Exynos4412裸機開發綜合練習
下面是一個案例需求：
1、編寫一段程式,該程式的主要功能是監控電路板上的電壓值,若電壓值超過當前的電壓限制則通過蜂鳴器報警,通過按鍵解除報警;
2、其具體要求如下;
a) 程式下載20s後,進入電壓採集狀態(使用RTC ALARM功能完成), 要求1s採集1次電路板電壓值;(採用RTC TIME TICK完成)
b) 每次電壓採集完成後,通過COM2將採集到的電壓值傳送到PC,在PC端可通過串列埠除錯助手檢視當前的電壓值;
c) 每次電壓採集完成後,比較當前的電壓值是否正常正常的電壓值為(1V~2V),若當前採集的電壓值異常,則通過蜂鳴器發出報警訊號;
d) 報警訊號的解除通過電路板上的KEY2控制( 通過按下KEY2使蜂鳴器停止鳴叫);
下面是具體實現：
1、標頭檔案定義
0) -- exynos_4412.h
內容過多，這裡不予以展示了，在前面的文章中均可找到相關暫存器定義
1) -- adc.h
#ifndef __ADC_H_
#define __ADC_H_
void adc_init(int temp);
void adc_collect(void);
#endif
2) -- key.h
#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
void key2_init(void);
#endif
3) -- pwm.h
#ifndef __PWM_H__ #define __PWM_H__ void pwm_init(void); void beep_on(void); void beep_off(void); #define SYS_SET_FREQUENCE 25000 void beep_set_frequence( unsigned int fre ); #endif
4) -- rtc.h
#ifndef _RTC_H_
#define _RTC_H_
void rtc_init(void);
void rtc_tic(void);
void rtc_alarm(void);
#endif
5) -- uart.h
#ifndef _UART_H #define _UART_H void putc(const char data); void puts(const char *pstr); void uart_init(void); extern void putc(const char data); extern void puts(const char *pstr); extern void uart_init(void); #endif
2、具體函式實現:
1) -- adc.c
/*
* adc.c
*
* Created on: 2016-2-29
* Author: Administrator
*/
#include "exynos_4412.h"
//ADC初始化函式
adc_init(int temp)
{
// 初始化A/D控制暫存器
// ADCCON [16]位置1,12bit輸出；[14]位置1，允許預分頻； [13:6] = 99,預分頻值為99；
// [1]位置1,採用讀啟動方式啟動ADC；
// A/D轉換時間計算： PCLK = 100 MHZ,PRESCALER = 99,則 12 位轉換時間為 100MHz/(99+1) = 1 MHZ
ADCCON = (1 << 16 | 1 << 14 | 99 <<6 | 1 << 1);
ADCMUX = 3; //電壓輸入通道選擇，檢視原理圖，ADC連線 XadcAIN3，這裡將ADCMUX = 3;
temp = ADCDAT & 0xfff; // temp用於存放轉換的資料值，由於是讀啟動方式啟動ADC，第一次讀是讀不到正確值的，
// 所以這裡先讀取依次進行初始化。
}
//ADC 採集函式
adc_collect()
{
unsigned int temp;
adc_init(temp);
while(!(ADCCON & (1 << 15))); //讀取ADCCON [15]位，當其為1時，A/D轉換結束
temp = ADCDAT & 0xfff; // 讀取ADCDAT低12位，獲取電壓值
temp = 18 * 100 * temp/0xfff; // 電壓轉換公式，電壓最大值為1.8V，temp 範圍為 0 ~ 4096
// 由於沒有浮點型標頭檔案，這裡不識別浮點型，這裡將其轉換成mv,
// 其實應該是 1.8*1000*temp/0xfff，但1.8不被識別，這裡用18*100 。
printf("電壓值 = %d mV\n",temp);
if((temp > 2000)||(temp < 1000)) // 這裡設正常值為 1000mv ~ 2000mV。
{
printf("電壓異常！\n");
beep_on(); //電壓值異常時，蜂鳴器報警
}
else
{
beep_off(); // 如果調整到正常值，關閉蜂鳴器。
}
}
2) -- key.c
/*
* key.c
*
* Created on: 2016-2-29
* Author: Administrator
*/
#include "exynos_4412.h"
//按鍵中斷 初始化函式
key2_init()
{
//1、 外設級暫存器設定
GPX1.CON =GPX1.CON & (~(0xf << 4)) |(0xf << 4); //配置引腳功能為外部中斷，這裡key2所連引腳為CPX1_1
GPX1.PUD = GPX1.PUD & (~(0x3 << 2)); //關閉上下拉電阻
EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON &(~(0xf << 4))|(0x2 << 4); //外部中斷觸發方式
EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(0x1 << 1)); //使能中斷
// 2、GIC級暫存器設定
// 使能分配器
ICDDCR = 1;
// 使能相應中斷到分配器，ICDISER每1bit控制一中斷源；
// EINT[9]中斷號為57，在ICDISER1 第[25]位置1；
ICDISER.ICDISER1 = ICDISER.ICDISER1 | (0x1 << 25);
