SD卡分割槽視訊：http://pan.baidu.com/s/1crpHka

       SP56818下載連結：      http://pan.baidu.com/s/1bo1MPUf

一.ubuntu系統需要安裝的軟體包

二.課程SDK
Linux 嵌入式Linux系統相關
    images  嵌入式Linux系統映象(rom)
    prebuilts 交叉編譯工具鏈
    src 嵌入式Linux系統原始碼
    tools 開發工具

package 軟體包
    sudo apt-get install stardic
    sudo cp dic/* /usr/share/stardict/dic/ -rf

extern 軟體包

三.嵌入式系統
    不帶系統
         MCU
    帶系統    
        SOC  Linux/Android     

四.工作崗位
    硬體工程師(設計電路畫板)
    軟體工程師
        應用程式開發
        驅動開發

    第一次開發:半導體原廠做,高通 三星 飛思卡爾 TI 小米 華為 聯發科 全志
    第二次開發:開發板解決方案廠商
    第三次開發:專案
    
五.ARM
    arm

    cpu           SOC
    經典處理器:
    arm7 ------> S3C44B0
    arm9 ------> S3C2410/S3C2440
    arm11 -----> S3C6410
    cortex系列:
    arm-cortex-a
        a8     S5PV210  三星 單核 win android linux
            AM335    TI  單核 win android linux
        a9    Exynos4412    三星 4核
            Omap4460 TI 雙核
            S5P4418 三星 四核
            Imax6Q  NXP 四核
            Imax6D    NXP 雙核
        a15     Exynos5210 三星 8核心(4個a15,4個a7)
    arm-cortex-m
        m3    stm32f103
        m4    stm32f407
        m7    stm32f707
    arm-cortex-r
        realtime
    V8:arm-cortex-a
        a50
            a53    S5P6818
            a57
        a72
        a73    

S5P6818開發板啟動方式
    1.sd啟動
    2.emmc    
    3.usb
    
六.軟體架構
應用程式
/ init程序---->其他程序
kernel    程序管理 記憶體管理 檔案系統支援 網路 裝置驅動,掛載根檔案系統
bootloader 初始化硬體,載入核心
原廠啟動程式碼 初始化基本硬體,檢測啟動方式,載入bootloader
-----------------------------------------------------
SOC+DDR(1G)+EMMC(8G)+LCD+SOUND+NET+WIFI+BLE+USB+.........

七.Andriod系統和Linux系統
    Android手機
    emmc{bootloader uImage ramdisk [system][data][cache][storage]}
    bootloader---->uImage---->ramdisk(記憶體)
                /system 系統軟體
                /data    使用者自己安裝的軟體\通訊錄\配置
                /cache    
                /storage 使用者軟體產生的資料
    Android系統的rom:
        bootloader
        uImage
        ramdisk
        system.img    
        userdata.img
        cache.img

    針對我們的開發板:
    emmc{bootloader [uImage ramdisk][system][data][cache][storage]}
    Android系統的rom:
        bootloader
        boot.img
        system.img    
        userdata.img
        cache.img
    

    Linux系統:
    emmc{booloader uImage [rootfs]}    
    Linux系統的rom:
        bootloader
        uImage
        rootfs.img    
    針對我們的開發板:
    emmc{booloader [uImage][rootfs]}    
    Linux系統的rom:
        bootloader
        boot.img
        rootfs.img

八.刷機原理
    1.板子首次啟動需要sd卡啟動
    2.sd中的bootloader啟動後執行fastboot命令進入刷機模式
    3.pc把刷機rom傳送給開發板,開發板的fastboot把收到的映象檔案寫到emmc的合適位置

八.刷機    
    Linux系統rom:/home/zyli/6818/s5p6818sdk_lzy1/Linux/images    
    S5P6818如果從sd卡啟動,會從sd卡的第二個扇區讀取bootloader
    sd{512bytes|bootloader [--------------------][-----------------]}    
      /dev/sdx             /dev/sdx1         /dev/sdx2

    1>建立sd分割槽
        參考<建立sd卡分割槽.mp4>
    2>把bootloader燒寫到sd卡

        sudo dd if=./ubootpak.bin of=/dev/sdx seek=1

sdx是sdb。

    3>配置minicom
        安裝:sudo apt-get install minicom
        配置:sudo minicom -s
                   +-----[configuration]------+
                       | Filenames and paths      |
                       | File transfer protocols  |
                       | Serial port setup        |
                       | Modem and dialing        |
                       | Screen and keyboard      |
                       | Save setup as dfl        |
                       | Save setup as..          |
                       | Exit                     |
                       | Exit from Minicom        |
                       +--------------------------+
               選擇Serial port setup
                +------------------------------------------+
                    | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0 |
                    | B - Lockfile Location     : /var/lock    |
                    | C -   Callin Program      :              |
                    | D -  Callout Program      :              |
                    | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1   |
                    | F - Hardware Flow Control : No           |
                    | G - Software Flow Control : No           |
                    |                                          |
                    |    Change which setting?                 |
                    +------------------------------------------+
        執行:sudo minicom

    4>在開發板上執行uboot,在minicom中觀察啟動過程
        a>執行minicom
        b>把sd卡插入卡槽(前提是在sd卡中燒寫了bootloader)
        c>給開發板上電(或者重啟),在minicom中觀察啟動過程
        d>在啟動後,minicom中會有倒計時,在倒計時完成前敲鍵盤的任意鍵
        e>敲任意鍵後板子會進入uboot提供的shell命令列
            [

[email protected]]#
        
    5>fastboot刷機
        確保:usb線以及連線
        a>在uboot的shell中執行fastboot
            [[email protected]]# fastboot
        b>在電腦上執行刷機命令
            [[email protected]]# sudo fastboot devices
            [[email protected]]# sudo fastboot flash ubootpak ./ubootpak.bin
            [

[email protected]]# sudo fastboot flash boot ./boot.img
            [[email protected]]# sudo fastboot flash system ./rootfs.ext2
        c>切換到minicom
            在minicom中執行Ctrl+C
            [[email protected]]#
    6>修改環境變數
        目的:告訴告訴開發板核心和根的位置
        注意:以下命令在開發板上(也就是minicom中)執行
        bootloader啟動後3s如果沒有敲鍵盤則bootloder會預設執行環境變數bootcmd指定的操作
        [[email protected]]# set bootcmd "ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000"
        解釋:ext4load 命令  從emmc中把檔案載入到記憶體
             uImage 被載入的檔案
             mmc 固定
             2:1  2代表第二個裝置 板子上有三個mmc裝置(sd0, sd1, emmc)
             0x48000000 開發板的記憶體地址
            
             bootm 命令 啟動核心

        注意:接下來要告訴核心根的位置
        [[email protected]]# set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 tp=gslx680-linux
        解釋:bootargs這個環境變數的值最終會傳給核心
             root 指定根的位置
             /dev/mmcblk0p2
            核心啟動後會識別emmc,emmc被識別為/dev/mmcblk0     
            兩個分割槽分別被識別為/dev/mmcblk0p1 /dev/mmcblk0p2            
             tp執行觸控式螢幕的型別

        注意:環境變數修改後需要儲存
        [[email protected]]# save
    7>重啟開發板
        如果正常的話會進入linux系統
        在開發板的螢幕上會出現基於QT5的介面
        在minicom中會出現要求登入的介面(使用者名稱root,密碼123456)