記錄下最近獨立按鍵消抖和鬆手檢測

我對獨立按鍵的處理思路是

1.獲得鍵值
2.消抖處理
3.鬆手檢測
4.鍵值解析

1.獲得鍵值

這裡把獨立按鍵做個編號，例如有兩個按鍵記為KEY0、KEY1，用一個變數來記錄當前按鍵標記值(比如Cur_Keyval)，當KEY0按下，就把Cur_Keyval的bit0置為1，否則清0，當KEY1按下，就把Cur_Keyval的bit1置為1，否則清0.

2.消抖處理

想法是比較當前標記值(Cur_Keyval)和上次標記值(Pre_Keyval),如果相等並且當前標記值不等於無按鍵按下的標記值時，認為是真的按下，否則認為是抖動。

3.鬆手檢測

4.鍵值解析

這裡寫到一起了，鬆手檢測是參考原子stm32教程裡面的例程，定義一個static變數來記錄上一次按鍵狀態(key_up)，只有上一次按鍵狀態是擡起的(key_up=1)才響應鍵值解析並把key_up清0 ,(這裡有個mode，是當mode=1時，每次進去都是key_up=1，相當於上一次都是擡起的，就會一直響應，當mode=0，只有真正擡起後，key_up才=1，達到鬆手檢測效果)

上程式碼

key.c

#include "key.h"

uint8_t Cur_Keyval=0; //當前按鍵標記值
uint8_t Pre_Keyval=0; //上次按鍵標記值
 

uint8_t key_on=0;     //抖動變數 1表示已經抖動 

void key_init(void)
{
//初始化GPIO，上拉輸入
}

//獲得按鍵標記值 
void Get_Keyval(void)
{
    if(KEY0==ON_LEVEL)
        Cur_Keyval|= KEY0ON_VAL;
    else
        Cur_Keyval&=~KEY0ON_VAL;

    if(KEY1==ON_LEVEL)
        Cur_Keyval|= KEY1ON_VAL;
    else
        Cur_Keyval&=~KEY1ON_VAL;
}

//按鍵抖動
 

void Key_filter(void)
{
    if(Cur_Keyval == Pre_Keyval && Cur_Keyval != KEYOFF_VAL)
        {key_on=1;}
    else
        {key_on=0;}

    Pre_Keyval=Cur_Keyval;
}

//mode=0 有鬆手檢測效果 mode=1無
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up=1; //按鍵鬆開標誌
    if(mode)key_up=1; //1 支援連按

    Get_Keyval(); //獲得按鍵標記值 
    Key_filter(); //按鍵抖動
    if(key_up && key_on)
    {
     key_up=0;
     if(Cur_Keyval==KEY0ON_VAL) return KEY0_PRES;//解析按鍵
     else if(Cur_Keyval==KEY1ON_VAL) return KEY1_PRES;      
    }
    else if(Cur_Keyval == KEYOFF_VAL)
    {
      key_up=1;
    }
    return NONE_PRESS;
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "csa37fx60.h"   //
#define KEY_0   GPIO_PA1 //
#define KEY_1   GPIO_PA4 //

#define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_0)
#define KEY1    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_1)

//獨立按鍵按下電平
#define ON_LEVEL    0 

//沒有按鍵按下標記值
#define KEYOFF_VAL 0x00 

//各個獨立按鍵按下標記值
#define KEY0ON_VAL 0x01
#define KEY1ON_VAL 0x02

#define NONE_PRESS 0 //沒有按鍵按下返回值
#define KEY0_PRES  1 //KEY0按下返回值
#define KEY1_PRES  2 //KEY1按下返回值

void key_init(void);
uint8_t Key_Scan(uint8_t mode);
#endif