三菱MR-J3伺服放大器的CN1接線圖
第一次使用三菱的系統，也是第一次學習並應用伺服定位系統。
硬體：
1. PLC：三菱 FX1s-20MT-001
2.伺服電機：HF-SP502
3.驅動器：MR-J3-500A
遇到問題：
1. 電機軸竟然沒有槽，要自己開槽，還不知道怎麼弄，有說要專門工具有說直接上銑床即可，還沒搞定；
2. 驅動器的CN1介面是50針的，竟然要手工焊，over，重新寄條成品線MR-J2M-CN1TBL05M過來，結果也沒端子排，難道要把線剪出來使用，好像這線都是多此一舉吧
3.CN1接線找不到說明圖，在三菱網站上找了很久才找到：
 MR-J3-A伺服放大器技術資料集 |
2009-3-9 15:33:07 | ||||||||||||||||||||
| 伺服及運動控制 -> 交流伺服 -> MR-J3 | |||||||||||||||||||||
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下載後文件為“J3-A(中文）.pdf”，其中3-21節有詳細圖示。
PLC等圖片如下：
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