【DSP開發】C6678的中斷控制器
分兩層，一層是每個core內部的中斷控制器，這個叫interrupt controller，簡寫intc；一層是整個晶片的，屬於晶片級的，在每個core的外面，這個叫chip-level interrupt controller，縮寫CIC。
分兩層其實兩層功能也不同，這個不用細說，intc可以直接處理一些中斷，這些是每個核都同樣的，但是還有一些中斷，如果有需要不能讓所有的核都能看到，則這個時候就需要在所有的核外進行統一管理了，這個就是CIC。在C6678上，CIC可以進行中斷對映，這個功能就可以將一些中斷對映至希望接管的core上，而讓其他核感知不到這個中斷。對於C6678的CIC可以管控的中斷一共最多可以有
比如21行中的CIC0_OUT，對於core0來說，core0的intc的system event 21接的就是CIC0_OUT（32 + 0 + 11 * 0），即CIC0_OUT32啦，這個CIC0_OUT32是不可能讓其他core來接管的；
同樣，對於core1來說，core1 intc的system event 21接的就是CIC0_OUT（32 + 0 + 11 * 1），即CIC0_OUT43，這個CIC0_OUT43同樣也只能由core1接管，不可能讓其他core來接管
因此對於從CIC的輸入，到最後core可以處理的整個流程，有3個環節決定CIC的輸入最終由哪個core來處理，這3個環節分別是：
1、system interrupt到channel的map
2、channel到host interrupt的map
3、host interrupt到corepac intc的連線
之所以最後一個叫連線，而不叫map，是因為這個level上確實不存在什麼map不map，而是直接連死的，如上面圖下的分析。而前面的兩個map中，真正算的上map的只能有1個，就是第一個，system interrupt到channel的map，因為這個level是可以配置的，可以隨意配置，而第二個map，即channel到host interrupt的map實際上是硬體固定的，但是有一個map狀態暫存器可以查詢。第三個也是硬體固定的，貌似跟第二個差不多，但是不叫map，至於原因，是因為這個level上連像第二級的對映查詢都沒有。
因此，需要將system interrupt配置至要處理的core能正確感知的話，主要是配置level1，即system interrupt到channel的map，而且需要根據level2和level3的關係來確定level1的配置，比如有一個CIC上連的中斷，如果我們希望這個中斷由core0來接管的話，那麼先確認core0可以相應那些CICx_OUTn，然後確認這個OUTn的host interrupt編號，此時便可以確認map到該host interrupt的是哪個channel了，再然後，將core0要接管的這個CIC中斷map到對應的channel上即可，最後還需要幾個使能，包含CIC輸入的使能、host interrupt的使能，以及intc對應的event使能。當然，並非所有的CIC上的中斷都可以由core0來接管，因為可以對映到core0的中斷實際僅僅侷限於CIC0上的，具體限制如下圖所示：
