基於STM32F429和Cube的ov2640程式
1.ov2640和DCMI介紹
OV2640 是 OV（OmniVision）公司生產的一顆 1/4 寸的 CMOS UXGA（1632*1232）圖 像感測器。該感測器體積小、工作電壓低，提供單片 UXGA 攝像頭和影像處理器的所有功 能。通過 SCCB 匯流排控制，可以輸出整幀、子取樣、縮放和取視窗等方式的各種解析度 8/10 位影像資料。該產品 UXGA 影象最高達到 15 幀/秒（SVGA 可達 30 幀，CIF 可達 60 幀）。 使用者可以完全控制影象質量、資料格式和傳輸方式。所有影象處理功能過程包括伽瑪曲線、 白平衡、對比度、色度等都可以通過 SCCB 介面程式設計。OmmiVision 影象感測器應用獨有的 感測器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、拖尾、浮散等，提高影象質 量，得到清晰的穩定的彩色影象。
DCMI介面是一個同步並行介面，能夠 接收外部 8 位、10 位、12 位或 14 位 CMOS 攝像頭模組發出的高速資料流。可支援不同 的資料格式：YCbCr4:2:2/RGB565 逐行視訊和壓縮資料 (JPEG)。 STM32F4 DCM 介面特點： ● 8 位、10 位、12 位或 14 位並行介面 ● 內嵌碼/外部行同步和幀同步 ● 連續模式或快照模式 ● 裁剪功能 ● 支援以下資料格式： 1，8/10/12/14 位逐行視訊：單色或原始拜爾（Bayer）格式 2，YCbCr 4:2:2 逐行視訊 3，RGB 565 逐行視訊 4，壓縮資料：JPEG DCMI 介面包括如下一些訊號： 1， 資料輸入（D[0:13]），用於接攝像頭的資料輸出，接 OV2640 我們只用了 8 位資料。
2， 水平同步（行同步）輸入（HSYNC），用於接攝像頭的 HSYNC/HREF 訊號。 3， 垂直同步（場同步）輸入（VSYNC），用於接攝像頭的 VSYNC 訊號。 4， 畫素時鐘輸入（PIXCLK），用於接攝像頭的 PCLK 訊號。 DCMI 介面是一個同步並行介面，可接收高速（可達 54 MB/s）資料流。該介面包含多 達 14 條資料線(D13-D0)和一條畫素時鐘線(PIXCLK)。畫素時鐘的極性可以程式設計，因此可以 在畫素時鐘的上升沿或下降沿捕獲資料。 DCMI 接收到的攝像頭資料被放到一個 32 位資料暫存器(DCMI_DR)中，然後通過通用 DMA 進行傳輸。影象緩衝區由 DMA 管理，而不是由攝像頭介面管理。 從攝像頭接收的資料可以按行/幀來組織（原始 YUV/RGB/拜爾模式），也可以是一系列 JPEG 影象。要使能 JPEG 影象接收，必須將 JPEG 位（DCMI_CR 暫存器的位 3）置 1。
資料流可由可選的 HSYNC（水平同步）訊號和 VSYNC（垂直同步）訊號硬體同步， 或者通 過資料流中嵌入的同步碼同步。
2.Cube配置
（1）開啟Cube F429晶片上的DCMI功能，模式和配置如下：
（2）DCMI的複用GPIO口如下，這樣就可以直接使用板載的DCMI介面
（3）開啟DCMI的DMA通道
（4）選擇PB3和PB4為SCCB協議的引腳，用來和OV2640通訊
3.程式介紹
（1）SCCB協議差不多相當於IIC協議，只是應當訊號有點區別
SCCB_HandleTypedef hSCCBx;
////初始化SCCB介面
//void SCCB_Init(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時鐘
//
// //PB3.4初始化設定
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
// GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
// GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
// GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
// SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);
//}
/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_Handle_Init
* Description : Initialization handle
* Input : iicHandle SCL PORT SCL PIN SDA PORT SDA PIN
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vSCCB_Handle_Init(void)
{
//引腳 Pin：
hSCCBx.pSCL_Port = SCCB_SCL_GPIO_Port ;
hSCCBx.uSCL_Pin = SCCB_SCL_Pin ;
hSCCBx.pSDA_Port = SCCB_SDA_GPIO_Port ;
hSCCBx.uSDA_Pin = SCCB_SDA_Pin ;
hSCCBx.uWR = NULL ;
switch(SCCB_SDA_Pin)
{
case GPIO_PIN_0 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 0 ;break;
case GPIO_PIN_1 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 2 ;break;
case GPIO_PIN_2 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 4 ;break;
case GPIO_PIN_3 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 6 ;break;
case GPIO_PIN_4 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 8 ;break;
case GPIO_PIN_5 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 10;break;
case GPIO_PIN_6 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 12;break;
case GPIO_PIN_7 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 14;break;
case GPIO_PIN_8 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 16;break;
case GPIO_PIN_9 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 18;break;
case GPIO_PIN_10: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 20;break;
case GPIO_PIN_11: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 22;break;
case GPIO_PIN_12: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 24;break;
case GPIO_PIN_13: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 26;break;
case GPIO_PIN_14: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 28;break;
case GPIO_PIN_15: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 30;break;
}
}
//SCCB起始訊號
//當時鍾為高的時候,資料線的高到低,為SCCB起始訊號