// ICDIPTR每8位表示一中斷源對應的CPU介面，所以一個ICDIPTR控制4箇中斷源
// 這裡中斷號57在ICDPTR14 第[15:8]設定
ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //選擇CPU介面
//3、CPU0級暫存器設定
CPU0.ICCPMR = 255; //中斷遮蔽優先順序
CPU0.ICCICR = 1; //使能中斷到CPU
}
3) -- pwm.c
#include "exynos_4412.h"
#include "pwm.h"
// 蜂鳴器函式配置，這裡蜂鳴器是無源的，由PWM定時器控制，管腳為GPD0_0
void pwm_init(void)
{
GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xf))| (0x2 << 0); //GPD0_0 由 GPD0.CON [3:0]控制，置2為TOUT_0
GPD0.PUD = GPD0.PUD & (~(0xf)) ; //禁用上拉/下拉電阻
//定時器配置，這裡使用定時器0
// 1、設定預分頻值，範圍為0~255，這裡設為249
PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xff))|0xf9;
// 2、設定分頻器分頻值，有1、1/2、1/4、1/8、1/16 五種因子選擇
// TCFG1 [3:0]用於配置Time0，這裡置2，選擇分頻值為1/4
PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xf)) | 0x2; // 分頻後， f = 100MHz/(250)/4 = 100kHz
//3、TCMPB0 TCNTB0 配合進行佔空比設定，
// 定時器計數緩衝暫存器（TCNTBn）把計數器初始值下載到遞減計數器中。
// 定時器比較緩衝暫存器（TCMPBn）把其初始值下載到比較暫存器中，
// 並將該值與遞減計數器的值進行比較。當遞減計數器和比較暫存器值相同時，輸出電平翻轉。
// 遞減計數器減至0後，輸出電平再次翻轉，完成一個輸出週期。
// 這裡將 TCMPB0設定為50，TCNTB0設為100，佔空比為50%。
PWM.TCMPB0 = 50;
PWM.TCNTB0 = 100;
// 4、啟動Time0,且第一次要手動更新，將TCMPB0和TCNTB0的值載入進遞減計數器
PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 1) ;
}
// 開啟蜂鳴器
void beep_on(void)
{
PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 3) ; //自動載入TCMPB0和TCNTB0的值
}
//關閉蜂鳴器
void beep_off(void)
{
PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 0)) ; //[0]位置0，關閉定時器0
}
//#define SYS_SET_FREQUENCE 25000
void beep_set_frequence( unsigned int fre )
{
//若蜂鳴器的發聲頻率為0則返回
if( 0==fre )
return ;
PWM.TCMPB0 = SYS_SET_FREQUENCE/(fre+fre); //根據設定頻率重新設定計數器比較的值
PWM.TCNTB0 = SYS_SET_FREQUENCE/fre; //根據頻率重新調整計數值
}
4) -- rtc.c
/*
* rtc.c
*
* Created on: 2016-2-29
* Author: Administrator
*/
#include "exynos_4412.h"
//RTC初始化函式
void rtc_init(void)
{
RTCCON = 1; // RTC控制使能
// 通過設定 BCD系列暫存器的值，對年月日時分秒進行配置
RTC.BCDYEAR = 0x16;
RTC.BCDMON = 0x2;
RTC.BCDDAY = 0x29;
RTC.BCDHOUR = 0x18;
RTC.BCDMIN = 0x24;
RTC.BCDSEC = 0x00;
RTCCON = 0; //RTC控制禁止
}
// 滴答計時器配置
void rtc_tic(void)
{
// RTCCON [7:4]用於設定滴答計時器子時鐘源選擇，這裡設為 0000，即32768Hz
// RTCCON [8] 置1，滴答計時器使能
RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);
// 配置TICCNT暫存器，這裡設定為32768，時鐘源為32768Hz, 1s發生一次中斷。
TICCNT = 32768;
ICDDCR = 1; //使能分配器
ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相應中斷到分配器
ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //選擇CPU介面
CPU0.ICCPMR = 255; //中斷遮蔽優先順序
CPU0.ICCICR = 1; //使能中斷到CPU
}
// RTC 鬧鐘設定
void rtc_alarm(void)
{
int i = 20;
// 配置RTCALM.ALM暫存器，第[6]位置1，鬧鐘使能；第[0]位置1，秒時鐘使能
RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);
RTCALM.SEC = 0x20; // SEC設為20，每到20秒時，鬧鐘到時，發生一次中斷
printf("請等待20s....\n");
ICDDCR = 1; //使能分配器
ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相應中斷到分配器
ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //選擇CPU介面
CPU0.ICCPMR = 255; //中斷遮蔽優先順序
