從本質上來說,LAS格式是一種二進位制檔案格式。其目的是提供一種開放的格式標準,允許不同的硬體和軟體提供商輸出可互操作的統一格式。現在LAS格式檔案已成為LiDAR資料的工業標準格式。

LAS檔案按每條掃描線排列方式存放資料,包括鐳射點的三維座標、多次回波資訊、強度資訊、掃描角度、分類資訊、飛行航帶資訊、飛行姿態資訊、專案資訊、GPS資訊、資料點顏色資訊等。LAS格式定義中用到的資料型別遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute,美國國家標準化協會)C語言標準。

一個符合LAS標準的LIDAR檔案分為三個部分:公用檔案頭塊(PUBLICHEADERBLOCK)、變數長度記(VARIABLELENGTHRECORDS)和點資料記錄(POINTDATARECORD)。

C--class(所屬類)
F一flight(航線號)
T一time(GPS時間)
I一intensity(回波強度)
R一return(第幾次回波)
N一number of return(回波次數)
A一scan angle(掃描角)
RGB一red green blue(RGB顏色值)

濾波：移除對生成數字高程模型（DEM）無用的資料點，包括錯誤點和地物點。

濾波原理：基於高程的突變，即當臨近的兩個鐳射點間高程變化較大時，一般認為不是由地形的陡然起伏所造成的，更為可能的是由於地面存在地物而引起的，高程較大的點很可能不是地面點。若兩點間的距離越近，高差越大，較高的點更有可能為地物點，故判斷某點是否地面點時，要考慮該點到參考地面點的距離，隨著兩點間距離的增加，其高差也會變大。

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