STM32 的串列埠資源相當豐富的，功能也相當強勁。本專案所使用的 STM32F103C8T6 最多可提供 3 路串列埠，有分數波特率發生器、支援同步單線通訊和半雙工單線通訊、支援 LIN、 支援調變解調器操作、 智慧卡協議和 IrDA SIR ENDEC 規範、具有 DMA等。

串列埠設定的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

1．串列埠時鐘使能，GPIO 時鐘使能

2．串列埠復位

3．GPIO 埠模式設定

4．串列埠引數初始化

5．開啟中斷並且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）

6．使能串列埠

7．編寫中斷處理函式

HC-05 嵌入式藍芽串列埠通訊模組（以下簡稱模組）具有兩種工作模式：命令響應工作模式和自動連線工作模式，在自動連線工作模式下模組又可分為主（

前端採集模組使用了STM32F103C8T6的USART1串列埠通路，採用115200的波特率，資料位8位，1位停止位，無校驗位，作為串列埠配置協議。HC-05藍芽模組使用從機（Slave）模式，並用AT指令設定串列埠配置協議。藍芽作為無線傳輸方式，是和安卓智慧手機通訊的一種簡單快捷的通訊方式，

藍芽通訊協議報文格式詳情見3.2.6第4條。這樣的通訊協議充分利用了微控制器核心的移位運算器，比如資料的第0位SendBuff[0] = HexTable[( adcValue >> 12 ) & 0x0f ];同時穩定性極高，即使在資料傳輸途中某一位的資料出錯或者丟失，只要上位機識別報文標識字元，之後的資料還是可以準確的讀取，保證了資料傳輸的高效。而且保證了資料的可靠性，經過測試，系統連續執行3小時，可以實現0出錯，錯誤的資料自動拋棄。

USART1使用DMA傳送配置和接收中斷程式碼

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO埠設定
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA時鐘
 	USART_DeInit(USART1);  //復位串列埠1
	//USART1_TX   PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//複用推輓輸出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
 
	//USART1_RX	  PA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

 //Usart1 NVIC 配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先順序3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優先順序3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的引數初始化VIC暫存器
  
   //USART 初始化設定

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設定為9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串列埠
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收暫存器滿開啟中斷
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串列埠 
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串列埠1中斷服務程式
	{
	uint8_t Res = 0;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收暫存器滿中斷)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//讀取接收到的資料 
	}
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //接收中斷(傳送暫存器空中斷)
	{
	}
}