今天寫的不順暢，一個AD寫了八個小時，然後一個溫度感測器又卡了四個小時，哎，沒人能一馬平川，特別是搞技術，我們的目的不是走馬觀花式的學習，而是真正瞭解暫存器的操作，不要怕時間不夠，就怕時間花了還吃不透，反而透露著阿Q精神安慰自己，我們不要這樣。
來來來，直接進入比較器的學習。

可以提供兩個外部模擬輸入，一個DAC內部基準；輸出可以非同步傳輸，也可以通過限定單元與系統時鐘週期同步，進行簡單濾波；輸出被傳送到ePWM觸發區（Trip Zone）模組和GPIO輸出多路複用器。
比較器大家應該是不陌生的，兩路輸入，當正極輸入大於負極時，輸出高電平；反之輸出低電平，下面是真值表

每個比較器模組都包含一個10位的DAC電壓基準。電壓輸出大小由DACVAL暫存器或者斜坡發生器控制，這個由第一個比較器的圖解大家就可以瞭解到。
當DACVAL暫存器選擇為DAC的輸入時，輸出大小為

現在來說比較器的操作了：

操作大概步驟如下：
1、使能ADC內的帶隙：ADCTRL1.ADCBGPWD=1；
2、使能比較器模組：COMPCTL.RAMPMAXREF=1；
3、使能COMP時鐘：PCLKR3.COMPxENCLK=1；
4、GPIO和AIO引腳複用設定；
5、若用DAC，使能VSSA：ADCTRL1.VREFLOCONV，設定DACVAL.DACVAL，COMP控制暫存器COMPCTL設定：使能、反向輸入源、輸出取反、同步等

現在來看下具體的暫存器，只有幾個，我們耐心看下吧:
首先是控制暫存器


然後是狀態暫存器

DAC控制暫存器


DACVAL暫存器

斜坡發生器相關暫存器





好了，理論知識講完了，現在來開始寫程式，步驟已經說了，再複述一遍：
1、使能ADC內的帶隙：ADCTRL1.ADCBGPWD=1；
2、使能比較器模組：COMPCTL.COMPDACEN=1；
3、使能COMP時鐘：PCLKR3.COMPxENCLK=1；
4、GPIO和AIO引腳複用設定；
5、若用DAC，使能VSSA：ADCTRL1.VREFLOCONV，設定DACVAL.DACVAL，COMP控制暫存器COMPCTL設定：使能、反向輸入源、輸出取反、同步等

直接寫程式了

   InitComp1Gpio();

   EALLOW;

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP1ENCLK=1;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1;

   Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACEN=1;
   Comp1Regs.COMPCTL.bit.QUALSEL = 0;
   Comp1Regs.COMPCTL.bit.SYNCSEL = 0;
   Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPSOURCE = 1;
   EDIS;

   while(1);

終於寫完了，好睏，準備洗洗睡了，明天見

早上我用PROTEUS模擬了昨晚的程式，死活不行，妹的，然後直接下載到我的實驗板裡面，把COMP1OUT直接連到一個LED上面，發現程式是正常的，哎，又被模擬軟體搞了一個小時，上面的程式是對的，大家可以使用，不過我那是兩路都是模擬輸入。

我剛剛又去寫了下DAC控制的模擬輸入方式，也很簡單，直接給大家程式吧，效果圖跟上面是一樣的

   InitComp1Gpio();

   EALLOW;

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP1ENCLK=1;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1;
   AdcRegs.ADCCTL1.bit.VREFLOCONV=1;

   Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACEN=1;
   Comp1Regs.COMPCTL.bit.QUALSEL = 0;
   Comp1Regs.COMPCTL.bit.SYNCSEL = 0;

   Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPSOURCE = 0;
   Comp1Regs.DACVAL.bit.DACVAL=500;

   EDIS;

   while(1);

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