機器人（機械臂）動力學建模方法（Euler-Lagrange equation）
動力學介紹
機器人動力學明確描述機器人力和運動之間的關係。在機器人設計、機器人運動模擬和動畫以及控制演算法設計中，都需要考慮動力學方程，他是對機器人系統力和運動關係的完整表述。
動力學方程一般有兩種形式：
1. 尤拉-拉格朗日運動方程
2. 牛頓-尤拉方程
3.
動力學模型
尤拉-拉格朗日運動方程：
寫成以下緊湊的形式為：
- n連桿機器人的動能：
其中：
被稱為慣性矩陣，是一個與形位相關的
對旋轉關節：
動力學介紹
機器人動力學明確描述機器人力和運動之間的關係。在機器人設計、機器人運動模擬和動畫以及控制演算法設計中，都需要考慮動力學方程，他是對機器人系統力和運動關係的完整表述。
動力學方程一般有兩種
機械臂的逆動力學問題可以認為是：已知機械臂各個連桿的關節的運動（關節位移、關節速度和關節加速度），求產生這個加速度響應所需要的力/力矩。KDL提供了兩個求解逆動力學的求解器，其中一個是牛頓尤拉法，這個方法是最簡單和高效的方法。 牛頓尤拉法演算法可以分為三個步驟： step1：
目的
本文手把手教你在 Mathematica 科學計算軟體中搭建機器人的模擬環境，具體包括以下內容：
1 匯入機械臂的三維幾何模型
2 正\逆運動學模擬
3 碰撞檢測
4 軌跡規劃
5 正\逆動力學模擬
6
導讀：
本文主要講了一些模型中一個常見的問題，訓練不足和過度擬合。
過度擬合指的是由於訓練資料過少，或者對訓練集訓練的次數過多，導致模型的結果不是找到所有資料的一般共有特性，而是僅對訓練資料進行了特徵提取。換句話說，這個模型已經記住了所有的訓練資料，對訓練資料的預測效果非常好，但對其他資料的
導讀：
堆疊式LSTM屬於深度學習，通過新增網路的深度，提高訓練的效率，獲得更高的準確性。
文中介紹了堆疊式LSTM的架構和實現方法
在堆疊式LSTM中，層與層的輸數出通過return_sequences = True引數修改成3D資料，以便供下一層網路使用。
為什麼要增加深度？
導讀
文中介紹了三種LSTM的建模應用，分別是生成式LSTM網路，Encoder-Decoder LSTM網路，CNN LSTM（LRCN）網路。
大致介紹了一下每種網路的建模方法和應用場景，這裡僅做了解即可
原文連結：
生成性長短期記憶網路
編碼器 - 解碼器長短期儲存
1. MATLAB機器學習概況
機器學習 ( Machine Learning ) 是一門多領域交叉學科，它涉及到概率論、統計學、電腦科學以及軟體工程。
機器學習是指一套工具或方法，憑藉這套工具和方法，利用歷史資料對機器進行“訓練”進而“學習”到某種模式或規律，並建立預測
public class MyEntry implements IBaseService{
public String A(String jsonStr) throws Exception{
UserInfo user = null;
UserDetail userDetail = nul
知識點梳理
心得體會
小知識點
1.程式碼塊執行順序，一般為：靜態程式碼塊——構造程式碼塊——構造方法，實際運用中具體情況具體分析 2.繼承中成員的訪問遵循就近原則，先在子類找，找不到再到父類找 3.this和super： this呼叫本類成員 super呼叫父類成員 su 跟OC一樣，swift方法也分為例項方法（-）與類方法（+），然後說下在swift中例項方法與類方法的實現
1.例項方法
就是隻能用物件例項呼叫的方法，也可以稱為“物件方法”，與函式語法一樣
class Dog {
func run() {
&
概要
這裡試圖描述23個設計模式中的兩個工廠（Factory）相關的設計模式：工廠方法（Factorymethod），抽象工廠（Abstract factory）。
注意點：
這兩個都屬於建立型設計模式。
由於這兩個設計模式都
陣列中已經存在有兩個可以直接使用的排序方法： reverse（）和 sort（） 這兩個方法的返回值都是經過重排序之後的陣列
reverse ( )
reverse( ) 方法的作用很簡單，就是反轉陣列的順序。
var colors = new Array("red", "
、特性（property）
1 什麼是特性property
property是一種特殊的屬性，訪問它時會執行一段功能（函式
通過呼叫靜態工廠方法建立 Bean
•呼叫靜態工廠方法建立 Bean是將物件建立的過程封裝到靜態方法中. 當客戶端需要物件時, 只需要簡單地呼叫靜態方法, 而不同關心建立物件的細節.
•要宣告通過靜態方法建立的 Bean, 需要在 Bean 的 class 屬性裡指定擁有該
導讀
1.無符號數與有符號數 2.數的定點表示和浮點表示 3.定點運算（移位，加減，乘除）
無符號數與有符號數
整數原碼 +1110 -> 0,1110 -1110->1，1110 小數原碼 +0.1101->0.1101 -0.1101->1.11
JDBC工具類，封裝方法（公共的、靜態的）進行與資料庫的連線及執行sql命令，在需要使用的類中直接呼叫。
package com.offcn.util;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStrea
因為對方法和函式兩者概念有些混淆，所以研究了一下。後來順帶把靜態方法和類方法也摸索了一下，稍微有了一些感覺。
直接上程式碼:
# coding:utf-8
class Apple:
通常，Lua中的每個值都有一套預定義的操作集合。例如，可以將數字相加，可以連線字串。但是我們無法將兩個table相加，無法對函式作比較，也無法呼叫一個字串。因此可以通過元表來修改一個值的行為，使其在面對一個非預定義的操作時執行一個指定的操作。例如，假設a和b都是table
注：本教程是本人嘗試使用scikit-learn的一些經驗，scikit-learn真的超級容易上手，簡單實用。30分鐘學會用呼叫基本的迴歸方法和整合方法應該是夠了。
本文主要參考了scikit-learn的官方網站
前言：本教程主要使用了numpy的最最基
由於自己也碰到過這種情況，剛好看到這篇文章，先轉載過來。的確蠻有用的哦。
首先劇透一下後門木馬如下：
（當然這是事後平靜下來後慢慢搜出來的，那個時候喝著咖啡感覺像個自由人）
木馬名稱
Linux.BackDoor.Gates.5
http://forum.ant
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