三菱DPLSY指令伺服接線
DPLSY輸出Y0正轉,Y1反轉。
接線:綠白10:PP接Y0-(COM0接COM-)
灰白35:NP 接Y1-(COM1接COM-)
問題:無法進行速度控制,改變DPLSY指令中的頻率沒用,可以進行正反轉。
另一種接線方法:10不變,棕11:PG接Y1-,速度可變,但Y1不動,就是不能反轉。
注意看:J3-A(中文版)P3-33頁,PA13設定為0010,輸入波形設定為負邏輯,正轉脈衝串/反轉脈衝串。
問題找到:12腳OPC在集電極開路方式中要接+;伺服電機的24V+-要接到PLC的輸出上,不可接開關電源上,正反轉速度會不正常,還會漂!接線方式還是PP接Y0,NP接Y1。這樣就可以實現Y0輸出正轉,Y1輸出反轉,兩個不同方向的脈衝來實現正反轉。而使用脈衝+方向下次測試。以下為開平線中的手動操作梯形圖:
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