一.典型方法（雙鎖存器法）

   典型方法即雙鎖存器法，第一個鎖存器可能出現亞穩態，但是第二個鎖存器出現亞穩態的機率已經降到非常小，雙鎖存器雖然不能完全根除亞穩態的出現(事實上所有電路都無法根除，只能儘可能降低亞穩態的出現)，但是基本能夠在很大程度上減小這種機率。最後的一個D觸發器和邏輯電路組成的是一個採沿（上升沿，修改一下就能採集下降沿）電路，即當第二個鎖存器的輸出中出現1個上升沿，那麼最後的邏輯輸出就會產生1個clock的高電平脈衝。             

  優點：結構簡單、易實現。 

  缺點：(1) 增加了兩級觸發器延時；

        （2）當快時鐘域轉到慢時鐘域時，易造成慢時鐘取樣丟失(還未來得及取樣，資料就變化了)；

        故常用於慢時鐘域轉到快時鐘域。（Clk_slow to Clk_fast） 

適用條件：[1] {（Clk_slow的週期）} > {(Clk_fast的週期) + （路徑延時）}  ，確保訊號可以被Clk_fast取樣到（假設Clk_fast和Clk_slow起始時刻相同求得）。

           [2] {(data資料變化間隔，即脈衝)} > {（Clk_slow的週期） + 2*(Clk_fast的週期) + (路徑延時)}    ，確保所有的資料變化均能採集到。

二.結繩法

1、結繩法1:利用資料的邊沿作時鐘（例子中上升沿）。（可以將脈衝無限延長，直到可以採集到資料，然後復位，要考慮產生資料的頻率）。

例項1：

說明：這種結繩法的原理是，資料作為Din_clkA，即當資料有上升沿(0->1)時，暫存器1的輸出將會穩定在高電平，此時等待ClkB取樣；當ClkB完成取樣後，暫存器4會輸出高電平，若此時Din_clkA為低電平，那麼即可完成復位，開始下一次取樣等待。

  這裡需要注意的是當資料來臨(即上升沿)時，ClkB域需要等待3個ClkB才會在暫存器4輸出並完成輸入端的復位，所以Din_ClkA如果變化較快，即持續時間短於3個ClkB，也就是Din_ClkA頻率大於ClkB的1/3，那麼這時Din_ClkA的變化將無法被取樣到，因為ClkB域需要3個ClkB才能完成取樣，並且此時Din_ClkA必須是低電平

 因此說，在慢時鐘取樣快時鐘的時候，結繩法適合取樣資料較少(即脈衝間隔較大)的控制訊號。即脈衝間隔Ta>3Tb；即等待3個clkB時鐘後，完成復位，才允許下一個輸入脈衝。

例項1電路適用條件：

（1） {Din_ClkA的脈衝間隔} > {2*(ClkB的週期) + (組合邏輯電路延時及路徑延時)}；（確保Din_ClkA的變化均能被撲捉到）

（2） {Din_ClkA的脈衝高電平的寬度} < {2*(ClkB的週期) + (組合邏輯電路延時及路徑延時)}。（確保有復位訊號產生，此時Din_ClkA應為低電平） 

例項2：復位需等待(原理與例項1類似)