//在啟用狀態下,SDA和SCL均為低電平
void SCCB_Start()
{
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //拉高資料線
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx); //拉高時鐘線
delay_us (50); //延時
SCCB_SDA_0 (&hSCCBx); //拉低資料線
delay_us (50); //延時
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx); //拉低時鐘線
delay_us (50); //延時
}
//SCCB停止訊號
//當時鍾為高的時候,資料線的低到高,為SCCB停止訊號
//空閒狀況下,SDA,SCL均為高電平
void SCCB_Stop(void)
{
SCCB_SDA_0 (&hSCCBx); //拉低資料線
delay_us (50); //延時
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx); //拉高時鐘線
delay_us (50); //延時
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //拉高資料線
delay_us (50); //延時
}
////產生NA訊號
void SCCB_No_Ack(void)
{
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //SDA拉高 不應答對方
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
delay_us (50);
}
////SCCB,寫入一個位元組
////返回值:0,成功;1,失敗.
uint8_t SCCB_WR_Byte(uint8_t dat)
{
uint8_t i,res;
for (i=0; i<8; i++)
{
if(dat & 0X80)
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx);
else
SCCB_SDA_0 (&hSCCBx);
dat <<= 1;
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
}
SCCB_GPIO_MODE_Ipt (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
if(SCCB_SDA_R(&hSCCBx))
res=1;
else
res=0;
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);
return res;
}
//SCCB 讀取一個位元組
//在SCL的上升沿,資料鎖存
//返回值:讀到的資料
uint8_t SCCB_RD_Byte(void)
{
uint8_t i,uReceiveByte = 0;
SCCB_GPIO_MODE_Ipt (&hSCCBx);
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx);
for(i=0;i<8;i++)
{
uReceiveByte <<= 1;
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
if(SCCB_SDA_R (&hSCCBx))
{
uReceiveByte |=0x01;
}
delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
delay_us (50);
}
SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);
return uReceiveByte;
}
//寫暫存器
//返回值:0,成功;1,失敗.
uint8_t SCCB_WR_Reg(uint8_t reg,uint8_t data)
{
uint8_t res=0;
SCCB_Start(); //啟動SCCB傳輸
if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //寫器件ID
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(reg))
res=1; //寫暫存器地址
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(data))
res=1; //寫資料
SCCB_Stop();
return res;
}
//讀暫存器
//返回值:讀到的暫存器值
uint8_t SCCB_RD_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t val=0;
SCCB_Start(); //啟動SCCB傳輸
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID); //寫器件ID
delay_us(100);
SCCB_WR_Byte(reg); //寫暫存器地址
delay_us(100);
SCCB_Stop();
delay_us(100);
//設定暫存器地址後，才是讀
SCCB_Start();
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01); //傳送讀命令
delay_us(100);
val=SCCB_RD_Byte(); //讀取資料
SCCB_No_Ack();
SCCB_Stop();
return val;
}
（2）PCF8574是用來給ov2640上電的
//初始化PCF8574
u8 PCF8574_Init(void)
{
u8 temp=0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時鐘
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12; //PB12
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //輸入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化
IIC_Init(); //IIC初始化
//檢查PCF8574是否在位
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR); //寫地址
temp=IIC_Wait_Ack(); //等待應答,通過判斷是否有ACK應答,來判斷PCF8574的狀態
IIC_Stop(); //產生一個停止條件
PCF8574_WriteOneByte(0XFF); //預設情況下所有IO輸出高電平
return temp;
}
//讀取PCF8574的8位IO值
//返回值:讀到的資料
u8 PCF8574_ReadOneByte(void)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR|0X01); //進入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop(); //產生一個停止條件
return temp;
}
//向PCF8574寫入8位IO值
//DataToWrite:要寫入的資料
void PCF8574_WriteOneByte(u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR|0X00); //傳送器件地址0X40,寫資料
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //傳送位元組
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop(); //產生一個停止條件
delay_ms(10);
}
//設定PCF8574某個IO的高低電平
