以前在百度空間寫的文章，現在百度空間關閉了，搬到這裡吧，做個筆記吧。

arduino與android通訊一般使用wifi和藍芽模組，相對較為便宜。

也可以使用USB Host Shield，這個可使Arduino非常方便的與一個USB從裝置通訊，例如USB鍵盤、鼠、搖桿、U盤資料讀取、相機、藍芽、USB GPS接收器、安卓系統手機等等。使用USB Host Shield配合Arduino還可以實現與Google ADK通訊的功能。個人感覺這個模組稍微有點貴，而且與android通訊需要學會ADK，這個較難。

據說這個專案以後要開源，會提供相關的開發包。不過硬體還是要收費的，要59元。

還有一種方式，這種就相對便宜了，使用的是android串列埠程式設計的，按照原理來講是可以支援android3.1以上的手機的，不過還是要看裝置支援的情況，每個手機廠商都會有自己的改動的。

適用裝置

Serial chips: FT232R, CDC/ACM (eg Arduino Uno) and possibly others. See CompatibleSerialDevices

Android phones and tablets: Nexus 7, Motorola Xoom, and many others. See CompatibleAndroidDevices.

 這是我隨意杜撰的一張圖片，因為我的手機是android 2.3.5的，不能為大家測試了，有條件的可以自己去試，專案中都有arduino和android的程式碼。