undefined reference to 'pthread_create'

undefined reference to 'pthread_join'

問題原因：

pthread 庫不是 Linux 系統預設的庫，連線時需要使用靜態庫 libpthread.a，所以在使用pthread_create()建立執行緒，以及呼叫 pthread_atfork()函式建立fork處理程式時，需要連結該庫。

問題解決：

在編譯中要加 -lpthread引數

gcc thread.c -o thread -lpthread

thread.c為你些的原始檔，不要忘了加上標頭檔案#include

############################################################
# File: Makefile
#
############################################################

INSTALLDIR = $(EXEC_DIR)

INCLUDES += -I ./ -I$(PUBLIC_INCLUDE_DIR) -I ./sysctrl -I include

#INCLUDES += -I./ -I$(PUBLIC_INCLUDE_DIR) -I$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)/include -I$(CMEM_INC_DIR)

CC = $(BUILD_TOOL_PREFIX)gcc $(INCLUDES) $(C_FLAGS)
CFLAGS += -Wall -O3
LDFLAGS += -s

BIN  = annp
OBJS = annp.o utils.o
#LINK_TARGET = $(OBJS) $(APP_LIB_DIR)/sysctrl.a $(APP_LIB_DIR)/file_msg_drv.a
LINK_TARGET = $(APP_LIB_DIR)/file_msg_drv.a $(APP_LIB_DIR)/sysctrl.a \

LDFLAGS = -g -lpthread

SOURCES = $(wildcard *.c)
REL_OBJ = $(SOURCES:%.c=%.o)

all: $(REL_OBJ)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $(BIN) annp.o utils.o $(LINK_TARGET) $(LDFLAGS)

REL_OBJ = $(SOURCES:%.c=%.o)

install: all
	cp $(BIN) $(INSTALLDIR)
#	cp -a -f  lib/*.so* $(ROOT_FILE_SYS)/usr/lib/

uninstall:
	rm -rf $(INSTALLDIR)/$(BIN)

clean: 
	rm -f $(BIN) $(BIN).{elf,gdb} $(OBJS)