CPU0.ICCICR = 1; //使能中斷到CPU
while(i != 1)
{
printf("還剩 %-2d s\r", --i);
mydelay_ms(1000);
}
printf("\n");
}
5) -- uart.c
#include "exynos_4412.h"
// UART初始化函式
void uart_init()
{
// COM2口 Rx Tx分別連線GPA1_0 GPA1_1
// GPA1 [3:0]位 置2，設為UART_2_RXD,[7:4]位置2，設為UART_2_TXD;
GPA1.CON = (GPA1.CON & ~0xFF ) | (0x22); //GPA1_0:RX;GPA1_1:TX
// 設定傳輸格式：ULCONn暫存器[1:0]用於設定資料位bit數，這裡設為8
UART2.ULCON2 = 0x3;
// 設定UART工作模式：UCONn暫存器 [3:2] [1:0] 均置為1 ，Tx Rx 均設為中斷或輪詢模式
UART2.UCON2 = 0x5;
/*
* 波特率設定
根據給定的波特率、所選擇時鐘源頻率，
可以通過以下公式計算 UBRDIVn 暫存器 (n 為 0～4，對應 5個 UART 通道 )的值。
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) – 1
上式計算出來的 UBRDIVn 暫存器值不一定是整數，
UBRDIVn 暫存器取其整數部分，小部分由 UFRACVALn 暫存器設定，
例如，當UART clock為100MHz時，要求波特率為115200 bps，則：
100000000/(115200 x 16) – 1 = 54.25 – 1 = 53.25
UBRDIVn = 整數部分 = 53
UFRACVALn/16 = 小數部分 = 0.25
UFRACVALn = 4
*/
UART2.UBRDIV2 = 0x35;
UART2.UFRACVAL2 = 0x4;
}
void putc(const char data)
{
while(!(UART2.UTRSTAT2 & 0X2));
UART2.UTXH2 = data;
if (data == '\n')
putc('\r');
}
char getc(void)
{
char data;
while(!(UART2.UTRSTAT2 & 0x1));
data = UART2.URXH2;
if ((data == '\n')||(data == '\r'))
{
putc('\n');
putc('\r');
}else
putc(data);
return data;
}
void puts(const char *pstr)
{
while(*pstr != '\0')
putc(*pstr++);
}
void gets(char *p)
{
char data;
while((data = getc())!= '\r')
{
if(data == '\b')
{
p--;
}
*p++ = data;
}
if(data == '\r')
*p++ = '\n';
*p = '\0';
}
3、main函式
#include "exynos_4412.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "pwm.h"
#include "rtc.h"
#include "uart.h"
void mydelay_ms(int time)
{
int i, j;
while(time--)
{
for (i = 0; i < 5; i++)
for (j = 0; j < 514; j++);
}
}
void do_irq(void)
{
static int a = 1;
int irq_num;
irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff; //獲取中斷號
switch(irq_num)
{
case 57: //按鍵中斷
beep_off();
printf("請將電壓調到正常值!!\n");
mydelay_ms(1000); //延時1s,等待電壓調整
EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中斷標誌位
ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中斷標誌位
break;
case 76: // RTC 鬧鐘中斷
printf("20s已到，開始採集電壓值：\n");
rtc_tic(); // 20s 到後，呼叫滴答計時器
RTCALM.ALM = RTCALM.ALM & (~(1 << 6));//關掉鬧鐘，防止下一個20s中斷再次發生
RTCINTP = RTCINTP | (1 << 1); //清RTC中斷標誌位
ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中斷標誌位
break;
case 77: //滴答計時器中斷
adc_collect(); //呼叫ad取樣函式
RTCINTP = RTCINTP | (1 << 0); //清RTC中斷標誌位
ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中斷標誌位
break;
}
CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中斷標誌位
}
/*
* 裸機程式碼，不同於LINUX 應用層， 一定加迴圈控制
*/
int main (void)
{
printf("\n");
printf("------------------practice--------------------\n");
uart_init();
pwm_init();
rtc_init();
key2_init();
rtc_alarm(); //呼叫alarm函式，開始定時
while(1) //什麼都不做，等待中斷髮生
{
}
return 0;
}
將程式下載到開發板中，執行結果如下：
------------------practice--------------------
請等待20s....
