用Kinect1和Raspberry pi2製作簡易3D掃描器
宣告：本文章大部分源自我對Mario Lukas的博文的翻譯
原文參考下面的連結
http://www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/
首先你要擁有一個帶小型顯示器的樹莓派2與Kinect1，因為Kinect2使用的是USB3.0，這在樹莓派2上是不被支援的。
似乎libfreenect提供了所有Kinect所適配的功能。
首先我們需要安裝所有需要用到的庫。 我們首先要更新套件列表。
sudo apt-get update
接下來我們需要安裝一些用來構建libfreenect的庫和工具
sudo apt-get install build-essential python-dev ipython python-opencv
sudo apt-get install python-numpy python-scipy製作libfreenect的工具和附件
sudo apt-get install git-core git
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install cmake cmake-curses-gui pkg-config
我們必須構建libusb，因為之前的版本不支援現在版本的libfreenect
sudo apt-get install libudev-dev
首先我們需要找到libfreenect的資源，解壓並編譯它（這裡注意如果按照下面的命令輸入可能會出現Unable establish SSL connection 的錯誤，可能是因為網站不允許非瀏覽器方式獲取檔案，那麼只要在wget後面加上引數 --no-check-certificate應該就可以了）
sudo wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.19/libusb-1.0.19.tar.bz2/download
tar xvjf download
cd libusb-1.0.19
./configure
make
sudo make install
最後安裝這個庫。當安裝過程完成時，我們就可以安裝libfreenect了
cd ..
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
ccmake ..
這裡我們要弄清這麼幾件事。首先，按c鍵。然後將BUILD EXAMPLES選項改為OFF，再確認LIB_1_INCLUDE_DIR的路徑指向 /usr/local/include/libusb-1.0。最後再次按c鍵，然後再按g鍵。如果有回到終端平時的介面，那麼就開始編譯咯：
cmake ..
make
sudo make install
恭喜，如果沒有出現錯誤的話，你已經搞定了。你可以進入wrapper路徑測試驅動程式和庫：
cd ../wrappers/python在這裡你必須要裝上libfreenect的python庫
sudo python setup.py install
這樣你就可以準備執行一下你的Kinect了，嘗試執行一些應用樣例，比如async demo
sudo python demo_cv_async.py
這些範例是不支援多執行緒過程的，如果你只有一個單一的工作流就可以得到一個完好的深度影象流了。
由於我的翻譯及技術水平有限，如有錯誤還請指正。我的製作過程基本就是按照以上命令敲出來的，作為一個Linux小白來說很多命令還不是很懂，由於馬上期末了，期末過後會好好研究一下libfreenect裡面的原始碼。