笛卡爾座標系(Cartesiancoordinates) 就是直角座標系和斜角座標系的統稱。

　　    相交於原點的兩條數軸，構成了平面仿射座標系。如兩條數軸上的度量單位相等，則稱此仿射座標系為笛卡爾座標系。兩條數軸互相垂直的笛卡爾座標系，稱為笛卡爾直角座標系，否則稱為笛卡爾斜角座標系。

　　仿射座標系和笛卡爾座標系平面向空間的推廣

　　相交於原點的三條不共面的數軸構成空間的仿射座標系。三條數軸上度量單位相等的仿射座標系被稱為空間笛卡爾座標系。三條數軸互相垂直的笛卡爾座標系被稱為空間笛卡爾直角座標系，否則被稱為空間笛卡爾斜角座標系。

　　笛卡爾座標，它表示了點在空間中的位置，但卻和直角座標有區別，兩種座標可以相互轉換。舉個例子：某個點的笛卡爾座標是493,454, 967，那它的X軸座標就是4+9+3=16，Y軸座標是4+5+4=13，Z軸座標是9+6+7=22，因此這個點的直角座標是(16,13, 22)，座標值不可能為負數（因為三個自然數相加無法成為負數）。

右手定則
在三維座標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋轉方向。
要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著螢幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。還有一種就是手握法，如圖：

WebGL中使用的是後者