STM32F103RCT6的脈衝寬度調製(PWM)的輸出設定
阿新 • • 發佈:2019-02-16
關鍵詞:重對映
連線在APB1(低速外設)上的裝置有:電源介面、備份介面、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、視窗看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。
連線在APB2(高速外設)上的裝置有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。
注意:檢視32 位基於 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 與 STM32F103xx韌體函式庫
pwm.c檔案: #include "pwm.h" //PWM輸出初始化 //arr:自動重灌值 //psc:時鐘預分頻數 void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef型別的TIM_TimeBaseStructure結構體 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設時鐘使能
//設定該引腳為複用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈衝波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1; //設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位
//TIM_Period: 設定自動過載計時週期值 Period:週期
//TIM_Prescaler: 設定分頻係數 Prescaler:預分頻器
//TIM_ClockDivision:設定時鐘分頻因子 Division:分割
//TIM_CounterMode:設定計數方式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設定待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的引數初始化外設TIMx
//TIM_OCMode: 設定模式為PWM還是輸出比較
//TIM_OutpuState:設定比較輸出使能,也就是使能PWM輸出到埠
//TIM_Pluse: 設定待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值
//TIM_OCPolarity: 設定極性是高還是低 Polarity極性
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主輸出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的預裝載暫存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載暫存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
pwm.h檔案
pwm.c檔案: #include "pwm.h" //PWM輸出初始化 //arr:自動重灌值 //psc:時鐘預分頻數 void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef型別的TIM_TimeBaseStructure結構體 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2時鐘
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"main.c檔案
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); #endif
int main(void)
{
u16 pwmval=0; //定義led0pwm的初始值
u8 dir=1; //用於控制PWM值的變化範圍
delay_init(); //初始化delay函式
TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函式 第一個數arr:自動重灌值,第二個數psc:時鐘預分頻數
//不分頻,PWM頻率:72000/(899+1)=80khz
while(1) //無限迴圈
{
delay_ms(10);
if(dir) pwmval++;
else pwmval--;
if(pwmval>700)dir=0;
if(pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval); //TIM_CCR佔空比函式
}