVP來擦寫,要是能夠放在應用程式中共存來擦寫就好了,用程式實現複用就這麼麻煩嗎?希望能探索找到好的方法,最後只找到了個不靠譜的,就是在擦寫後加上延時,但是這個時管用時不管用。還是再查閱資料看看是怎麼回事?
但是用STVP擦寫時又遇到了這個錯誤:
Error : Error on Option Bytes (complementary bytes). Reprogram Option Bytes of device Error : < OPTION BYTE verifying failed.
用STVP來擦寫Option Bytes了,先將ROP設定為ON,然後再擦寫Option Bytes,會出現兩個提示框,選擇是(Y),再之後又將ROP設定為OFF,再次擦寫Option Bytes,則又可以用STVD通過stlink來燒寫程式並模擬了。
測試程式:
/* MAIN.C file
Functons : 操作option byte位元組,設定IO複用,來修改TIM2的CH3通道PWM輸出管腳PA3 or PD2
Date : 2015年7月22日
Author : yicm
Notes :
*/
#include<stm8s003f3p.h>
void CLK_init(void)
{
CLK_ICKR |= 0X01; //使能內部高速時鐘 HSI
CLK_CKDIVR = 0x08; //16M內部RC經2分頻後系統時鐘為8M
while(!(CLK_ICKR&0x02)); //HSI準備就緒
CLK_SWR=0xe1; //HSI為主時鐘源
}
void Init_GPIO(void)
{
/*設定為推輓輸出,PD2接了LED燈*/
PD_DDR |= 0X04; //設定PD2埠為輸出模式
PD_CR1 |= 0X04; //設定PD2埠為推輓輸出模式
PD_CR2 &= 0XFD;
PA_DDR |= 0X08; //設定PA3埠為輸出模式
PA_CR1 |= 0X08; //設定PA3埠為推輓輸出模式
PA_CR2 |= 0XF7;
}
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CCMR3 |= 0X70; //設定定時器2三通道(PD2)輸出比較三模式
TIM2_CCMR3 |= 0X04; //輸出比較3預裝載使能
TIM2_CCER2 |= 0x03; //通道3使能,低電平有效,配置為輸出
// 初始化時鐘分頻器為1,即計數器的時鐘頻率為Fmaster=8M/64=0.125MHZ
TIM2_PSCR = 0X07;
//初始化自動裝載暫存器,決定PWM 方波的頻率,Fpwm=0.125M/62500=2HZ
TIM2_ARRH = 62500/256;
TIM2_ARRL = 62500%256;
//初始化比較暫存器,決定PWM 方波的佔空比:5000/10000 = 50%
TIM2_CCR3H = 31250/256;
TIM2_CCR3L = 31250%256;
//啟動計數;更新中斷失能
TIM2_CR1 |= 0x81;
//TIM2_IER |= 0x00;
}
void Write_Option_Byte(void)
{
unsigned char opt[6] = {0,0,0x00,0,0,0};
/*解鎖Flash*/
do
{
FLASH_DUKR = 0xAE;
FLASH_DUKR = 0x56;
}
while(!(FLASH_IAPSR & 0X08));
/*對選項位元組進行寫操作使能*/
FLASH_CR2 = 0X80;
/*互補控制暫存器*/
FLASH_NCR2 = 0X7F;
/*寫操作,0x02:PD2。0x00:PA3*/
*((unsigned char *)0x4800) = opt[0];
*((unsigned char *)0x4801) = opt[1];
*((unsigned char *)0x4802) = ~opt[1];
*((unsigned char *)0x4803) = opt[2];
*((unsigned char *)0x4804) = ~opt[2];
*((unsigned char *)0x4805) = opt[3];
*((unsigned char *)0x4806) = ~opt[3];
*((unsigned char *)0x4807) = opt[4];
*((unsigned char *)0x4808) = ~opt[0];
*((unsigned char *)0x4809) = opt[5];
*((unsigned char *)0x480A) = ~opt[5];
/*等待寫結束*/
while(!(FLASH_IAPSR & 0x04));
}
main()
{
int i;
Write_Option_Byte(); //執行程式時,遮蔽
for(i=0;i<10000;++i); //延時效果,有時加上延時,能夠使擦寫和應用程式同時不遮蔽也能管用
CLK_init(); //擦寫時遮蔽,否則下次stlink模擬時會出錯
Init_GPIO(); //擦寫時遮蔽,否則下次stlink模擬時會出錯
Init_Tim2(); //擦寫時遮蔽,否則下次stlink模擬時會出錯
while (1);
}