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遷移學習的例子

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import glob
import os.path
import random
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.python.platform import gfile

# Inception-v3模型瓶頸層的節點個數
BOTTLENECK_TENSOR_SIZE = 2048

# Inception-v3模型中代表瓶頸層結果的張量名稱。
# 在谷歌提出的Inception-v3模型中,這個張量名稱就是'pool_3/_reshape:0'。
# 在訓練模型時,可以通過tensor.name來獲取張量的名稱。 BOTTLENECK_TENSOR_NAME = 'pool_3/_reshape:0' # 影象輸入張量所對應的名稱。 JPEG_DATA_TENSOR_NAME = 'DecodeJpeg/contents:0' # 下載的谷歌訓練好的Inception-v3模型檔案目錄 MODEL_DIR = 'model/' # 下載的谷歌訓練好的Inception-v3模型檔名 MODEL_FILE = 'tensorflow_inception_graph.pb' # 因為一個訓練資料會被使用多次,所以可以將原始影象通過Inception-v3模型計算得到的特徵向量儲存在檔案中,免去重複的計算。
# 下面的變數定義了這些檔案的存放地址。 CACHE_DIR = 'tmp/bottleneck/' # 圖片資料資料夾。 # 在這個資料夾中每一個子資料夾代表一個需要區分的類別,每個子資料夾中存放了對應類別的圖片。 INPUT_DATA = 'flower_data/' # 驗證的資料百分比 VALIDATION_PERCENTAGE = 10 # 測試的資料百分比 TEST_PERCENTAGE = 10 # 定義神經網路的設定 LEARNING_RATE = 0.01 STEPS = 4000 BATCH = 100 # 這個函式從資料資料夾中讀取所有的圖片列表並按訓練、驗證、測試資料分開。 # testing_percentage和validation_percentage引數指定了測試資料集和驗證資料集的大小。
def create_image_lists(testing_percentage, validation_percentage): # 得到的所有圖片都存在result這個字典(dictionary)裡。 # 這個字典的key為類別的名稱,value也是一個字典,字典裡儲存了所有的圖片名稱。 result = {} # 獲取當前目錄下所有的子目錄 sub_dirs = [x[0] for x in os.walk(INPUT_DATA)] # 得到的第一個目錄是當前目錄,不需要考慮 is_root_dir = True for sub_dir in sub_dirs: if is_root_dir: is_root_dir = False continue # 獲取當前目錄下所有的有效圖片檔案。 extensions = ['jpg', 'jpeg', 'JPG', 'JPEG'] file_list = [] dir_name = os.path.basename(sub_dir) for extension in extensions: file_glob = os.path.join(INPUT_DATA, dir_name, '*.'+extension) file_list.extend(glob.glob(file_glob)) if not file_list: continue # 通過目錄名獲取類別的名稱。 label_name = dir_name.lower() # 初始化當前類別的訓練資料集、測試資料集和驗證資料集 training_images = [] testing_images = [] validation_images = [] for file_name in file_list: base_name = os.path.basename(file_name) # 隨機將資料分到訓練資料集、測試資料集和驗證資料集。 chance = np.random.randint(100) if chance < validation_percentage: validation_images.append(base_name) elif chance < (testing_percentage + validation_percentage): testing_images.append(base_name) else: training_images.append(base_name) # 將當前類別的資料放入結果字典。 result[label_name] = { 'dir': dir_name, 'training': training_images, 'testing': testing_images, 'validation': validation_images } # 返回整理好的所有資料 return result # 這個函式通過類別名稱、所屬資料集和圖片編號獲取一張圖片的地址。 # image_lists引數給出了所有圖片資訊。 # image_dir引數給出了根目錄。存放圖片資料的根目錄和存放圖片特徵向量的根目錄地址不同。 # label_name引數給定了類別的名稱。 # index引數給定了需要獲取的圖片的編號。 # category引數指定了需要獲取的圖片是在訓練資料集、測試資料集還是驗證資料集。 def get_image_path(image_lists, image_dir, label_name, index, category): # 獲取給定類別中所有圖片的資訊。 label_lists = image_lists[label_name] # 根據所屬資料集的名稱獲取集合中的全部圖片資訊。 category_list = label_lists[category] mod_index = index % len(category_list) # 獲取圖片的檔名。 base_name = category_list[mod_index] sub_dir = label_lists['dir'] # 最終的地址為資料根目錄的地址 + 類別的資料夾 + 圖片的名稱 full_path = os.path.join(image_dir, sub_dir, base_name) return full_path # 這個函式通過類別名稱、所屬資料集和圖片編號獲取經過Inception-v3模型處理之後的特徵向量檔案地址。 