通過sysfs操控GPIO
點亮或熄滅LED
硬體上，一個LED燈接在pi的Pin-25. 該引腳為BCM的GPIO26
$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+├
按照下面的命令點亮及熄滅LED
[email protected]:/sys/class/gpio $echo 26 > export[email protected]:/sys/class/gpio $ cd gpio26
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio26 $ ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
[email protected]:/sys/class/gpio/gpio26 $ cat direction
out
[email protected] sysfs
Linux 2.6以後的核心引入了sysfs檔案系統， sysfs被看作是與proc, devfs和devpty同類別的檔案系統。該檔案系統是一個虛擬的檔案系統，它可以產生一個包括所有系統硬體的層級檢視。
sysfs把連線在系統上的裝置和匯流排組織成一個分級的檔案，它可以由使用者空間存取， 向用戶空間匯出核心資料結構以及他們的屬性
其頂層目錄包括， block, bus, dev, devices, class, fs, kernel, power 和firmware
從下面的bus, devices, class中對應的gpiochip1, 可以看到Linux裝置模型與匯流排，裝置，驅動，類的狀態是對應的。
在linux核心中分別使用bus_type, device_driver, device來描述匯流排，驅動和裝置。
device_driver和device分別表示驅動和裝置，這兩者都必須依附於一種匯流排，因此都包含struct bus_type指標。
/sys/bus
[email protected]:/sys/bus $ tree
├── gpio
│ ├── devices
│ │ ├── gpiochip0 -> ../../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0
│ │ ├── gpiochip1 -> ../../../devices/gpiochip1
│ │ └── gpiochip2 -> ../../../devices/gpiochip2
│ ├── drivers
│ ├── drivers_autoprobe
│ ├── drivers_probe
│ └── uevent/sys/devices
[email protected]:/sys/devices $ tree | more
├── gpiochip1
│ ├── dev
│ ├── gpio
│ │ └── gpiochip128
│ │ ├── base
│ │ ├── device -> ../../../gpiochip1
│ │ ├── label
│ │ ├── ngpio
│ │ ├── power
│ │ │ ├── autosuspend_delay_ms
│ │ │ ├── control
│ │ │ ├── runtime_active_time
│ │ │ ├── runtime_status
│ │ │ └── runtime_suspended_time
│ │ ├── subsystem -> ../../../../class/gpio
│ │ └── uevent
│ ├── of_node -> ../../firmware/devicetree/base/soc/expgpio
│ ├── power
│ │ ├── autosuspend_delay_ms
│ │ ├── control
│ │ ├── runtime_active_time
│ │ ├── runtime_status
│ │ └── runtime_suspended_time
│ ├── subsystem -> ../../bus/gpio
│ └── uevent/sys/class
[email protected]:/sys/class $ tree
├── gpio
│ ├── export
│ ├── gpio26 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio26
│ ├── gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
│ ├── gpiochip100 -> ../../devices/gpiochip2/gpio/gpiochip100
│ ├── gpiochip128 -> ../../devices/gpiochip1/gpio/gpiochip128
│ └── unexport相關推薦
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