例項2電路適用條件：

（1） {Din_ClkA的脈衝間隔} > {4*(ClkB的週期) +2*(組合邏輯電路延時及路徑延時)}；（確保Din_ClkA的變化均能被撲捉到）

（2） {Din_ClkA的脈衝高電平的寬度} < {4*(ClkB的週期) +2*(組合邏輯電路延時及路徑延時)}。

與例項1的區別：增加了復位等待延時。

例項3：與例項2的區別是，這種復位更迅速，不需要等到Din_ClkA為低電平，即可完成復位。復位後，經過3個clkB，暫存器2~4相繼復位

 例項3電路使用條件：

（1） {Din_ClkA的脈衝間隔} > {4*(ClkB的週期) + 2*(組合邏輯電路延時及路徑延時)}；（確保Din_ClkA的變化均能被撲捉到）

與例項2的區別：對Din_ClkA的脈衝寬度沒有要求。

特別：可將例項3和例項1結合起來組成一個最佳的結繩法電路，如下所示。

2、結繩法2：利用資料作為非同步復位，非同步置位訊號。（適合將不足時鐘寬度的脈衝擴充套件1週期）

例項1：輸入高脈衝（Clka域），輸出高脈衝（Clkb域）

     說明：當ClkB因為太慢，沒有采到Din_ClkA時，Din_ClkA的高電平脈衝會非同步置位，即暫存器1從ClkA的上升沿開始到ClkB的下一個上升沿之間輸出為高，暫存器2取樣到高電平，並持續1個ClkB，高電平持續時間為1個ClkB多一點；（Q1和Q2輸出是同步的，起始相同）

           當ClkB足夠快，其上升沿採到了Din_ClkA時，置位作用從ClkA的上升沿開始，跨越了ClkB的上升沿，那麼輸出高電平持續了2個ClkB還多一點，因為暫存器1持續了1個週期多一點。（Q1和Q2輸出時同步的，起始相同）

例項2：輸入高脈衝（ClkA域），輸出低脈衝（ClkB域）

    說明：同上

例項3：輸入低脈衝（clka域），輸出低脈衝（clkb域）

    說明：同上

例項4：輸入低脈衝（clka域），輸出高脈衝（clkb域）

    說明：同上 

3、結繩法3：輸入作為資料輸入，同樣也是檢測高有效後，輸出一直為高，非同步時鐘域可以採集到資料後再復位。
因為沒有將輸入作為時鐘，或者作為非同步set，reset，所以此類方法方便，比較常用。

觸發器3的反饋的作用是：延長資料脈衝高電平的寬度，直到clk2採集到資料並且通過觸發器6反饋回了復位訊號。

電路適用條件：

{data_clk1資料變化間隔(脈衝間隔)}  >  {3*（clk1的週期）+1*（clk2的週期）+2*（clk1的週期）+（組合邏輯和路徑延時）}

data_clk1資料變化太快，不滿足條件，clk_2會出現採集不到的現象，在輸出data_clk2出現數據丟失。

4、結繩法4：利用握手協議：（可以將脈衝無限延長，直到可以採集到資料，然後復位，要考慮產生資料的頻率）。

               Pulse2Toggle                             Synchronization                    Toggle2Pluse

               Toggle2Pluse                             Synchronization                      Pluse2Toggle       

         說明：     結繩模組(Pluse2Toggle): 負責延長待取樣訊號

                          同步模組(Synchronization)：負責雙觸發器鎖存

                          解繩模組(Toggle2Pluse)：  負責將長訊號轉換成脈衝訊號 

電路適用條件：

       {Req_ClkA資料變化間隔(脈衝間隔)}  > 2* {2*（ClkB的週期）+1*（ClkA的週期）+（組合邏輯和路徑延時）}

確保資料Req_ClkA的變化均能採集到；每次採集的訊號，可以產生穩定的Req_ClkB和Ack_ClkA握手訊號。

模擬：

另外對於為了提高速度和準確度的握手操作中，可以將設定一定的握手模組（n>2(clk1+clk2)/Trd),流水操作

結繩就是將單脈衝延長，以方便採集到資料。

結繩的方法歸結為2類：

1.利用脈衝的邊沿做時鐘；

2.利用脈衝的電平(部分場合要求最小脈衝寬度)做選擇器或者非同步復位，置位。

另外的關鍵點就是什麼時候結繩結束(採集到了資料就要讓對方回到初始狀態)，

這裡的操作也有2種方法：

1.利用採集到的脈衝做非同步復位，置位。

2.利用採集到的脈衝再次結繩採集做握手響應訊號。

處理的時候應該選擇對應的方法。

宣告：本博文是對以下參考博文的理解和解讀，內容大體與參考博文相同，只是進行了個人的總結、整理！！！