描述 一天早上，你起床的時候想：“我程式設計序這麼牛，為什麼不能靠這個賺點小錢呢？”因此你決定編寫一個小遊戲。

遊戲在一個分割成w * h個正方格子的矩形板上進行。如圖所示，每個正方格子上可以有一張遊戲卡片，當然也可以沒有。

當下面的情況滿足時，我們認為兩個遊戲卡片之間有一條路徑相連：

路徑只包含水平或者豎直的直線段。路徑不能穿過別的遊戲卡片。但是允許路徑臨時的離開矩形板。下面是一個例子： 



這裡在 (1, 3)和 (4, 4)處的遊戲卡片是可以相連的。而在 (2, 3) 和 (3, 4) 處的遊戲卡是不相連的，因為連線他們的每條路徑都必須要穿過別的遊戲卡片。

你現在要在小遊戲裡面判斷是否存在一條滿足題意的路徑能連線給定的兩個遊戲卡片。
輸入 輸入包括多組資料。一個矩形板對應一組資料。每組資料包括的第一行包括兩個整數w和h (1 <= w, h <= 75)，分別表示矩形板的寬度和長度。下面的h行，每行包括w個字元，表示矩形板上的遊戲卡片分佈情況。使用‘X’表示這個地方有一個遊戲卡片；使用空格表示這個地方沒有遊戲卡片。

之後的若干行上每行上包括4個整數x1, y1, x2, y2 (1 <= x1, x2 <= w, 1 <= y1, y2 <= h)。給出兩個卡片在矩形板上的位置（注意：矩形板左上角的座標是(1, 1)）。輸入保證這兩個遊戲卡片所處的位置是不相同的。如果一行上有4個0，表示這組測試資料的結束。

如果一行上給出w = h = 0，那麼表示所有的輸入結束了。
輸出 對每一個矩形板，輸出一行“Board #n:”，這裡n是輸入資料的編號。然後對每一組需要測試的遊戲卡片輸出一行。這一行的開頭是“Pair m: ”，這裡m是測試卡片的編號（對每個矩形板，編號都從1開始）。接下來，如果可以相連，找到連線這兩個卡片的所有路徑中包括線段數最少的路徑，輸出“k segments.”，這裡k是找到的最優路徑中包括的線段的數目；如果不能相連，輸出“impossible.”。

每組資料之後輸出一個空行。
樣例輸入

5 4
XXXXX
X   X
XXX X
 XXX 
2 3 5 3
1 3 4 4
2 3 3 4
0 0 0 0
0 0

樣例輸出

Board #1:
Pair 1: 4 segments.
Pair 2: 3 segments.
Pair 3: impossible.

在此貼出題目，希望大神解答。

網上搜的標算是dfs，但是如果方向不同（每一次擴充套件的方向的順序不同），可能會導致TLE。

蒟蒻求解。