一、串列埠調試出錯 

        串列埠接收配置需要注意的是開啟總中斷( __enable_interrupt(); )，不能僅開啟串列埠接收中斷。

#include <msp430f5438a.h>
//**********************************************
//RS485晶片方向控制
//***********************************************
void set_rs485_dir(char tx_rx)
{ //1---傳送，0接收

  if (tx_rx==1)
  {
    P9OUT|=(BIT6+BIT7);
  }
  else
  {
    P9OUT&=~(BIT6+BIT7);
  }
  P9DIR|=(BIT6+BIT7);
}

void delay(char num)
{
  while(num--);
}

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  //串列埠2 初始化
  P9SEL|= BIT4+BIT5;      //對於P5 6,7為模組功能
  P9DIR|=BIT4;
  P9DIR&=~BIT5;
  UCA2CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**
  UCA2CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  UCA2BR0 = 109;                             
  UCA2BR1 = 0;                             
  UCA2MCTL |= UCBRS_1 + UCBRF_0;            // Modulation UCBRSx=1, UCBRFx=0
  UCA2CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  UCA2IE |= UCRXIE;                         // Enable USCI_A0 RX interrupt
  
  __enable_interrupt();//容易忽略
  
     set_rs485_dir(1);//傳送
     delay(3000);
     while (!(UCA2IFG&UCTXIFG));             // USCI_A2 TX buffer ready?
     UCA2TXBUF = 0x55;                  // TX -> RXed character
     delay(3000);
     set_rs485_dir(0);//接收
     delay(3000);
     while(1)
     {
       delay(2000);
     }
}

#pragma vector=USCI_A2_VECTOR
__interrupt void USCI_A2_ISR(void)
{
  switch(__even_in_range(UCA2IV,4))
    {
       case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt
       case 2:                                   // Vector 2 - RXIFG
       set_rs485_dir(1);//傳送
       delay(30);
       while (!(UCA2IFG&UCTXIFG));               // USCI_A0 TX buffer ready?
       UCA2TXBUF = UCA2RXBUF;                    // TX -> RXed character
       set_rs485_dir(0);//接收
       delay(30);
       break;
       case 4:break;                             // Vector 4 - TXIFG
       default: break;
    }
}