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經典排序演算法分析及實現

一、排序概念

1. 排序:將一組雜亂無章的資料按照一定的規律組織起來,就稱為排序。
2. 資料表:待排序的資料元素的有限集合。
3. 排序碼:通常資料元素有多個屬性域,其中有一個屬性域可以用來區分元素,作為排序依據,該域即為排序碼。


* 若在資料表中各個元素的排序碼各不相同,這種排序碼稱為主排序碼。
* 按照主排序碼進行排序,排序的結果是唯一的。
* 按照次排序碼進行排序,排序結果不唯一。

二、排序演算法的穩定性
如果在元素序列中有兩個元素R[i]和R[j],他們的排序碼K[i]==K[j],且在排序之前,R[i]在R[j]前面。若在排序後,R[i]仍然在R[j]前面,則稱這個演算法是穩定的。否則,這個演算法是不穩定的。

三、經典排序演算法
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演算法總結
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3.1.插入排序

3.1.1直接插入排序
基本思想
當插入第i個元素時,前面的array[0]、array[1]、array[2]……array[i-1]已經排好序,此時用array[i]的排序碼與array[i-1]、array[i-2]……的排序碼進行比較,找到插入位置將array[i]插入,原來位置上的元素順序右移。

動畫演示:
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程式碼實現:

////////////////////插入排序//////////////////////////
//插入排序
//時間複雜度:O(n^2)
//空間複雜度:O(1)
//穩定性:穩定
void InsertSort(int* array,int size)
{
    //[0,end] end+1插入
for (int i = 1; i < size; ++i) { int key = array[i];//當前元素的排序碼 int end = i - 1; while (end >= 0 && array[end] > key)//找插入位置 { array[end + 1] = array[end]; end--; } array[end + 1] = key;//插入 } }

改進:二分法插入排序
優點:查詢更快,減少比較操作的次數,效率更高。

//二分插入排序
void InsertSort_OP(int* array, size_t size)
{
    for (int i = 1; i < size; i++)
    {
        //在已序序列中查詢待插入元素的位置
        int left = 0;
        int right = i - 1;
        int key = array[i];

        while (left <= right)
        {
            int mid = left + ((right - left) >> 1);
            if (key < array[mid])
                right = mid - 1;
            else
                left = mid + 1;
        }

        //搬移元素
        int end = i - 1;
        while (end >= left)
        {
            array[end + 1] = array[end];
            end--;
        }

        //插入元素
        array[left] = key;
    }
}

3.1.2 希爾排序
基本思想
希爾排序(Shell’s Sort)是插入排序的一種又稱“縮小增量排序”(Diminishing Increment Sort),是直接插入排序演算法的一種更高效的改進版本。希爾排序是非穩定排序演算法。該方法因D.L.Shell於1959年提出而得名。
希爾排序是把記錄按下標的一定增量分組,對每組使用直接插入排序演算法排序;隨著增量逐漸減少,每組包含的關鍵詞越來越多,當增量減至1時,整個檔案恰被分成一組,演算法便終止。

動畫實現:
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程式碼實現:

//希爾排序
//時間複雜度:O(n^1.25 ~ 1.6n^1.25)
//空間複雜度:O(1)
//穩定性:穩定
//適用場景:資料量大
/*
void ShellSort(int* array, size_t size)
{
    int gap = 3;
    while (gap)
    {
        for (size_t i = gap; i < size; ++i)
        {
            int key = array[i];
            int end = i - gap;

            //找到當前需要插入元素的位置
            while (end >= 0 && array[end] > key)
            {
                array[end + gap] = array[end];
                end -= gap;
            }

            //插入元素
            array[end + gap] = key;
        }
        gap--;
    }
}
*/

void ShellSort(int* array, size_t size)
{
    int gap = size;
    while (gap > 1)
    {
        gap = gap / 3 + 1;//經過大量計算得到此類方法時間複雜度較低
        for (size_t i = gap; i < size; ++i)
        {
            int key = array[i];
            int end = i - gap;

            //找到當前需要插入元素的位置
            while (end >= 0 && array[end] > key)
            {
                array[end + gap] = array[end];
                end -= gap;
            }

