UBOOT移植詳細 很全面
將__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改為__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) 7. 然後說一下跳轉指令。ARM有兩種跳轉方式。 （1）mov pc <跳轉地址〉 這種向程式計數器PC直接寫跳轉地址，能在4GB連續空間內任意跳轉。 （2）通過B BL BLX BX可以完成在當前指令向前或者向後32MB的地址空間的跳轉（為什麼是32MB呢？暫存器是32位的，此時的值是24位有符號數，所以32MB）。 B是最簡單的跳轉指令。要注意的是，跳轉指令的實際值不是絕對地址，而是相對地址——是相對當前PC值的一個偏移量，它的值由彙編器計算得出。 BL非常常用。它在跳轉之前會在暫存器LR(R14)中儲存PC的當前內容。BL的經典用法如下： bl NEXT ; 跳轉到NEXT …… NEXT …… mov pc, lr ; 從子程式返回。 二．開始上機移植：(紅色字型為新增的內容，藍色字型為修改的內容，下同) 給自己的開發板取名為qljt2440。 1. 隨便找個目錄解壓u-boot， $tar –xjvf u-boot-1.3.4.tar.gz2 2. 進入u-boot目錄修改Makefile (你要編譯u-boot那當然少不了配置啦) $cd u-boot-1.3.4 [[email protected] u-boot-1.3.4]$ vim Makefile 修改內容如下： __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改為 __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) sbc2410x_config: unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0 qljt2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t qljt2440 qljt s3c24x0 /* 各項的意思如下: qljt2440_config : 這個名字是將來你配置板子時候用到的名字，參見make qljt2440_config命令。 arm: CPU的架構(ARCH) arm920t: CPU的型別(CPU)，其對應於cpu/arm920t子目錄。 qljt2440: 開發板的型號(BOARD)，對應於board/qljt/qljt2440目錄。 qljt: 開發者/或經銷商(vender)。 s3c24x0: 片上系統(SOC)。 */ 4. 在/board子目錄中建立自己的開發板qljt2440目錄 由於我在上一步板子的開發者/或經銷商(vender)中填了 qljt ，所以開發板qljt2440目錄一定要建在/board子目錄中的qljt目錄下，否則編譯會出錯。 [[email protected] u-boot-1.3.4]$ cd board [[email protected] board]$ mkdir qljt qljt/qljt2440 [[email protected] board]$ cp -arf sbc2410x/* qljt/qljt2440/ [[email protected] board]$ cd qljt/qljt2440/ [[email protected] qljt2440]$ mv sbc2410x.c qljt2440.c [[email protected] qljt2440]$ ls 可以看到下面這些檔案： config.mk flash.c lowlevel_init.s Makefile qljt2440.c u-boot.lds [[email protected] qljt2440]$ vim Makefile COBJS := qljt2440.o flash.o 5. 在 include/configs/ 中建立開發板所需要的配置標頭檔案 [[email protected] qljt2440]$ cd ../../.. [[email protected] u-boot-1.3.4]$ cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/qljt2440.h 6. 測試交叉編譯能否成功 （1）配置 [[email protected] u-boot-1.3.4]$ make qljt2440_config Configure for qljt2440 board… (2)測試編譯 [[email protected] u-boot-1.3.4]$ make 詳細資訊如下： 編譯資訊最後兩行： arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O srec u-boot u-boot.srec arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin 到此交叉編譯成功。 三．開始針對自己的開發板移植 1.修改/cpu/arm920t/start.S 1.1 修改暫存器地址定義 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else # define pWTCON 0x53000000 /*該地址用來遮蔽看門狗*/
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses 該地址用來遮蔽中斷*/
# define INTSUBMSK 0x4A00001C /*該地址用來遮蔽子中斷*/
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register 該地址用來決定FCLK、HCLK、PCLK的比例*/ #define CLK_CTL_BASE 0x4c000000 /* qljt 從S3C2440A.pdf中可以看出該暫存器是存放Mpll和Upll的P254 */#if defined(CONFIG_S3C2440) #define MDIV_405 0x7f << 12 /* qljt 參見P255表，同時要知道本開發板的Fin是12MHz，需要的Fclk(也就 是Mpll)是405MHz*/#define PSDIV_405 0x21 /* qljt 同上，同時設定PDIV和SDIV的值，PDIV和SDIV參見S3C2440A.pdf*/
#endif
#endif 1.2 修改中斷禁止部分
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x7ff //根據2410晶片手冊，INTSUBMSK有11位可用，
//vivi也是0x7ff，不知為什麼U－Boot一直沒改過來。但是由於晶片復位預設 //所有的終端都是被遮蔽的，所以這個不影響工作
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff //根據2440晶片手冊，INTSUBMSK有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif 1.3 修改時鐘設定 /*時鐘控制邏輯單元能夠產生s3c2440需要的時鐘訊號，包括CPU使用的主頻FCLK,AHB匯流排使用的HCLK,APB匯流排裝置使用的PCLK，2440裡面的兩個鎖相環(PLL)，其中一個對應FCLK、HCLK、PCLK，另外一個對應UCLK(48MHz)*/ /*注意：AHP、APB匯流排的簡介參見“AHB與APB匯流排.doc” */ /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
/*這三條協處理器命令確實不知道什麼意思，在ATXJGYBC_ql.pdf中搜p15和c1，只知道它們執行以後會把協處理器p15的暫存器c1的最高兩位置1，但c1的最高兩位是沒有意義啊，弄不懂它的真正意思 不過我卻知道這三條語句是從哪裡出來的，詳細請參考s3c2440的datasheet和s3c2440datasheet中的R1_nF和R1_iA.doc */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register qljt*/ orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous qljt 改變匯流排模式為非同步模式網上某位朋友說不知到在哪裡看到過 如果FCLK與HCLK不同的話就要選擇這種模式的 */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register qljt*/#if defined(CONFIG_S3C2440) // （2440的主頻可達533MHz，但聽說設到533MHz時系統 //很不穩定，不知是不是SDRAM和匯流排配置的影響，所以現在先設到//405MHz，以後在改進。）
/*now, CPU clock is 405.00 Mhz qljt*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE /* qljt*/ mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz qljt*/ add r2, r2, #PSDIV_405 /* mpll_405mhz qljt*/ str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON qljt實際上是設定暫存器CLK_CTL_BASE+0x04=0x4c000004的值 */
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */ 1.4 將從Flash啟動改成從NAND Flash啟動。（特別注意：這和2410的程式有不同，不可混用！！！是拷貝vivi的程式碼。）
將以下U－Boot的重定向語句段： @#if ndef CONFIG_AT91RM9200 #if 0
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
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