//bit:要設定的IO編號,0~7
//sta:IO的狀態;0或1
void PCF8574_WriteBit(u8 bit,u8 sta)
{
u8 data;
data=PCF8574_ReadOneByte(); //先讀出原來的設定
if(sta==0)data&=~(1<<bit);
else data|=1<<bit;
PCF8574_WriteOneByte(data); //寫入新的資料
}
//讀取PCF8574的某個IO的值
//bit：要讀取的IO編號,0~7
//返回值:此IO的值,0或1
u8 PCF8574_ReadBit(u8 bit)
{
u8 data;
data=PCF8574_ReadOneByte(); //先讀取這個8位IO的值
if(data&(1<<bit))return 1;
else return 0;
}
（3） ov2640驅動程式（改自原子例程）
//設定攝像頭模組PWDN腳的狀態
//sta:0,PWDN=0,上電.
// 1,PWDN=1,掉電
void OV2640_PWDN_Set(u8 sta)
{
PCF8574_WriteBit(DCMI_PWDN_IO,sta);
}
//初始化OV2640
//配置完以後,預設輸出是1600*1200尺寸的圖片!!
//返回值:0,成功
// 其他,錯誤程式碼
u8 OV2640_Init(void)
{
u16 i=0;
u16 reg,a;
//設定IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOA時鐘
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15; //PA15
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推輓輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化
a = PCF8574_Init(); //初始化PCF8574
printf("PCF8574: %d",a);
OV2640_PWDN_Set(0); //POWER ON;
delay_ms(10);
OV2640_RST=0; //復位OV2640
delay_ms(10);
OV2640_RST=1; //結束復位
// SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口
SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01); //操作sensor暫存器
SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80); //軟復位OV2640
delay_ms(50);
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH); //讀取廠家ID 高八位
reg<<=8;
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL); //讀取廠家ID 低八位
if(reg!=OV2640_MID)
{
printf("MID:%d\r\n",reg);
return 1;
}
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH); //讀取廠家ID 高八位
reg<<=8;
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL); //讀取廠家ID 低八位
if(reg!=OV2640_PID)
{
printf("HID:%d\r\n",reg);
return 2;
}
//初始化 OV2640,採用SXGA解析度(1600*1200)
for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
{
SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
}
return 0x00; //ok
}
//OV2640切換為JPEG模式
void OV2640_JPEG_Mode(void)
{
u16 i=0;
//設定:YUV422格式
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
{
SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[i][0],ov2640_yuv422_reg_tbl[i][1]);
}
//設定:輸出JPEG資料
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_jpeg_reg_tbl)/2);i++)
{
SCCB_WR_Reg(ov2640_jpeg_reg_tbl[i][0],ov2640_jpeg_reg_tbl[i][1]);
}
}
//OV2640切換為RGB565模式
void OV2640_RGB565_Mode(void)
{
u16 i=0;
//設定:RGB565輸出
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
{
SCCB_WR_Reg(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0],ov2640_rgb565_reg_tbl[i][1]);
}
}
//自動曝光設定引數表,支援5個等級
const static u8 OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[5][8]=
{
{
0xFF,0x01,
0x24,0x20,
0x25,0x18,
0x26,0x60,
},
{
0xFF,0x01,
0x24,0x34,
0x25,0x1c,
0x26,0x00,
},
{
0xFF,0x01,
0x24,0x3e,
0x25,0x38,
0x26,0x81,
},
{
0xFF,0x01,
0x24,0x48,
0x25,0x40,
0x26,0x81,
},
{
0xFF,0x01,
0x24,0x58,
0x25,0x50,
0x26,0x92,
},
};
//OV2640自動曝光等級設定
//level:0~4
void OV2640_Auto_Exposure(u8 level)
{
u8 i;
u8 *p=(u8*)OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[level];
for(i=0;i<4;i++)
{
SCCB_WR_Reg(p[i*2],p[i*2+1]);
}
}
//白平衡設定
//0:自動
//1:太陽sunny
//2,陰天cloudy
//3,辦公室office
//4,家裡home
void OV2640_Light_Mode(u8 mode)
{
u8 regccval=0X5E;//Sunny
u8 regcdval=0X41;
u8 regceval=0X54;
switch(mode)
{
case 0://auto
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XC7,0X10);//AWB ON
return;
case 2://cloudy
regccval=0X65;
regcdval=0X41;
regceval=0X4F;
break;
case 3://office
regccval=0X52;
regcdval=0X41;
regceval=0X66;
break;
case 4://home
regccval=0X42;
regcdval=0X3F;
regceval=0X71;
break;
}
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XC7,0X40); //AWB OFF
SCCB_WR_Reg(0XCC,regccval);
SCCB_WR_Reg(0XCD,regcdval);
