arm GIC介紹之三
GIC_V3 初始化設定
在GIC 介紹之一和二中，可以看到GIC的邏輯結構和硬體框架。
那麼在初始化時候，需要將各個元件配置起來，Interrupt Controller中的Distributor,Redistributor,CPU Interface需要按照不同順序配置。既然Distributor是所有CPU都可以對應的，那麼這個只要在第一個CPU啟動時配置就可以了，對於Redistributor和CPU Interface是PER-CPU對應的，所以，在SECONDARY CPU啟動時候需要配置各自的元件。這也是下圖中所表示的：
我們從Distributor初始化開始。
GIC的初始化主要是通過配置其對應的暫存器來實現。我們介紹過
Distributor上的主要暫存器，實際上，在實現中，也就是通過配置這些Registers來實現的。
我們參考的程式碼基於X20,並且首先在Ex3的ATF安全世界裡面先啟動，這個並不妨礙對流程的認識：
一個ARM裝置在啟動時候，首先上電，之後會從片內的BOOT ROM獲取到啟動初始程式碼，在這裡做基本的晶片初始化，而後去
載入PRE-LOADER部分，這部分在X20上面也是做如MEMORY，UART等的設定。如果說沒有載入ATF（ARM TRUSTZONE FIRMWARE）的話，就會繼續LK和KERNEL的流程，在X20上面因為要做TRUSTZONE的需要，所以在這裡載入了ATF，同時，GIC的基本設定和最初的INIT也是在這裡。
這裡的程式碼結構主要：
從Gic_setup入口，在這裡，首先獲取到 gicd的基地址，之後才可以在這個基礎上向不同暫存器寫入配置資料。
如上圖，之後要最的是通過控制CTLR暫存器先把Distributor功能關閉，並配置所有的SPI傳送目標域為NS-G1，在這裡就是KERNEL。並重新開啟Distributor。
之後會去進入gic_cpuif_init，對相應的Redistributor和CPU Interface做設定。
同樣道理，先獲取到Redistributor的基地址，之後用於配置。首先要設定WAKEUP，這樣保證CPU Interface和對應的CPU在之後能夠被喚醒。
在Distributor配置了SPI的目標域，但是沒有配置SGI和PPI，對於這32個IRQ，這裡在Redistributor進行配置，也是送到NS-G1，也就是KERNEL裡面處理。
ICC_SRE的開啟，是要啟用CPU Interface上對應的暫存器，啟用後，向對應的暫存器裡面寫入資訊，才會有相應的動作，否則是不起作用的。
enable_sgi_fiq,這裡補充說明下，本身是可選的，X20的平臺上面把
SGI，將13(FIQ_SMP_CALL_SGI)號SGI 作為優先順序最高的一個IRQ配置，在KERNEL 有HANDLE_FIQ_AS_NMI , 目的也是想DUMP 出關鍵資訊，目前程式碼只有部分框架。如果可以，後面看看其它廠家是不是也是這樣考慮的。
這裡在Ex3裡面就做了基本的配置了，那麼之後其它元件的設定好，進入KERNEL之後，還有其它部分要補充，這樣，中斷才能通暢到達KERNEL裡面並處理。
上圖裡面體現的是第一個CPU起來之後，進入KERNEL裡面，開始逐步進行INIT，呼叫init_IRQ，這是現在KERNEL的框架結構，一直到irqchip_init，of_irq_init，在of_irq_init裡面不同的架構廠商或者說晶片的定製者，就可以增加特定的GIC程式碼了，比如說X86__IRQ_INIT，當然這只是設定個例子。在X20上，使用的是GIC_V3對應的GIC裝置，這裡增加的是gic_of_init來完成特定的初始化。
那麼在這裡面做了什麼呢？
其實也比較簡單：
1. irq_domain and initialize it. 我們從GIC側獲得IRQ是硬體型別的中斷號，而我們通常意義上在KERNEL裡面處理的是軟體層面的IRQ，比如用desc_irq表示的中，這樣兩者之間就需要對映，座椅就用到了irq_domain，原理如此，我們在後面會展開來說如何實現的。
2. 給系統的中斷入口設定特定體系的函式，一般是handle_irq，這裡是gic_handle_irq。
3. 設定IPI訊息的控制代碼，當傳送IPI訊息時候就可以呼叫到gic_raise_softirq，這個在前面介紹GIC暫存器時候，在GICC_SGI部分說明到。
另外要給出gic_cpu_notifier作為CPU ON時候的通知鏈條上的一環，在這裡面會增加SECONDARY CPU的設定。
4. gic_dist_init，這隻開啟G1的ARE功能，並將所有的SPI傳送目標定位全體CPU，這由使用者自己來定義，可以將特定的IRQ直接繫結到特定的CPU上處理。
5. gic_cpu_init對CPU對應的INTERFACE進行設定。我們可以看下里面的詳細內容：
- gic_enable_redist , 設定WAKE PROCESSORSLEEP bit.
Read WAKEUP_ChildrenAsleep ,確保標識已經變化。這裡實際上CPU 已經起來了，讀取這個標識為了明確該位置，不會對後續操作產生困擾（理解如此）。 - gic_enable_sre 這裡只是對ICC 也就是CPU interface 的Enable system registers ， 並沒有對EL2, EL3操作， 而不像CORE_0那樣。在V3版的ATF程式碼裡面，有提供操作的介面，並且
是PER_CPU的，是不是後面也提供了其它CPU進入EL3操作對應的EL2, EL3對應的GIC暫存器,應該是這樣。 - DEFAULT_PMR_VALUE 0xf0, GICD 裡面設定為0XA0, 所以X20裡面中斷是高於這個門限優先順序。
- ICC_IGRPEN1
Controls whether Group 1 interrupts are enabled for the current Security state 。這個開啟後，就可以接收到G1-NS的中斷了。
至此，當第一個CPU起來之後，對應的GIC設定完成，可以接受驅動的終端配置，並且接受終端處理了。
那麼，當系統中有多個CPU，比如X20上有10個CPU（CORE），其它9個如何設定呢。
上圖中，左側部分藍色框，表示CPU_0在KERNEL對應的流程，這裡簡化。在上面介紹過：gic_cpu_notifier.notifier_call
= gic_secondary_init，也就是主要註冊了gic_secondary_init。
在右側綠色部分表示CPU_0~9在KERNEL裡面的流程，這裡只列出和GIC關聯部分。入口是Secondary_start_kernel，那麼之後會Notify_cpu_starting，在這裡呼叫到Cpu_notify。其中Notify_cpu_chain就用到了之前註冊的gic_secondary_init，圖中下冊也給出了程式碼的入口，這樣CPU_0~9也不需要再初始化DISTRIBUTOR，只需要執行gic_cpu_init，設定自己對應的部分就可以了。
OK，到這裡，硬體上的配置流程介紹完，下面整理並介紹如何把
HARDWARE IRQ和軟體處理上的IRQ desc_irq聯絡起來……