ROS Wiki 首頁翻譯(ros第一篇)
原文:http://wiki.ros.org/android
翻譯:如下,對比原文看的請連結到ros 官網http://wiki.ros.org/android
Android
針對八種不同機器人的版本號:
Electric|fuerte|groovy|hydro|indigo|jade|kinetic|lunar
以下是android四類安卓示例程式碼
目錄:
1. 安卓
2. 文件
3. 教程
3.1準備工作
3.2Catkin-Gradle 工作環境
3.3Androidstudio工作環境
3.4Ros android應用教程
3.5在Android上使用本地ROS程式碼
4. 其他資源
1. 安卓
安卓程式碼是基於rosjava客戶端和核心庫和準備與Android Studio和谷歌工作的無縫支援安卓工具外掛。
官方的安卓專案的原始碼可以在GitHub上rosjava組織發現。
2. 文件
安卓的發展是由達蒙的rosjava實現支援。
概述:大量的細節在Indigo 版本釋出之前完成。
官方資源包:所有官方和半官方的rosjava Android生態系統的軟體包列表。
Android Studio :使用Android Studio編譯、破解和部署專案。
FAQ : 常見問題解答
3. 教程
3.1準備工作
Android studio和構建工具下載
下載構建工具SDK和Android studio。
3.2Catkin-Gradle 工作環境
1. 安裝ROS開發環境
準備了ROS環境開發。
2. 建立Android包
寫指令碼更加方便的建立android包和專案
3.3Androidstudio工作環境
安裝- Android Studio開發環境
在沒有ROS環境的Android平臺下開發!
3.4Ros android應用教程
1. rosactivity(是一個必須繼承的activity類)
在構建安卓應用程式時,activity需要繼承rosactivity
2. Android與機器人互動
讓你的Android應用程式與安裝機器人有效互動。
3. Android 配對
同步實時與機器人互動,
3.5在Android上使用本地ROS程式碼
在Android上使用本地ROS程式碼
4. 其他資源
1. rosjava在android上的應用
2. 郵件列表(其他國家的資訊)
3. 特別興趣組織
4. 在matlab中執行ROS包
總結:重點部分為開頭對版本的區分和說明(初學者剛進去蒙圈),其次是對ros android 目錄架構的解析,知道ros android是個什麼東西 有哪些特點和開發者需要了解的 最後想詳細瞭解的 點選連結 逐層翻譯瞭解。後續繼續新增。。。