atan 和 atan2
1、atan（x）表示求的是x的反正切，其返回值為[-pi/2,+pi/2]之間的一個數。
2、atan2（y，x）求的是y/x的反正切，其返回值為[-pi,+pi]之間的一個數。
atan2返回值解釋：
在三角函式中，兩個引數的函式atan2是正切函式的一個變種。對於任意不同時等於0的實引數x和y，atan2(y,x)所表達的意思是座標原點為起點，指向(y,x)的射線在座標平面上與x軸正方向之間的角的角度度。當y>0時，射線與x軸正方向的所得的角的角度指的是x軸正方向繞逆時針方向到達射線旋轉的角的角度；而當y<0時，射線與x軸正方向所得的角的角度指的是x軸正方向繞順時針方向達到射線旋轉的角的角度。
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