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STM32F103RCT6的脈衝寬度調製(PWM)的輸出設定

關鍵詞:重對映 連線在APB1(低速外設)上的裝置有:電源介面、備份介面、CANUSBI2C1I2C2UART2UART3SPI2、視窗看門狗、Timer2Timer3Timer4 連線在APB2(高速外設)上的裝置有:UART1SPI1Timer1ADC1ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。 注意:檢視32  位基於 ARM  微控制器 STM32F101xx 與 與 STM32F103xx韌體函式庫
pwm.c檔案:    #include "pwm.h" //PWM輸出初始化 //arr:自動重灌值 //psc:時鐘預分頻數 void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1) {    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;         //定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef型別的TIM_TimeBaseStructure結構體 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    // 使能tim2時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘使能 //設定該引腳為複用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈衝波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //複用推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1;                  //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重灌載暫存器週期的值 80K TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1;             //設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  不分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;            //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的引數初始化TIMx的時間基數單位 //TIM_Period:             設定自動過載計時週期值   Period:週期 //TIM_Prescaler:        設定分頻係數                    Prescaler:預分頻器 //TIM_ClockDivision:設定時鐘分頻因子            Division:分割 //TIM_CounterMode:設定計數方式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;              //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比較輸出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                  //設定待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;          //輸出極性:TIM輸出比較極性高 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                        //根據TIM_OCInitStruct中指定的引數初始化外設TIMx
//TIM_OCMode:    設定模式為PWM還是輸出比較 //TIM_OutpuState:設定比較輸出使能,也就是使能PWM輸出到埠 //TIM_Pluse:         設定待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值 //TIM_OCPolarity: 設定極性是高還是低   Polarity極性 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);                                            //MOE 主輸出使能 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                   //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的預裝載暫存器 
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                            //使能TIMx在ARR上的預裝載暫存器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                  //使能TIM2 } pwm.h檔案
  #ifndef __PWM_H
  #define __PWM_H
  #include "sys.h" 
  void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1);     #endif
main.c檔案
int main(void)

u16 pwmval=0;        //定義led0pwm的初始值
u8  dir=1;               //用於控制PWM值的變化範圍
delay_init();           //初始化delay函式
TIM2_PWM_Init(899,0);    //PWM初始化函式 第一個數arr:自動重灌值,第二個數psc:時鐘預分頻數
//不分頻,PWM頻率:72000/(899+1)=80khz
while(1)               //無限迴圈
{
  delay_ms(10);
  if(dir)  pwmval++;
  else    pwmval--;
  if(pwmval>700)dir=0;
  if(pwmval==0)dir=1;
  TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval);  //TIM_CCR佔空比函式
 }