一、PWM定時器

4412時鐘為我們提供了PWM定時器，在4412中共有5個32位的定時器，這些定時器可傳送中斷訊號給ARM子系統。另外，定時器0、1、2、3包含了脈衝寬度調製（PWM），並可驅動其拓展的I/O。PWM對定時器0有可選的dead-zone功能，以支援大電流裝置。要注意的是定時器4是內建不接外部引腳的。一般用於定時器功能。

      定時器0與定時器1共用一個8位預分頻器，定時器2、定時器3與定時器4共用一另一個8位預分頻器，每個定時器都有一個時鐘分頻器，時鐘分頻器有5種分頻輸出（1/2、1/4、 1/8 、1/16和外部時鐘TCLK）。另外，定時器可選擇時鐘源，定時器0-4都可以選擇外部的時鐘源，如PWM_TCLK。

     當時鐘被使能後，定時器計數緩衝暫存器（TCNTBn）把計數器初始值下載到遞減計數器中。定時器比較緩衝暫存器（TCMPBn）把其初始值下載到比較暫存器中，並將該值與遞減計數器的值進行比較。當遞減計數器和比較暫存器值相同時，輸出電平翻轉。遞減計數器減至0後，輸出電平再次翻轉，完成一個輸出週期。這種基於TCNTBn和TCMPBn的雙緩衝特性使定時器在頻率和佔空比變化時能產生穩定的輸出。

      每個定時器都有一個專用的由定時器時鐘驅動的16位遞減計數器。當遞減計數器的計數值達到0時，就會產生定時器中斷請求來通知ＣＰＵ定時器操作完成。當定時器遞減計數器達到０的時候，如果設定了Auto-Reload 功能，相應的TCNTBn的值會自動過載到遞減計數器中以繼續下次操作。然而，如果定時器停止了，比如在定時器執行時清除TCON中定時器使能位，TCNTBn的值不會被過載到遞減計數器中。

     TCMPBn 的值用於脈衝寬度調製（PWM）。當定時器的遞減計數器的值和比較暫存器的值相匹配的時候，定時器控制邏輯將改變輸出電平。因此，比較暫存器決定了PWM 輸出的開關時間。

ＰＷＭ定時器的特點如下：

１）５個３２位定時器；
２）２個８位PCLK分頻器提供一級預分，５個２級分頻器用來預分外部時鐘；
３）可程式設計選擇PWM獨立通道。
４）４個獨立的可程式設計的控制及支援校驗的ＰＷＭ通道。
５）靜態配置：PWM停止；
６）動態配置：PWM啟動；
７）支援自動重灌模式及觸發脈衝模式；
８）一個外部啟動引腳。
９）兩個PWM輸出可帶Dead-Zone 發生器。
１０）中斷髮生器。

1、定時器配置暫存器0（TFCG0）

2、定時器配置暫存器1（TCFG1）

主要用於PWM定時器的MUX輸入

       4412的PWM定時器具有雙緩衝功能，能在不停止當前定時器執行的情況下，過載定時器下次執行的引數。所以儘管新的定時器的值被設定好了，但是當前操作仍能成功完成。

      定時器的值可以被寫入定時器n 計數緩衝暫存器（TCNTBn），當前的計數器的值可以從定時器計數觀察暫存器（TCNTOn）讀出。讀出的TCNTBn值並不是當前的計數值，而是下次將過載的計數值。

      TCNTn的值等於0的時候，自動過載操作把TCNTBn的值裝入TCNTn，只有當自動過載功能被使能並且TCNTn 的值等於0的時候才會自動過載。如果TCNTn等於0，自動過載控制位為0，則定時器停止執行。

使用手動更新位（Manual Update）和反轉位（Inverter）完成定時器的初始化。當遞減計數器的值達到0的時候會發生定時器自動過載操作，所以TCNTn的初始值必須由使用者提前定義好，在這種情況下就需要手動更新位過載初始值。一下幾個步驟給出如何啟動定時器。

１）向TCNTBn 和 TCMPBn寫入初始值。
２）置位相應定時器的手動更新為，不管是否使用翻轉功能，推薦設定反轉位。
３）置位相應定時器的啟動位啟動定時器，清除手動更新位。

       如果定時器被強制停止,TCNTn保持原來的值而不是TCNTBn的過載值。如果要設定一個新的值，必須執行手動更新操作。

下面是一個例項：

控制蜂鳴器

該開發板的蜂鳴器是無源蜂鳴器，所有我們不能用該埠輸出高低電平來控制蜂鳴器的播放，必須要使用PWM定時器來控制。

標頭檔案定義：

typedef struct {
	unsigned int	TCFG0;
	unsigned int	TCFG1;
	unsigned int	TCON;
	unsigned int	TCNTB0;
	unsigned int	TCMPB0;
	unsigned int	TCNTO0;
	unsigned int	TCNTB1;
	unsigned int	TCMPB1;
	unsigned int	TCNTO1;
	unsigned int	TCNTB2;
	unsigned int	TCMPB2;
	unsigned int	TCNTO2;
	unsigned int	TCNTB3;
	unsigned int	TCMPB3;
	unsigned int	TCNTO3;
	unsigned int	TCNTB4;
	unsigned int	TCNTO4;
	unsigned int	TINT_CSTAT;
}pwm;
#define	PWM (* (volatile pwm *)0x139D0000)

控制部分：

void pwm_init(void)
{
	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xf))| 0x2;
	GPD0.PUD = GPD0.PUD & (~(0xf)) ;
	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xff))|0xf9;
	PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xf)) | 0x2;
	PWM.TCMPB0 = 50;
	PWM.TCNTB0 = 100;
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 1) ;
	//第一次要手動設定
}
void beep_on(void)
{
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 3) ;
}
void beep_off(void)
{
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 0)) ;
}