1. AHB APB

AHB匯流排，是arm AMBA模組中用於連線高速裝置的介面。一般用於CPU、協處理器之間的連線，屬於系統匯流排。採用主機/從機模式。

當ready為low時，Master可以向slave寫資料；

當hready為high時，Master從slave讀資料有效。

2.I2C

引腳線：sck、sda

可以實現多主機模式。多個I2C裝置互連，每個裝置都可以當主機或從機。

sck =1，data=1             匯流排空閒

sck=1->0（下降沿）    I2C資料開始傳送

sck=0->1（上升沿）    I2C資料停止傳送

clk=0                              data資料可以變化，傳送資料

clk=1                              data資料有效，被從機讀取

速度：100K/400K/3.4Mbps

常用於手持移動裝置。可以接sensor、touch、camera、NFC、charger等。

3.SPI

引腳線：SS/CS、 MOSI、MISO、SCK

同步全雙工匯流排。

根據始終極性（CPOL）和相位（CPHA）來判斷髮送起始及結束髮送時刻是上升沿還是下降沿。

常用於工控。可以接網絡卡、sd卡（現在大多使用SDIO介面，速度快）等

4. I2S

引腳：ws（左右聲道選擇）、sck、sd（傳輸資料）

傳輸時，一般需要保證傳送資料長度與接收端接受資料長度的能力是相同的。格式仍然是MSB在前LSB在後，需要注意的是當傳送端傳送資料長度少於接收端結束資料長度，末尾補0；如果相反，丟掉多於的資料。當然，I2S也允許二者長度不相同。

5.SDIO

引腳：CLK、CMD（用於host傳輸命令及device response）、DATA0-DATA3

DATA1 為中斷線

Host端主動發起命令。

讀：host傳送命令，device接收並返回握手訊號，然後，host傳送資料，同時傳送的有CRC校驗碼，傳輸完畢，host傳送結束命令，device接收，並response

寫：host傳送命令，device接收並返回握手訊號，然後，host傳送資料，寫入資料也是帶有CRC校驗碼的，host傳送結束命令，device接收後response

支援SDIO模式和SPI模式。

用於SD卡，同時相容MMC卡。

6.USB

輪詢式匯流排