以KEY2控制LED3亮滅為例：

一、輪詢方式

【0】檢測按鍵k2，按鍵k2按下一次，燈LED2閃一次。

【1】檢視原理圖，連線引腳和控制邏輯
（1）按鍵k2 連線在GPX1_1引腳
（2）控制邏輯
       k2 按下  ---- K2閉合 ---- GPX1_1 低電壓
       k2 常態  ---- K2開啟 ---- GPX1_1 高電壓

【2】檢視相應的晶片手冊

    【2-1】迴圈檢測GPX1_1引腳輸入的電平，為低電壓時，按鍵按下

        （1）配置GPX1_1引腳功能為輸入，設定內部上拉下拉禁止。
                  GPX1.CON = GPX1.CON &(~(0xf<<4)) ;

                  GPX1.PUD = GPX1.PUD & ~(0x3 << 2);
　　（2）迴圈檢測：

while(1)
{
    if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1)))  // 返回為真，按鍵按下
    {    
        msdelay(10);
        if(!(GPX1.DAT & (0x1<<1))) //二次檢測，去抖
        {
            GPX2.DAT |= 0x1 << 7;  //Turn on LED2
            mydelay_ms(500);
            GPX2.DAT &= ~(0x1<<7);  //Turn off LED2
            mydelay_ms(500);
      
            while(!(GPX1.DAT & (0x1<<1)));
        }
    }
}
 

這種輪詢方式始終佔著CPU，不利於操作。

二、中斷方式

         將K2按下時，GPX1_1引腳獲得的電平，作為異常事件。使能異常處理，k2每按下一次，響應一次異常處理。SPI 傳遞流程如下示：

注：

      Exynos4412中斷控制器包括160箇中斷控制源，這些中斷源來自軟中斷（SGI），私有外部中斷（PPI），公共外部中斷（SPI）。

 Exynos4412採用GIC中斷控制器，主要是因為Contex-A9 是多核處理器，GIC（Generic Interrupt Controller）通用中斷控制器用來選擇使用哪個CPU介面，具體主要有兩個功能：

1）分配器：設定一個開關，是否接收外部中斷源；為該中斷源選擇CPU介面；

2）CPU介面：設定一個開發，是否接受該中斷源請求；

具體實現如下：

1、外設一級 ---設定 GPIO控制器

1-- 將GPX1_1引腳的上拉和下拉禁止

        GPX1PUD[3:2]= 0b00;

2 -- 將GPX1_1引腳功能設定為中斷功能 WAKEUP_INT1[1] --- EXT_INT41[1]

        GPX1CON[7:4] = 0xf

3 -- EXT_INT41CON  配置觸發電平

       當前配置成下降沿觸發：

       EXT_INT41CON[6:4] = 0x2

4 -- EXT_INT41_FLTCON0 配置中斷引腳濾波

       預設就是開啟的，不需要配置

5 -- EXT_INT41_MASK 中斷使能暫存器

使能INT41[1]

      EXT_INT41_MASK[1] = 0b0

6 -- EXT_INT41_PEND 中斷狀態暫存器
       當GPX1_1引腳接收到中斷訊號，中斷髮生，中斷狀態暫存器EXT_INT41_PEND 相應位會自動置1
        注意：中斷處理完成的時候，需要清除相應狀態位。置1清0.
        EXT_INT41_PEND[1] =0b1 

2、中斷控制器

1-- 找到外設中斷名稱和GIC中斷控制器對應的名稱

   　檢視晶片手冊（本例：Exynos_4412 -- 9.2表）
       WAKEUP_INT1[1] --- EXT_INT41[1] --- INT[9] --- SPI[25]/ID[57]

      其對應INT[9]，中斷ID為57，這是非常重要的，在後面的暫存器設定中起很大作用；

下面是外設與中斷控制器處理具體流程：

2 -- GIC使能

       ICDDCR =1；

  使能分配器。

3 -- 使能相應中斷到分配器

      ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 25);    //57/32 =1...25 取整數（那個暫存器） 和餘數（哪位）

      ICDISER用於使能相應中斷到分配器，一個bit控制一箇中斷源，一個ICDISER可以控制32箇中斷源，這裡INT[9] 對應的中斷ID為57，所以在ICDSER1中進行設定，57/32 =1餘25，所以這裡在ICDISER1第25位置一。

4 -- 選擇CPU介面

      設定SPI[25]/ID[57]由那個cpu處理，當前設定為cpu0的irq中斷

      ICDIPTR.ICDIPTR14 |= 0x01<<8; //SPI25  interrupts are sent to processor 0   //57/4 = 14..1 14號暫存器的[15:8]

      ICDIPTR暫存器每8個bit 控制一箇中斷源

5 -- 全域性使能cpu0中斷處理

CPU0.ICCICR |= 0x1;

