stm32之keil開發環境搭建
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只要按照下面的一步步來,絕對能從0開始建立一個STM32工程。不僅包括工程建立過程,還有Jlink設定方法。本文使用晶片為STM32F103CB。
1 下載stm32F10x的官方庫
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2 新建工程
工程名設為stm32_demo,選擇晶片型號為STM32F103B,如圖,
因為下載的stm32庫中有啟動程式碼,所以這裡選擇"否",不拷貝啟動程式碼。
在工程檔案下,新建Startup 、Headers、User、Libraries、CMSIS、Lists、Output資料夾。
資料夾 |
用途 |
Startup |
啟動檔案,Flash在16~32Kb小容量, |
CMSIS |
Cortex微控制器軟體介面標準檔案,該目錄下檔案適用所有Cortex系列 |
Libraries |
存放stm32的驅動庫檔案 |
Headers |
自定義的全域性標頭檔案 |
User |
使用者檔案,我們把main.c放在該目錄下 |
Lists |
編譯過程中產生的檔案 |
Output |
編譯後輸出檔案,hex/bin等可執行屬性的檔案將儲存在該目錄下 |
至此,stm32的工程檔案結構如下
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3 庫檔案拷貝
把下載stm32庫中檔案拷貝到新建工程中
stm32F10x的官方庫 |
工程 |
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 庫標頭檔案 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 庫原始檔 |
Libraries |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中斷函式檔案 |
User |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中斷函式標頭檔案
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h |
Headers |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 啟動檔案 |
Startup |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h |
CMSIS |
Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系統檔案 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h |
CMSIS |
檔案拷貝完成後的工程檔案目錄結構如下:
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4 將檔案新增到工程
點選Keil右上角的工程分組按鈕,在Group一列新增分組,分組和工程的檔名可以一一對應。
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5 工程配置
點選右上角的工程配置按鈕,彈出對話方塊,有多個選項卡,按照下面截圖逐一配置。
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6 編譯連結
原來的main.c從庫檔案中拷貝過來的,把其中的內容都刪除,新增最簡單的main函式:
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
while(1) {
}
}
修改配置檔案stm32f10x_conf.h,通過註釋新增或取消註釋刪除需要的功能模組,這裡根據自己需要配置。
編譯
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7 Jlink除錯配置
接上Jlink及開發板,
至此,STM32的工程搭建和Jlink除錯配置都設定好了。為了方便,在工程成中添加了includes.h、types.h、gpio_bits.h等提供基本功能。
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8 測試程式——LED流水燈程式
在工程檔案目錄下新建Drivers與Devices資料夾,
Drivers |
存放stm32相關的驅動,比如:延時函式等 |
Devices |
存放開發板上涉及的硬體裝置相關程式碼 |
工程中File->New,新建下面的一些檔案。
Drivers/delay.h |
延時函式標頭檔案 |
Drivers/delay.c |
延時函式原始檔 |
Devices/led.h |
LED流水燈標頭檔案 |
Devices/led.c |
LED流水燈原始檔 |
注:作為一種好的習慣,每個.c檔案都應該有一個對應的.h檔案。
新增程式碼:
led.c
/*
* LED example
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.08
*/
#include "LED.h"
GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure;
/********************************************************************
Function Name: Init_LED
Author : 夏侯佐鑫
Date : 2011-09-28
Description :
Inputs : None
Outputs : None
Notes :
Revision :
********************************************************************/
void InitLED(void)
{
//使能PA埠時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//埠配置推輓輸出
LED_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
LED_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
LED_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &LED_InitStructure);
//初始輸出高電平
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
}
/********************************************************************
Function Name: Flash_LED
Author : xiahouzuoxin
Date : 2011-09-28
Description :
Inputs : None
Outputs : None
Notes :
Revision :
********************************************************************/
void FlashLED(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, LED2 | LED3 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED3 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4);
delay_ms(500);
}
led.h
/*
* LED example
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.08
*/
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "../Headers/includes.h"
#define LED1 GPIO_Pin_4
#define LED2 GPIO_Pin_5
#define LED3 GPIO_Pin_6
#define LED4 GPIO_Pin_7
extern void InitLED(void);
extern void FlashLED(void);
#endif
delay.h
#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
#include "includes.h"
extern void delay_ms(UINT32 ms);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
/********************************************************************* DELAY_MS
* Discription : delay for 1 ms if ms=1, not accurate
* Author : xiahouzuoxin
* data : 2012-08-01
* inputs : ms -- ms number
* outputs :
* Modified :
********************************************************************/
void delay_ms(UINT32 ms)
{
int i = 0;
int j = 0;
for(i = 0; i < ms; i++)
{
for(j = 0; j < 8040; j++)
{
// Delay n ms
}
}
}
includes.h
#include "../Devices/LED.h"
main.c
#include "includes.h"
int main(void)
{
InitLED();
while(1) {
FlashLED();
}
}
編譯下載,執行,OK!