stm32按鍵外部中斷,如何消抖
阿新 • • 發佈:2018-12-11
討論一下stm32下按鍵外部中斷如何進行有效的消抖
工程的程式碼是直接使用stm32 cubeMX進行配置生成的,下面就一起討論吧。
1. 在中斷處理服務函式中註釋清除中斷標誌的語句,防止按鍵抖動而不斷的進入中斷服務程式中
2. 進入回撥函式後先進性延時,一般為10ms,進行消抖,然後再判斷引腳的電平狀態
3. 在結束時一定注意要延時一段時間,然後才清除中斷標誌,而且要相對消抖時間要長一些,目的是為了鬆開按鍵時產生的抖動而又再次進入中斷服務程式中,產生的抖動
4. 其實第3步是極其不嚴謹的。延時一段時間再清除中斷標誌,如果在清除中斷標誌的時候。按鍵仍未鬆開呢,等到鬆開時候,仍會有抖動。正確的應該是等待引腳電平的釋放,eg(1 != HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin))
。引腳釋放了才清除相應的中斷標誌
注:該處理方式仍屬於阻塞等待的方式哦,小夥伴們可以把阻塞等待方式改為使用定時器去定時檢測的方式
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { // __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(WK_UP_Pin == GPIO_Pin){ HAL_Delay(10); if(1 == HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)); myprintf(&huart1, "wake up key pressed\n"); } else if(KEY0_Pin == GPIO_Pin){ HAL_Delay(10); if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)) myprintf(&huart1, "key 0 pressed\n"); } else if(KEY1_Pin == GPIO_Pin){ HAL_Delay(10); if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)) myprintf(&huart1, "key 1 pressed\n"); } else if(KEY2_Pin == GPIO_Pin){ HAL_Delay(10); if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)) myprintf(&huart1, "key 2 pressed\n"); } HAL_Delay(100); __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); }
如圖:消抖成功
下面是之前使用標準庫寫的,程式採用時間片輪詢(週期5ms)的方式進行任務處理
void Key_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); // Key1 / Key2 / Key3 -> IPU GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); // SW1 -> IPU GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈë GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); // SW2 -> IPU GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈë GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } u8 Key_Scan(void){ u8 i,temp; for(i=0;i<5;i++) { temp=KEY_VAL>>i; if(0x1f!=KEY_VAL && 0==(temp & 0x01)) return i+1; } return 0; } u8 Get_Key(void){ static u8 n,status=0,last_val; u8 key_val; key_val=Key_Scan(); if(0!=key_val && key_val==last_val){ if(0==status) status=1; //°´¼ü°´Ï±êʶ else n++; } if(1==status && key_val==0){ status=0; //°´¼üÊͷűêʶ if(n>2 && n<25){ //40ms ~ 500ms //¶Ì°´µ¥»÷ʱ¼ä¿ØÖÆ£¬¸ù¾Ý¿ØÖÆÖÜÆÚʱ¼ä¿ØÖÆ´ÎÊý n=0; //Çå³ý¼ÆÊý return last_val; //·µ»Ø¼üÖµ } else if(n>=25){ //´óÓÚ 500ms //³¤°´Ê±¼ä¿ØÖÆ n=0; //Çå³ý¼ÆÊý return last_val+10; //³¤°´¼üÖµ = (¶Ì°´¼üÖµ+10) } else{ //°´¼üʱ¼ä¹ý¶Ì±»ÈÏΪÊÇ°´¼ü¶¶¶¯»òÎó°´×´Ì¬ n=0; //Çå³ý¼ÆÊý return 20; //·µ»ØÎó°´×´Ì¬ } } last_val=key_val; //±£´æÉÏÒ»´ÎµÄ¼üÖµ return 0; } void TIM2_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); /* Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719; //Ô¤·ÖƵ£º72 000 000 / (719+1) = 1 000 00 Hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //¼ÆÊý·½Ê½£ºÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1999; //¼ÆÊýÖÜÆÚ£º1 000 00 / (4999 + 1) = 50 Hz = 0.02 s = 20 ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //ʱÖÓ²»·Ö¸î TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); NVIC_Config(0,0,TIM2_IRQn,2); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update , ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET) { Key_Val=Get_Key(); //ÔÚÖжϳÌÐòÖлñÈ¡¼üÖµ DATA_Task(); //ͨ¹ý°´¼ü»ñȡʹÄÜÄǸöÊý¾Ý´«Ê书ÄÜ£¬Êý¾Ý´«Ê亯ÊýÔÚÖ÷º¯ÊýÖе÷Óà TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update); } }
小夥伴們有什麼更好的方式嗎,歡迎下方評論