def get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category): return get_image_path(image_lists, CACHE_DIR, label_name, index, category) + '.txt'; # 這個函式使用載入的訓練好的Inception-v3模型處理一張圖片,得到這個圖片的特徵向量。 def run_bottleneck_on_image(sess, image_data, image_data_tensor, bottleneck_tensor): # 這個過程實際上就是將當前圖片作為輸入計算瓶頸張量的值。這個瓶頸張量的值就是這張圖片的新的特徵向量。 bottleneck_values = sess.run(bottleneck_tensor, {image_data_tensor: image_data}) # 經過卷積神經網路處理的結果是一個四維陣列,需要將這個結果壓縮成一個特徵向量(一維陣列) bottleneck_values = np.squeeze(bottleneck_values) return bottleneck_values # 這個函式獲取一張圖片經過Inception-v3模型處理之後的特徵向量。 # 這個函式會先試圖尋找已經計算且儲存下來的特徵向量,如果找不到則先計算這個特徵向量,然後儲存到檔案。 def get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor): # 獲取一張圖片對應的特徵向量檔案的路徑。 label_lists = image_lists[label_name] sub_dir = label_lists['dir'] sub_dir_path = os.path.join(CACHE_DIR, sub_dir) if not os.path.exists(sub_dir_path): os.makedirs(sub_dir_path) bottleneck_path = get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category) # 如果這個特徵向量檔案不存在,則通過Inception-v3模型來計算特徵向量,並將計算的結果存入檔案。 if not os.path.exists(bottleneck_path): # 獲取原始的圖片路徑 image_path = get_image_path(image_lists, INPUT_DATA, label_name, index, category) # 獲取圖片內容。 image_data = gfile.FastGFile(image_path, 'rb').read() # print(len(image_data)) # 由於輸入的圖片大小不一致,此處得到的image_data大小也不一致(已驗證),但卻都能通過載入的inception-v3模型生成一個2048的特徵向量。具體原理不詳。 # 通過Inception-v3模型計算特徵向量 bottleneck_values = run_bottleneck_on_image(sess, image_data, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) # 將計算得到的特徵向量存入檔案 bottleneck_string = ','.join(str(x) for x in bottleneck_values) with open(bottleneck_path, 'w') as bottleneck_file: bottleneck_file.write(bottleneck_string) else: # 直接從檔案中獲取圖片相應的特徵向量。 with open(bottleneck_path, 'r') as bottleneck_file: bottleneck_string = bottleneck_file.read() bottleneck_values = [float(x) for x in bottleneck_string.split(',')] # 返回得到的特徵向量 return bottleneck_values # 這個函式隨機獲取一個batch的圖片作為訓練資料。 def get_random_cached_bottlenecks(sess, n_classes, image_lists, how_many, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor): bottlenecks = [] ground_truths = [] for _ in range(how_many): # 隨機一個類別和圖片的編號加入當前的訓練資料。 label_index = random.randrange(n_classes) label_name = list(image_lists.keys())[label_index] image_index = random.randrange(65536) bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, image_index, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype=np.float32) ground_truth[label_index] = 1.0 bottlenecks.append(bottleneck) ground_truths.append(ground_truth) return bottlenecks, ground_truths # 這個函式獲取全部的測試資料。在最終測試的時候需要在所有的測試資料上計算正確率。 def get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor): bottlenecks = [] ground_truths = [] label_name_list = list(image_lists.keys()) # 列舉所有的類別和每個類別中的測試圖片。 for label_index, label_name in enumerate(label_name_list): category = 'testing' for index, unused_base_name in enumerate(image_lists[label_name][category]): # 通過Inception-v3模型計算圖片對應的特徵向量,並將其加入最終資料的列表。 bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype = np.float32) ground_truth[label_index] = 1.0 bottlenecks.append(bottleneck) ground_truths.append(ground_truth) return bottlenecks, ground_truths def main(_): # 讀取所有圖片。 