STM32F767cubemx開發手記(1) 跑馬燈
緒論
stm32的暫存器比較多,難於記憶,所以官方封裝了兩套庫函式。一個是標準庫,不過在F7上官方沒有更新,以後可能不再維護了。另一個則是HAL庫,HAL庫的程式可移植性比較高,而且基本上不用和暫存器打交道,不懂硬體的小白也可以輕鬆學習。
由於用的正點原子的stm32F767,正點原子用的mdk5的方式新建工程,不是特別喜歡。加上現在關於HAL庫的中文資料較少,不過原子,野火,硬石,微雪而已。而用Cubemx來開發F7甚至關於stm32移植的更是少之又少。當然折騰也是必不可少的了,我決定用stm32cubeMx + sw4stm32的方式開發,由於技術不熟個別地方可能還是會用到mdk5,還望諒解。
下邊就詳細講解下關於stm32跑馬燈的程式:
首先軟體的安裝就不細說了,百度上的資料也很全。
使能RCC及相應GPIO
配置RCC,然後會發現相應的引腳已經高亮。
單擊LED燈的引腳,因為要輸出,所以設定為output模式。
下面的已經配置好的GPIO:
配置時鐘樹
點選clock configuration
時鐘樹使用時要注意系統的主頻
F767是216M,其餘微控制器要靈活應變。
使能GPIO
點選configuration
點選這裡的GPIO,然後彈出下邊的介面。
這裡設定標籤一方面是程式碼符合人類的思維方式,一方面方面不同微控制器的移植。
都配置好之後,就可以生成工程了。點選左上角的project—–settings,
然後點選code gererarot,配置輸出的檔案的格式和新增的庫檔案。
點選ok儲存。然後下一步生成程式碼,project –generator code就可以了。 generator report可以生成配置檔案的文件。先不介紹。
正在生成工程:
生成之後點選open project:
這是生成的目錄樹:
下邊是工程中檔案的生成:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS1_Pin|DS0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
下邊看main.c
在主程式中新增如下程式碼:
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
由於在新建工程的時候使用了標籤,所以DS1_GPIO_Port就是原來的GPIOB,DS1就是GPIO_PIN_0,SET是置位,也就是高電平,RESET是復位,也就是低電平。
沒有標籤的語句是這樣的:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
下面編譯,接著燒錄就好了。