問題描述

1. 寫一個模組，讓他開機自動載入
2. 在第一步的程式碼裡面新增程式碼，讓LED2在系統啟動的時候閃爍10s
3. 在第二步的程式碼裡面新增字元驅動的框架，再將編譯好的模組新增到ARM板上，讓其在系統啟動的時候執行。
4. 繼續修改第三步的程式碼，使其能自動在dev目錄下建立裝置節點，可以使用例如”Echo "1" >/dev/led“來控制LED。
5. 將第四步的程式碼新增到核心中，使其可以通過make menuconfig將其配置進核心

對於第一個問題，我選擇使用修改rc.local來使模組開機自動載入。我的模組名和位置是這樣的：
/user/led_lan/led.ko(位置無關，大家可以任意放)
首先進入rc.local檔案：
#vim /ect/rc.d/rc.local
在開頭新增如下兩行：
/sbin/insmod  /user/led_lan/led.ko
mknod /dev/cled c  2000 0
然後儲存退出。
對於led的驅動編寫，我們按照字元模組的格式對其進行編寫，這樣就可以實現用 echo "1" > /dev/cled來控制led了。同時建立核心執行緒使其在開機時閃爍10秒。
程式碼如下：

/*  * Copyright (c) 2009-~ Lan Peng  *  * This source code is released for free distribution under the terms of the  * GNU General Public License  *  * Author: Lan Peng< [email protected]>  * Created Time: 2009年09月23日 星期三 17時11分37秒  * File Name: led.c  *  * Description:  */ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/device.h> #include <linux/ cdev.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/sched.h> #include <asm/uaccess.h> #define GPO_5_SET (*(volatile unsigned int __force *)0xf4028004) #define GPO_5_CLR (*(volatile unsigned int __force *)0xf4028008) #define GPO_5 (1<<5) #define DEV_NAME     "cdevled" #define IO_SET 1 #define IO_CLR 0 #define LED_MAJOR    2000 static int lan_led_open(struct inode *inode, struct file *file); static int lan_led_release(struct inode *inode, struct file *file); static ssize_t lan_led_write(struct file *file, const char __user *buff, ssize_t count, loff_t *ppos); static ssize_t lan_led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); static struct file_operations lan_led_fops = {     .owner = THIS_MODULE,     .write = lan_led_write,     .ioctl     = lan_led_ioctl,     .open = lan_led_open,     .release = lan_led_release, }; static int lan_led_open(struct inode *inode, struct file *file) {     printk("Open......\n");     try_module_get(THIS_MODULE);     GPO_5_SET |= GPO_5;     return 0; } static int lan_led_release(struct inode *inode, struct file *file) {     printk("Release......\n");     module_put(THIS_MODULE);     return 0; } static ssize_t lan_led_write(struct file *file, const char __user *buff, ssize_t count, loff_t *ppos) {     char ctrl;     get_user(ctrl, (unsigned char *)buff);     if(ctrl == '0')         GPO_5_CLR |= GPO_5;     else if(ctrl == '1')         GPO_5_SET |= GPO_5;     return count; } static ssize_t lan_led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {     return 0; } static int led_start(void *p) {     char i;     p = p;     for(i = 0; i < 10; i++){         GPO_5_CLR |= GPO_5;         mdelay(500);         GPO_5_SET |= GPO_5;         mdelay(500);     }     return 0; } static int __init led_init(void) {     int ret;     printk("Hello, led cdev!\n");     ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEV_NAME, &lan_led_fops);     if(ret < 0){         printk("Cannot register led\n");         return ret;     }     kernel_thread(led_start, NULL, CLONE_KERNEL);     return 0; } static void __exit led_exit(void) {     printk("Bye bye...\n");     unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEV_NAME); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("LAN");

將此模組make後放到上面的目錄中，然後重啟即可看到led閃爍10秒。
最後一個問題是將模組編譯進核心，這個問題在我的部落格已經有了，這裡不再講述。


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