SCCB_WR_Reg(0XCE,regceval);
}
//色度設定
//0:-2
//1:-1
//2,0
//3,+1
//4,+2
void OV2640_Color_Saturation(u8 sat)
{
u8 reg7dval=((sat+2)<<4)|0X08;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0X7C,0X00);
SCCB_WR_Reg(0X7D,0X02);
SCCB_WR_Reg(0X7C,0X03);
SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);
SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);
}
//亮度設定
//0:(0X00)-2
//1:(0X10)-1
//2,(0X20) 0
//3,(0X30)+1
//4,(0X40)+2
void OV2640_Brightness(u8 bright)
{
SCCB_WR_Reg(0xff, 0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x04);
SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x09);
SCCB_WR_Reg(0x7d, bright<<4);
SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x00);
}
//對比度設定
//0:-2
//1:-1
//2,0
//3,+1
//4,+2
void OV2640_Contrast(u8 contrast)
{
u8 reg7d0val=0X20;//預設為普通模式
u8 reg7d1val=0X20;
switch(contrast)
{
case 0://-2
reg7d0val=0X18;
reg7d1val=0X34;
break;
case 1://-1
reg7d0val=0X1C;
reg7d1val=0X2A;
break;
case 3://1
reg7d0val=0X24;
reg7d1val=0X16;
break;
case 4://2
reg7d0val=0X28;
reg7d1val=0X0C;
break;
}
SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7d,0x04);
SCCB_WR_Reg(0x7c,0x07);
SCCB_WR_Reg(0x7d,0x20);
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
SCCB_WR_Reg(0x7d,0x06);
}
//特效設定
//0:普通模式
//1,負片
//2,黑白
//3,偏紅色
//4,偏綠色
//5,偏藍色
//6,復古
void OV2640_Special_Effects(u8 eft)
{
u8 reg7d0val=0X00;//預設為普通模式
u8 reg7d1val=0X80;
u8 reg7d2val=0X80;
switch(eft)
{
case 1://負片
reg7d0val=0X40;
break;
case 2://黑白
reg7d0val=0X18;
break;
case 3://偏紅色
reg7d0val=0X18;
reg7d1val=0X40;
reg7d2val=0XC0;
break;
case 4://偏綠色
reg7d0val=0X18;
reg7d1val=0X40;
reg7d2val=0X40;
break;
case 5://偏藍色
reg7d0val=0X18;
reg7d1val=0XA0;
reg7d2val=0X40;
break;
case 6://復古
reg7d0val=0X18;
reg7d1val=0X40;
reg7d2val=0XA6;
break;
}
SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
SCCB_WR_Reg(0x7c,0x05);
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d2val);
}
//彩條測試
//sw:0,關閉彩條
// 1,開啟彩條(注意OV2640的彩條是疊加在影象上面的)
void OV2640_Color_Bar(u8 sw)
{
u8 reg;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
reg=SCCB_RD_Reg(0X12);
reg&=~(1<<1);
if(sw)reg|=1<<1;
SCCB_WR_Reg(0X12,reg);
}
//設定影象輸出視窗
//sx,sy,起始地址
//width,height:寬度(對應:horizontal)和高度(對應:vertical)
void OV2640_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
u16 endx;
u16 endy;
u8 temp;
endx=sx+width/2; //V*2
endy=sy+height/2;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
temp=SCCB_RD_Reg(0X03); //讀取Vref之前的值
temp&=0XF0;
temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);
SCCB_WR_Reg(0X03,temp); //設定Vref的start和end的最低2位
SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2); //設定Vref的start高8位
SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2); //設定Vref的end的高8位
temp=SCCB_RD_Reg(0X32); //讀取Href之前的值
temp&=0XC0;
temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);
SCCB_WR_Reg(0X32,temp); //設定Href的start和end的最低3位
SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3); //設定Href的start高8位
SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3); //設定Href的end的高8位
}
//設定影象輸出大小
//OV2640輸出影象的大小(解析度),完全由改函式確定
//width,height:寬度(對應:horizontal)和高度(對應:vertical),width和height必須是4的倍數
//返回值:0,設定成功
// 其他,設定失敗
u8 OV2640_OutSize_Set(u16 width,u16 height)
{
u16 outh;
u16 outw;
u8 temp;
if(width%4)return 1;
if(height%4)return 2;
outw=width/4;
outh=height/4;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF); //設定OUTW的低八位
SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF); //設定OUTH的低八位
temp=(outw>>8)&0X03;
temp|=(outh>>6)&0X04;
SCCB_WR_Reg(0X5C,temp); //設定OUTH/OUTW的高位
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
return 0;
}
//設定影象開窗大小
//由:OV2640_ImageSize_Set確定感測器輸出解析度從大小.