使能中斷到CPU。

6 -- 優先順序遮蔽暫存器，設定cpu0能處理所有的中斷。

      CPU0.ICCPMR = 0xFF;

3、ARM核心(cpu0)

       前面兩步設定好，就可以等待中斷的發生了，當中斷髮生時，ARM核心的處理過程如下：

 1-- 四大步三小步 --- 硬體

      （1）拷貝 CPSR 到 SPSR_<mode>
　 （2）設定適當的 CPSR 位：                               
　　　　（2-1）--改變處理器狀態進入 ARM 態
 　　　   （2-2）--改變處理器模式進入相應的異常模式
 　　　   （2-3）--設定中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)
　 （3）儲存返回地址到 LR_<mode>
　 （4）設定 PC 為相應的異常向量
       　　　

2 -- 中斷服務程式 --- start.S 彙編

.text
.global _start
_start:
		b		reset
		ldr		pc,_undefined_instruction
		ldr		pc,_software_interrupt
		ldr		pc,_prefetch_abort
		ldr		pc,_data_abort
		ldr		pc,_not_used
		ldr		pc,_irq
		ldr		pc,_fiq

_undefined_instruction: .word  _undefined_instruction
_software_interrupt:	.word  _software_interrupt
_prefetch_abort:		.word  _prefetch_abort
_data_abort:			.word  _data_abort
_not_used:				.word  _not_used
_irq:					.word  irq_handler
_fiq:					.word  _fiq


reset:

	ldr	r0,=0x40008000
	mcr	p15,0,r0,c12,c0,0		@ Vector Base Address Register


init_stack:
		ldr		r0,stacktop         /*get stack top pointer*/

	/********svc mode stack********/
		mov		sp,r0
		sub		r0,#128*4          /*512 byte  for irq mode of stack*/
	/****irq mode stack**/
		msr		cpsr,#0xd2
		mov		sp,r0
		sub		r0,#128*4          /*512 byte  for irq mode of stack*/
	/***fiq mode stack***/
		msr 	cpsr,#0xd1
		mov		sp,r0
		sub		r0,#0
	/***abort mode stack***/
		msr		cpsr,#0xd7
		mov		sp,r0
		sub		r0,#0
	/***undefine mode stack***/
		msr		cpsr,#0xdb
		mov		sp,r0
		sub		r0,#0
   /*** sys mode and usr mode stack ***/
		msr		cpsr,#0x10
		mov		sp,r0             /*1024 byte  for user mode of stack*/

		b		main

	.align	4

	/****  swi_interrupt handler  ****/


	/****  irq_handler  ****/
irq_handler:

	sub  lr,lr,#4
	stmfd sp!,{r0-r12,lr}
	.weak do_irq
	bl	do_irq
	ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^

stacktop:    .word 		stack+4*512
.data

stack:	 .space  4*512

3--中斷處理程式 --- do_irq函式 c語言（函式原型void name(void)）

（1） 讀取正在處理的中斷ID暫存器（ICCIAR）

          irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF);

（2）根據irq_num，分支處理中斷  

switch(irq_num)
{
	.
	case 57:
		break;
	....

}

 （3）清除中斷狀態位

        （3-1）i.外設級，EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 1;
        （3-2）ii.GIC級，ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 25;
        （3-3）iii.CPU0級 CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num;

下面是C 程式：

#include "exynos_4412.h"
#include "led.h"

void  delay_ms(unsigned int num)
{
    int i,j;
    for(i=num; i>0;i--)
	for(j=1000;j>0;j--)
		;
}
void do_irq(void)
{
	static int a = 1;
	int irq_num;
	irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //獲取中斷號
	switch(irq_num)
	{
	case 57:
		printf("in the irq_handler\n");
			if(a)
				led_on(1);
			else
				led_off(1);
			a = !a;
			EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中斷標誌位
			ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中斷標誌位
		break;
	}
	CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中斷標誌位
}
/*
 *  裸機程式碼，不同於LINUX 應用層， 一定加迴圈控制
 */
int main (void)
{
	GPX1.CON =GPX1.CON & (~(0xf << 4)) |(0xf << 4); //配置引腳功能為外部中斷
	GPX1.PUD = GPX1.PUD & (~(0x3 << 2));  //關閉上下拉電阻
	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON &(~(0xf << 4))|(0x2 << 4); //外部中斷觸發方式
	EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(0x1 << 1));  //使能中斷
	ICDDCR = 1;  //使能分配器
	ICDISER.ICDISER1 = ICDISER.ICDISER1 | (0x1 << 25); //使能相應中斷到分配器
	ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //選擇CPU介面
	CPU0.ICCPMR = 255; //中斷遮蔽優先順序
	CPU0.ICCICR = 1;   //使能中斷到CPU
	led_init();
	while(1)
	{

	}
   return 0;
}