高等數學這門課程對極座標有過介紹，可以用下圖來說明其含義，當然，有的文獻將下圖中角度的範圍定義為半開半閉區間(-pi, pi]。

後來在從事電機控制工作時，才發現有個atan2函式，以前只知道有atan（反正切）函式。atan2函式，即所謂的四象限反正切函式，其本質就是運用極座標來實現對角度的計算，相比於atan函式的取值範圍(-pi/2, pi/2)，atan2函式的取值範圍為(-pi, pi]，該函式之所以稱之為四象限反正切函式，我想應該就是因為它能夠區分四個象限，而atan函式是無法區分象限的。

Matlab中就有atan2函式，舉例如下：
atan2(0,1) = 0
atan2(sqrt(3),1) = 1.0472，即pi/3
atan2(1,0) = 1.5708，即pi/2
atan2(-1,1) = -0.7854，即-pi/4
atan2(0,-1) = 3.1416，即pi
atan2(-0.001,-1) = -3.1406，接近-pi

TI的IQ_math中也有兩個函式_IQatan2和_IQatan2PU，通過模擬，有如下結果，不難發現_IQatan2函式的取值範圍為(-pi, pi]，而_IQatan2PU函式的取值範圍為[0, 1)。

模擬程式碼：

輸出結果：