【ROS】No.2 ROS入門-ROS檔案系統介紹
阿新 • • 發佈：2019-02-04
ROS檔案系統介紹
本教程主要介紹ROS檔案系統，包括命令工具`roscd`、`rosls`、`rospack`的使用。 **適用人群：**初學者0.1預備工作
本教程中我們將會用到`ros-tutorials`程式包，請先安裝： ``` $ sudo apt-get install ros--ros-tutorials ``` 將``替換成你所安裝的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuetue、kinetic等)。比如我的版本是kinetic，我的命令是：
$sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
0.2快速瞭解檔案系統
- Packages:軟體包，是ROS應用程式的組織單元，每一個軟體包可以包含程式庫、可執行檔案、指令碼或者其它手動建立的東西。
- Mainfest(package.xml):清單，是對於[軟體包]相關的資訊的描述，用於定義軟體包相關資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本、維護者和許可協議等。