DSPF28335學習之（2）CCS5.5新建工程、編譯除錯及燒寫至FLASH
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準備：1.CCS5.5；2.F28335核心板；3.XDS100V3模擬器
1.程式燒寫至RAM
在程式除錯階段，程式燒寫至RAM，配合模擬器對程式進行除錯。在Properties→General中
- ① 在Manage Configurations中設定Debug為Active；
- ② 在Linker command file中選擇28335_RAM_lnk.cmd。
（1）準備
在Workspace新建資料夾Project，在資料夾下拷入檔案“DSP2833x_common
（2）新建工程
Project → New CCS Project，新建工程名Exam_F28335_ADC_SeqModeTest，
從DSP2833x_headers\cmd中拷貝DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd到Exam_F28335_ADC_SeqModeTest資料夾下，並新建一個Source
（3）設定標頭檔案索引路徑
右鍵點選工程名，選擇Properties，在C2000 Complier下的Include Options，新增
"${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_headers\include"
"${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\include"
點選OK後，工程檔案的Include欄中有新增的索引路徑，如下圖說明新增成功（失敗，則為灰色）
（4）配置模擬器
右鍵點選工程名，選擇NEW → Target Configuration File，設定File Name
點選Finish出現如下介面，選擇模擬器型號XDS100V3，器件型號選擇TMS320F28335，點選右側Save，儲存配置。
可以點選Test Connection測試模擬器是否連線成功，見除錯部分。
（5）新增原始檔
複製需要的.c及.asm檔案到source資料夾，複製到資料夾中後會自動出現在工程列表中。
一般有DSP2833x_common\source中的
DSP2833x_ADC_cal.asm DSP2833x_CodeStartBranch.asm
DSP2833x_DefaultIsr.c DSP2833x_Gpio.c
DSP2833x_SysCtrl.c DSP2833x_usDelay.asm
以及DSP2833x_headers\source中的DSP2833x_GlobalVariableDefs.c
如果用到定時器，需要新增DSP2833x_CpuTimers.c
如果用到ADC，則需要新增DSP2833x_Adc.c
如果用到中斷，需要新增DSP2833x_PieCtrl.c、 DSP2833x_PieVect.c
如果用到SCI，需要新增DSP2833x_Sci.c
其他的類推。
（6）新增庫
如果程式中有三角函式或者開根號等運算，推薦只用fastPTS或IQmath庫來計算，在C2000 Linker下的Flie Search Path中新增。（官網下載）
在主函式中，需要新增標頭檔案：
#include “math.h”
#include “C28x_FPU_FastPTS.h”
具體可參考連結
在Include library flie or command file中新增
”rts2800_fpu32.lib”
在Add <dir> to library search path中新增索引路徑
"${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\lib"
然後將最下面的Disable automatic RTS selection選中，如下圖
點選Build，在Link Order中，點選Add新增庫檔案。
（7）其他說明
- ① cmd檔案的選擇則根據執行模式選擇：
線上模擬模式： 28335_RAM_link.cmd
Flash燒寫模式：F28335.cmd
- ② 在main.c檔案中需要引用標頭檔案
#include “DSP28x_Project.h” //包含所有的外設標頭檔案及巨集定義
（8）編譯及除錯
A.編譯
點選
B.除錯
- ① 通斷電順序：
通電：將模擬器連線電腦，然後接通電源，最後開啟模擬軟體。
斷電：模擬軟體內部斷開連線，關閉軟體，斷開電源，最後拔掉模擬器。
模擬器不為開發板/核心板供電
- ② 將模擬器連線電腦。CCS軟體自身整合模擬器驅動，因此插上模擬器後會自動安裝驅動。檢視：右鍵“我的電腦”→“管理”→“裝置管理器”
- ③ 連線電源，板上有燈亮起。連線成功後，點選.ccxml檔案中的Test Connection，出現下圖介面，介面中各項最後均為succeed則連線成功。
- ④ 點選
，進入下圖Debug介面，表示連線成功，進入除錯介面
變數觀察：選中該變數，然後右鍵“Add Watch Expression”
2.程式燒寫至Flash
在程式除錯完成後，需要將程式燒寫至Flash，這樣可去掉模擬器，直接上電即可執行程式。
首先按照1中提到的步驟建立工程並完成程式的除錯，除錯完成後，對工程進行如下修改，將程式燒寫至Flash：
（1）設定Properties→General
- ① 在Manage Configurations中設定Release為Active；
- ② 在Linker command file中選擇F28335.cmd
在Predefined Symbols中新增預定義FLASH，如下圖
根據板子的實際情況，如有需要，則要改變晶振設定等，一般採用預設值，如下圖所示
設定完成後，點選OK，最終工程中原有的28335_RAM_lnk.cmd檔案變成”Exclude from Build”模式
（2）新增原始檔及修改主函式
在原工程的“Source”資料夾中新增原始檔DSP2833x_MemCopy.c（路徑DSP2833x_common\source）。
在主函式初始化部分InitPieVectTable();後新增：
#ifdef FLASH
MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash(); //初始化Flash
#endif
（3）設定標頭檔案索引路徑
按照1中方式新增標頭檔案索引路徑和庫函式及其索引路徑
（4）編譯及下載
- ① 點選
或選擇Build Project，編譯工程檔案，編譯成功後工程列表中新增Release資料夾。
- ②點選
下載程式，將出現如下介面，將程式下載至FLASH中，中間不能出現間斷。
下載成功後，點選下圖中紅色按鈕，退出Debug介面
斷開供電電源→斷開模擬器，需要拔下JTAG插頭，而不是僅斷開模擬器的USB端，否則程式會出錯→重新對板子供電
則程式燒寫至FLASH，上電後即可使用。