名詞解釋

PWM 是 Pulse Width Modulation 的縮寫，它的中文名字是脈衝寬度調製，它利用微處理器的數字輸出來對類比電路進行控制，其實就是使用數字訊號達到一個模擬訊號的效果。

首先從它的名字來看，脈衝寬度調製，就是改變脈衝寬度來實現不同的效果。我們先來看三組不同的脈衝訊號，如圖 10-1 所示。

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這是一個週期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是每個週期內，高低電平脈衝寬度各不相同，這就是 PWM 的本質。在這裡大家要記住一個概念，叫做“佔空比”。佔空比是指高電平的時間佔整個週期的比例。比如第一部分波形的佔空比是 40%，第二部分波形佔空比是 60%，第三部分波形佔空比是 80%，這就是 PWM 的解釋。

如果我們把這個間隔不斷的減小，減小到我們的肉眼分辨不出來，也就是 100Hz 以上的頻率，這個時候小燈表現出來的現象就是既保持亮的狀態，但亮度又沒有 LED = 0;時的亮度高。那我們不斷改變時間引數，讓 LED = 0;的時間大於或者小於 LED = 1;的時間，會發現亮度都不一樣，這就是類比電路的感覺了，不再是純粹的 0 和 1，還有亮度不斷變化。

函式解釋

1.使用 RPI.GPIO 模組的脈寬調製（PWM）功能

建立一個 PWM 例項：

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

啟用 PWM：

p.start(dc) # dc 代表佔空比（範圍：0.0 <= dc >= 100.0）

更改頻率：

p.ChangeFrequency(freq) # freq 為設定的新頻率，單位為 Hz

更改佔空比：

p.ChangeDutyCycle(dc) # 範圍：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果例項中的變數“p”超出範圍，也會導致 PWM 停止。

程式碼示例

以下為使 LED 每兩秒鐘閃爍一次的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12
 
, 0.5)
p.start(1)
input('點選回車停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下為使 LED 在亮/暗之間切換的示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道為 12 頻率為 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()