            //插入元素
            array[end + gap] = key;
        }
    }
}

3.2 選擇排序

3.2.1 選擇排序

基本思想:
選擇排序(Selection sort)是一種簡單直觀的排序演算法。它的工作原理是每一次從待排序的資料元素中選出最小(或最大)的一個元素,存放在序列的起始位置,直到全部待排序的資料元素排完。 選擇排序是不穩定的排序方法(比如序列[5, 5, 3]第一次就將第一個[5]與[3]交換,導致第一個5挪動到第二個5後面)。

動畫實現:
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程式碼實現:

//選擇排序
//時間複雜度:O(N^2)
//空間複雜度:O(1)
//穩定性:不穩定
void SelectSort(int* array, size_t size)
{
    int begin = 0;
    int end = size - 1;

    while (begin < end)
    {
        int min = begin;
        int max = end;

        for (size_t i = begin; i < end; ++i)
        {
            if (array[i] < array[min])
                min = i;
            if (array[i] > array[max])
                max = i;
        }

        swap(array[begin], array[min]);
        //修正
        if (min == end)
            min = max;

        swap(array[end], array[max]);
        ++begin;
        --end;
    }
}

3.2.2 堆排序
基本思想:
將待排序序列構造成一個大頂堆,此時,整個序列的最大值就是堆頂的根節點。將其與末尾元素進行交換,此時末尾就為最大值。然後將剩餘n-1個元素重新構造成一個堆,這樣會得到n個元素的次小值。如此反覆執行,便能得到一個有序序列了

動畫實現:
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程式碼實現:

//堆排序之向下調整
void AdjustDown(int* array, size_t size, int root)
{
    int parent = root;
    int child = parent * 2 + 1;
    while (child < size)
    {
        if (child + 1 < size && array[child + 1] > array[child])
        {
            child++;
        }

        if (array[child] > array[parent])
        {
            swap(array[child], array[parent]);
            parent = child;
            child = child * 2 + 1;
        }
        else
        {
            break;
        }
    }
}

//堆排序
//時間複雜度:O(n*lgN)
//空間複雜度:O(1)
//穩定性:不穩定
void HeapSort(int* array, size_t size)
{
    //調整堆
    for (int i = (size - 2) / 2; i >= 0; --i)
    {
        AdjustDown(array, size, i);//向下調整
    }

    //排序
    int end = size - 1;
    while (end >= 0)
    {
        swap(array[end], array[0]);
        AdjustDown(array, end, 0);
        end--;
    }
}

3.3 交換排序

3.3.1 氣泡排序
基本思想:
設序列中有n個數據元素,迴圈進行n-1趟如下排序:
第1趟:依次比較相鄰兩個資料元素(i = 0,1,2,…, n-2),若array[i]>array[i+1],則交換兩個元
素,否則不交換,這樣數值最大的資料元素將被防止在a[n-1]中;
第2趟:資料個數減1,即資料元素個數為n-1,操作方式和1類似,排完之後資料序列中的次大元素
儲存在array[n-2]中;
當n-1趟結束時,排序結束。

動畫實現:
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程式碼實現:

//氣泡排序
//時間複雜度:O(N^2)
//空間複雜度:O(1)
//穩定性:穩定
void BubbleSort(int* array, size_t size)
{
    for (size_t end = size; end > 0; --end)
    {
        bool exchange = false;
        for (size_t i = 1; i < end; i++)
        {
            if (array[i - 1]>array[i])
            {
                swap(array[i - 1], array[i]);
                exchange = true;
            }
        }

        if (exchange == false)
            break;
    }
}

氣泡排序與插入排序的區別:插入排序更優
1 2 3 5 4
氣泡排序:(n-1)+(n-2)
插入排序:n

3.3.2 快速排序

基本思想:
通過一趟排序將待排記錄分隔成獨立的兩部分,其中一部分記錄的關鍵字均比另一部分的關鍵字小,則可分別對這兩部分記錄繼續進行排序,以達到整個序列有序。

遞迴實現:

//遞迴實現
void QuickSort(int* array, int left, int right)
{
    if (left >= right)
        return;