image_lists = create_image_lists(TEST_PERCENTAGE, VALIDATION_PERCENTAGE) n_classes = len(image_lists.keys()) # 讀取已經訓練好的Inception-v3模型。 # 谷歌訓練好的模型儲存在了GraphDef Protocol Buffer中,裡面儲存了每一個節點取值的計算方法以及變數的取值。 # TensorFlow模型持久化的問題在第5章中有詳細的介紹。 with gfile.FastGFile(os.path.join(MODEL_DIR, MODEL_FILE), 'rb') as f: graph_def = tf.GraphDef() graph_def.ParseFromString(f.read()) # 載入讀取的Inception-v3模型,並返回資料輸入所對應的張量以及計算瓶頸層結果所對應的張量。 bottleneck_tensor, jpeg_data_tensor = tf.import_graph_def(graph_def, return_elements=[BOTTLENECK_TENSOR_NAME, JPEG_DATA_TENSOR_NAME]) # 定義新的神經網路輸入,這個輸入就是新的圖片經過Inception-v3模型前向傳播到達瓶頸層時的結點取值。 # 可以將這個過程類似的理解為一種特徵提取。 bottleneck_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, BOTTLENECK_TENSOR_SIZE], name='BottleneckInputPlaceholder') # 定義新的標準答案輸入 ground_truth_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_classes], name='GroundTruthInput') # 定義一層全連線層來解決新的圖片分類問題。 # 因為訓練好的Inception-v3模型已經將原始的圖片抽象為了更加容易分類的特徵向量了,所以不需要再訓練那麼複雜的神經網路來完成這個新的分類任務。 with tf.name_scope('final_training_ops'): weights = tf.Variable(tf.truncated_normal([BOTTLENECK_TENSOR_SIZE, n_classes], stddev=0.001)) biases = tf.Variable(tf.zeros([n_classes])) logits = tf.matmul(bottleneck_input, weights) + biases final_tensor = tf.nn.softmax(logits) # 定義交叉熵損失函式 cross_entropy = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits=logits, labels=ground_truth_input) cross_entropy_mean = tf.reduce_mean(cross_entropy) train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(LEARNING_RATE).minimize(cross_entropy_mean) # 計算正確率 with tf.name_scope('evaluation'): correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(final_tensor, 1), tf.argmax(ground_truth_input, 1)) evaluation_step = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32)) with tf.Session() as sess: tf.global_variables_initializer().run() # 訓練過程 for i in range(STEPS): # 每次獲取一個batch的訓練資料 train_bottlenecks, train_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks( sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'training', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) sess.run(train_step, feed_dict={bottleneck_input: train_bottlenecks, ground_truth_input: train_ground_truth}) # 在驗證集上測試正確率。 if i%100 == 0 or i+1 == STEPS: validation_bottlenecks, validation_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks( sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'validation', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) validation_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={ bottleneck_input:validation_bottlenecks, ground_truth_input: validation_ground_truth}) print('Step %d: Validation accuracy on random sampled %d examples = %.1f%%' % (i, BATCH, validation_accuracy*100)) # 在最後的測試資料上測試正確率 test_bottlenecks, test_ground_truth = get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor) test_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={bottleneck_input: test_bottlenecks, ground_truth_input: test_ground_truth}) print('Final test accuracy = %.1f%%' % (test_accuracy * 100)) if __name__ == '__main__': tf.app.run()