ARM GIC中斷控制器介紹
這幾天長三角爆發禽流感，搞的連菜市場都不敢靠近了，頗有點SARS的架勢，我真懷疑上帝是不是個程式猿，造人搞這麼多bug，
H7N9的driver還沒寫好吧，害的我們只能不停的打patch，時不時來個oops。今天看了一個專家的解說："H7N9基因有八節，其中H7的部分是來自浙江的野鳥，
N9的部分是來自韓國的野鳥，那麼其餘的六節相信是來自長江以北",好吧，又是你們韓國。
1.“站的高尿的遠”
GIC為中斷控制器，不要和ARM core的中斷搞混了，這些中斷都是連線到ARM core的IRQ或者FIQ上的。
要了解arm中斷系統，GIC絕對不容錯過，好先付上一張大家都能百度到的圖片。
++和*可以先不用考慮，用於安全模式。
GIC可以用於單核多核系統,這時候要拋開微控制器的簡單中斷了，從圖上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt)，顧名思義SGI為軟體可以觸發的中斷，經常用於各個core之間的通訊，PPI為每個core的私有外設中斷，SPI為各個core公用的中斷。
SGI：0~15
PPI：16-31
SPI：32~1019
2. follow me
通常把GIC分成兩個部分，分發器(Distributor)和CPU介面。
分發器其實應該叫匯聚器，在IC的後端設計中，layout會把各個模組引過來的中斷線混接到GIC上（就是上面說的三種中斷），然後把混聚合的中斷接到CPU的irq線上。
這樣core就有觸覺了。
3. 模型
既然是中斷控制器，必不可少的是總的中斷使能，各個子中斷使能，優先順序排序，在多核系統中對於SGI還可以指定中斷髮往哪個CPU core。
如何才能保證中斷不丟失呢？啊對了就是pending，distributor會把收集來的中斷，先快取一下，依次交給CPU處理，cpu讀取一箇中斷，其實
就是讀取一個暫存器，只不過這個暫存器存放的是中斷號，這時候中斷的狀態由pending轉為active，cpu處理完了以後，將中斷號寫入GIC，告訴
GIC我處理完了，你可以歇歇了。