    /*
    //小區間優化
    if (right - left + 1 < 5)//16
    {
        InsertSort(array + left, right - left + 1);
        return;
    }
    */

    int div = PartSort1/PartSort2/PartSort3/PartSort4(array, left, right);//快排分開的位置

    QuickSort(array, left, div - 1);//[left,div-1]
    QuickSort(array, div + 1, right);//[div+1,right]
}

非遞迴實現:

#include <stack>
//非遞迴
void QuickSortNor(int* array, int left, int right)
{
    stack<int> s;
    s.push(right);
    s.push(left);

    while (!s.empty())
    {
        int begin = s.top();
        s.pop();
        int end = s.top();
        s.pop();

        int div = PartSort1/PartSort2/PartSort3/PartSort4(array, begin, end);
        if (begin < div - 1)
        {
            s.push(div - 1);
            s.push(begin);
        }
        if (div + 1 < end)
        {
            s.push(end);
            s.push(div + 1);
        }
    }
}

快排分開位置的幾種方法:
1.begin找大,end找小

int PartSort1(int* array, int begin, int end)
{
    int& key = array[end];//將最後一個元素作為中間元素
    while (begin < end)
    {
        while (begin < end && array[begin] <= key)//注意:等號的情況得考慮進去,防止第一個元素與最後一個元素相等
            ++begin;
        while (begin < end && array[end] >= key)
            --end;

        swap(array[begin], array[end]);
    }

    swap(array[begin], key);
    return begin;
}
//優化
//三數取中---獲取中間元素的下標
int GetMidIndex(int* array, int begin, int end)
{
    int mid = begin + ((end - begin) >> 1);

    //begin mid
    if (array[mid] > array[begin])
    {
        if (array[end] > array[mid])//begin mid end
            return mid;
        else if (array[end] > array[begin])//begin end mid
            return end;
        else
            return begin;
    }

    //mid begin
    else
    {
        if (array[end] < array[mid])//end mid begin
            return mid;
        else if (array[end] >array[begin])//mid begin end
            return begin;
        else
            return end;
    }
}

2.左右指標法

int PartSort2(int* array, int begin, int end)
{
    int mid = GetMidIndex(array, begin, end);
    swap(array[mid], array[end]);

    int& key = array[end];//將最後一個元素作為中間元素
    while (begin < end)
    {
        while (begin < end && array[begin] <= key)//注意:等號的情況得考慮進去,防止第一個元素與最後一個元素相等
            ++begin;
        while (begin < end && array[end] >= key)
            --end;

        swap(array[begin], array[end]);
    }

    swap(array[begin], key);
    return begin;
}

3.挖坑法

int PartSort3(int* array, int begin, int end)
{
    int& key = array[end];

    while (begin < end)
    {
        while (array[begin] < key)
        {
            ++begin;
        }
        array[end] = array[begin];//填坑

        while (array[end] > key)
        {
            --end;
        }
        array[begin] = array[end];//填坑
    }
    array[begin] = key;
    return begin;
}

4.前後指標法

int PartSort4(int* array, int begin, int end)
{
    int prev = begin - 1;
    int cur = begin;
    int key = array[end];

    while (cur < end)
    {
        if (array[cur] < key&&++prev != cur)//cur找小
            swap(array[cur], array[prev]);//交換,小的放左,大的放右

        ++cur;
    }

    swap(array[++prev], array[end]);
    return prev;
}

3.4 歸併排序
基本思想:
基本思想:將待排序的元素序列分成兩個長度相等的子序列,為每一個子序列排序,然後將他們合併成一個序列。合併兩個子序列的過程稱為兩路歸併。

動畫實現:
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程式碼實現:

//時間複雜度:O(N*logN)
//空間複雜度:O(N)
//穩定性:穩定
#include <assert.h>
//[left,right]
void _MergeSort(int* array, int left, int right, int* tmp)
{
    if (left >= right)
        return;

    int mid = left + ((right - left) >> 1);
    //[left,mid] [mid+1,right] 均為有序區間
    _MergeSort(array, left, mid, tmp);
    _MergeSort(array, mid + 1, right, tmp);

    int begin1 = left;
    int end1 = mid;
    int begin2 = mid + 1;
    int end2 = right;
    int index = left;

    //從頭開始比較大小,小的放在新空間中,繼續往後走
    while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
    {
        if (array[begin1] < array[begin2])
            tmp[index++] = array[begin1++];
        else
            tmp[index++] = array[begin2++];
    }