20s已到，開始採集電壓值：
電壓值 = 1219 mV
電壓值 = 1218 mV
電壓值 = 1219 mV
電壓值 = 1219 mV
電壓值 = 1222 mV
電壓值 = 1333 mV
電壓值 = 1391 mV
電壓值 = 1390 mV
電壓值 = 1403 mV
電壓值 = 1496 mV
電壓值 = 1800 mV
電壓值 = 1560 mV
電壓值 = 873 mV
電壓異常！
電壓值 = 825 mV
電壓異常！
電壓值 = 825 mV
電壓異常！
電壓值 = 826 mV
電壓異常！
電壓值 = 826 mV
電壓異常！
請將電壓調到正常值!!
電壓值 = 825 mV
電壓值 = 825 mV
電壓值 = 826 mV
電壓異常！
請將電壓調到正常值!!
電壓值 = 827 mV
電壓異常！
電壓值 = 825 mV
電壓異常！
電壓值 = 825 mV
電壓異常！
電壓值 = 684 mV
電壓異常！
電壓值 = 143 mV
電壓異常！
電壓值 = 364 mV
電壓異常！
電壓值 = 1114 mV
電壓值 = 1121 mV
電壓值 = 1120 mV
電壓值 = 1120 mV
電壓值 = 1121 mV
電壓值 = 1121 mV
電壓值 = 1120 mV
電壓值 = 1121 mV
相關推薦
Exynos4412裸機開發綜合練習
下面是一個案例需求： 1、編寫一段程式,該程式的主要功能是監控電路板上的電壓值,若電壓值超過當前的電壓限制則通過蜂鳴器報警,通過按鍵解除報警; 2、其具體要求如下; a) 程式下載20s後,進入電壓採集狀態(使用RTC ALARM功能完成), 要求1s採集1次電路板電壓值
Exynos4412裸機開發 —— RTC 實時時鐘單元
RTC(Real-Time Clock) 實時時鐘。RTC是積體電路，通常稱為時鐘晶片。在一個嵌入式系統中，通常採用RTC來提供可靠的系統時間，包括時分秒和年月日等，而且要求在系統處於關機狀態下它也能正常工作（通常採用後備電池供電）。它的外圍也不需要太多的輔助電
Exynos4412裸機開發——中斷處理
以KEY2控制LED3亮滅為例： 一、輪詢方式 【0】檢測按鍵k2，按鍵k2按下一次，燈LED2閃一次。 【1】檢視原理圖，連線引腳和控制邏輯 （1）按鍵k2 連線在GPX1_1引腳 （2）控制邏輯 k2 按下 ---- K2閉合 ----
Exynos4412裸機開發 —— 看門狗定時器
一、看門狗定時器概述 看門狗（WatchDog Timer) 定時器和PWM的定時功能目的不一樣。它的特點是，需要不同的接收訊號（一些外接看門狗晶片）或重新設定計數器，保持計數值不為0。一旦一些時間接收不到訊號，或計數值為0，看門狗將發出復位訊號復位系統或產生
Exynos4412裸機開發——PWM定時器
一、PWM定時器 4412時鐘為我們提供了PWM定時器，在4412中共有5個32位的定時器，這些定時器可傳送中斷訊號給ARM子系統。另外，定時器0、1、2、3包含了脈衝寬度調製（PWM），並可驅動其拓展的I/O。PWM對定時器0有可選的dead-zone功能，以支援大電流裝
【Luogu】【關卡1-8】BOSS戰-入門綜合練習2（2017年10月）
c代碼 更新 line logs pen 會有 我們 eof end P1426 小魚會有危險嗎 我個人覺得這個題目出的不好，沒說明白，就先只粘貼的AC代碼吧 1 #include <bits/stdc++.h> 2 using namespace st
vue組件父子間通信之綜合練習--假的聊天室
ner name type 屬性 urn ejs rec 用戶輸入 for <!doctype html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>組件父
Python基礎綜合練習