    //[begin2,end2]走完,將[begin1,end1]剩下的元素放入新空間中
    while (begin1 <= end1)
    {
        tmp[index++] = array[begin1++];
    }

    while (begin2 <= end2)
    {
        tmp[index++] = array[begin2++];
    }
    memcpy(array + left, tmp + left, (right - left + 1)*sizeof(int));
}

void MergeSort(int* array, size_t size)
{
    assert(array);
    //開闢一個新空間
    int* tmp = new int[size];
    _MergeSort(array, 0, size - 1, tmp);
    delete[] tmp;
}

3.5 計數排序
基本思想:
利用雜湊的方法,將每個資料出現的次數都統計下來。雜湊表是順序的,所以我們統計完後直接遍歷雜湊表,將資料再重寫回原資料空間就可以完成排序。

動畫實現:
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程式碼實現:

//時間複雜度:O(N+資料範圍)
//空間複雜度:O(最大數-最小數)
//場景:正整數排序
void CountSort(int* array, size_t size)
{
    //計算相對位置
    int min = array[0];
    int max = array[0];

    for (size_t i = 0; i < size; ++i)
    {
        if (array[i] < min)
            min = array[i];
        if (array[i] > max)
            max = array[i];
    }

    int range = max - min + 1;
    int* counts = new int[range];
    memset(counts, 0, range*sizeof(int));

    for (size_t i = 0; i < size; ++i)
    {
        counts[array[i] - min]++;//相對位置
    }

    //藉助counts陣列將元素放入原空間中
    int j = 0;
    for (size_t i = 0; i < range; ++i)
    {
        while (counts[i]--)
        {
            array[j++] = i + min;
        }
    }

    //釋放輔助空間
    delete[] counts;
}

3.6 基數排序
基本思想:
基數排序是按照低位先排序,然後收集;再按照高位排序,然後再收集;依次類推,直到最高位。有時候有些屬性是有優先順序順序的,先按低優先順序排序,再按高優先順序排序。最後的次序就是高優先順序高的在前,高優先順序相同的低優先順序高的在前。基數排序基於分別排序,分別收集,所以是穩定的。

①LSD–Least Significant Digit first 從低位(個位)向高位排。
②MSD– Most Significant Digit first 從高位向低位(個位)排。

動畫實現:
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程式碼實現:

//LSD(先排低位) MSD(先排高位)
//時間複雜度:O(N*基數)
//空間複雜度:O(N)
//場景:正整數排序
void LSDSort(int* array, size_t size)
{
    //統計資料中最大數的位數
    int digits = 1;//至少是個位數
    int base = 10;
    for (size_t i = 0; i < size; ++i)
    {
        while (array[i] >= base)
        {
            ++digits;
            base *= 10;
        }
    }

    int* buckets = new int[size];//開闢臨時空間
    base = 1;
    for (size_t i = 0; i < digits; ++i)
    {
        //0~9號桶中存放資料的個數
        int counts[10] = { 0 };
        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
        {
            int num = (array[i]/base) % 10;
            counts[num]++;
        }

        //0~9號桶第一個資料的起始位置
        int starts[10] = { 0 };
        for (size_t i = 1; i < 10; ++i)
        {
            starts[i] = starts[i - 1] + counts[i - 1];
        }

        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
        {
            int num = (array[i] / base) % 10;//個位是幾,num表示幾號桶
            int index = starts[num]++;//每放入一個數據在桶裡,就給起始位置++
            buckets[index] = array[i];//將資料放入桶中
        }

        memcpy(array, buckets, sizeof(int)*size);
        base *= 10;
    }

    delete[] buckets;
}

測試程式碼:

void test()
{
    int array[] = { 3, 4, 1, 5, 8, 6, 9, 0 };
    //InsertSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //InsertSort_OP(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //ShellSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //SelectSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //HeapSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //BubbleSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //QuickSort(array, 0, sizeof(array) / sizeof(array[0]) - 1);
    //QuickSortNor(array, 0, sizeof(array) / sizeof(array[0]) - 1);
    //MergeSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    //CountSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    LSDSort(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
    Print(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]));
}