img OS 綜合 fill .com inf tle rtl 基礎 import turtle def mygoto(x, y): turtle.up() turtle.goto(x, y) turtle.down() def draww
組合數據類型綜合練習
括號 不能 由於 元素 字符串 print 有序 for 總結 1.組合數據類型練習： 分別定義字符串，列表，元組，字典，集合，並進行遍歷。 定義字符串並進行遍歷 >>> str = ‘Micheal‘ >>> for i in str
組合數據類型綜合練習：1.組合數據類型練習
列表 類型 練習 綜合練習 charm 組合 better clas true #字符串 s = ‘Hello‘ for i in s: print(i) # 列表 ls = [‘p‘, ‘y‘, ‘Char‘, ‘m‘] for i in ls:
Unix系統編程（）open，read，write和lseek的綜合練習
har ring strtol 開始 splay 進制 void oct unsigned 需求：程序的第一個命令行參數為將要打開的文件名稱，余下的參數則指定了文件上執行的輸入輸出操作。每個表示操作的參數都以一個字母開頭，緊跟以相關值（中間無空格分隔）。 soffet：
綜合練習：英文詞頻統計
ldr one Go 處理 AC 空格 sorted 意義 spl 詞頻統計預處理 下載一首英文的歌詞或文章 將所有,.？！’:等分隔符全部替換為空格 將所有大寫轉換為小寫 生成單詞列表 生成詞頻統計 排序 排除語法型詞匯，代詞、冠詞、連詞 輸出詞頻最大TOP10 s
綜合練習：詞頻統計
side st2 days pre forever oms rev item color song = ‘‘‘ An empty street，An empty house，A hole inside my heart，I‘m all alone，The rooms ar
第1章 綜合練習
Java第1章 綜合練習 1.1 綜合練習一A:鍵盤錄入3個學生信息(學號,姓名,年齡,居住地)存入集合,要求學生信息的學號不能重復B:遍歷集合把每一個學生信息存入文本文件C:每一個學生信息為一行數據,每行學生的學號,姓名,年齡和居住地在文件中均以逗號分隔1.1.1 案例代碼一:[AppleScript] 純
數據庫作業14——綜合練習(二) 反饋情況
tro 物理 加油 char 插入 pad 代碼規範 保存 沒有 數據庫作業14——綜合練習(二) 反饋情況 一、作業要求復述 1、創建數據庫CPXS，保存於E盤根目錄下以自己學號+姓第一個字母（阿拉伯數字+大寫字母）方式創建的文件夾中，初始大小5MB，最大20MB，以10
SQL作業：綜合練習（二）的返評
庫文件 spl val 查找 括號 冰箱 HR 題目 tar 一：作業題目：綜合練習（二） 二：題目要求： 1、創建數據庫CPXS，保存於E盤根目錄下以自己學號+姓第一個字母（阿拉伯數字+大寫字母）方式創建的文件夾中，初始大小5MB，最大20MB，以10%方式增長，日誌文件
0511JS綜合練習
現在 rom while += else div nbsp 遊戲 write 一、一個遊戲，前20關是每一 關自身的分數，21-30關每一關是10分,31-40關，每一關是20分,41-49關，每一關是30分,50關，是100分,輸入你現在闖到的關卡數，求你現在擁有的分數.
掛事件綜合練習
none left 段子 meta length rip XA ;內 text <!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <
列表、元組、字典、集合的定義、操作與綜合練習
alt 定義 cor sco end OS bubuko move remove l = [‘Lucy‘,‘Abb‘,‘Lily‘] l.append(‘Abb‘) l.pop() print(1) t = (‘Lucy‘,‘Abb‘,‘Lily‘) scores =