//該函式則在這個範圍上面進行開窗,用於OV2640_OutSize_Set的輸出
//注意:本函式的寬度和高度,必須大於等於OV2640_OutSize_Set函式的寬度和高度
// OV2640_OutSize_Set設定的寬度和高度,根據本函式設定的寬度和高度,由DSP
// 自動計算縮放比例,輸出給外部裝置.
//width,height:寬度(對應:horizontal)和高度(對應:vertical),width和height必須是4的倍數
//返回值:0,設定成功
// 其他,設定失敗
u8 OV2640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)
{
u16 hsize;
u16 vsize;
u8 temp;
if(width%4)return 1;
if(height%4)return 2;
hsize=width/4;
vsize=height/4;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF); //設定H_SIZE的低八位
SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF); //設定V_SIZE的低八位
SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF); //設定offx的低八位
SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF); //設定offy的低八位
temp=(vsize>>1)&0X80;
temp|=(offy>>4)&0X70;
temp|=(hsize>>5)&0X08;
temp|=(offx>>8)&0X07;
SCCB_WR_Reg(0X55,temp); //設定H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80); //設定H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
return 0;
}
//該函式設定影象尺寸大小,也就是所選格式的輸出解析度
//UXGA:1600*1200,SVGA:800*600,CIF:352*288
//width,height:影象寬度和影象高度
//返回值:0,設定成功
// 其他,設定失敗
u8 OV2640_ImageSize_Set(u16 width,u16 height)
{
u8 temp;
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF); //設定HSIZE的10:3位
SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF); //設定VSIZE的10:3位
temp=(width&0X07)<<3;
temp|=height&0X07;
temp|=(width>>4)&0X80;
SCCB_WR_Reg(0X8C,temp);
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
return 0;
}
（4）Cube自動生成的DCMI配置，以及手動新增DMA通道配置
DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;
/* DCMI init function */
void MX_DCMI_Init(void)
{
hdcmi.Instance = DCMI;
hdcmi.Init.SynchroMode = DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;
hdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_RISING;
hdcmi.Init.VSPolarity = DCMI_VSPOLARITY_LOW;
hdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_LOW;
hdcmi.Init.CaptureRate = DCMI_CR_ALL_FRAME;
hdcmi.Init.ExtendedDataMode = DCMI_EXTEND_DATA_8B;
hdcmi.Init.JPEGMode = DCMI_JPEG_DISABLE;
if (HAL_DCMI_Init(&hdcmi) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* dcmiHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(dcmiHandle->Instance==DCMI)
{
/* USER CODE BEGIN DCMI_MspInit 0 */
/* USER CODE END DCMI_MspInit 0 */
/* DCMI clock enable */
__HAL_RCC_DCMI_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**DCMI GPIO Configuration
PA6 ------> DCMI_PIXCK
PH8 ------> DCMI_HSYNC
PC6 ------> DCMI_D0
PC7 ------> DCMI_D1
PC8 ------> DCMI_D2
PC9 ------> DCMI_D3
PC11 ------> DCMI_D4
PD3 ------> DCMI_D5
PB7 ------> DCMI_VSYNC
PB8 ------> DCMI_D6
PB9 ------> DCMI_D7
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* DCMI DMA Init */
/* DCMI Init */
hdma_dcmi.Instance = DMA2_Stream1;
hdma_dcmi.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
hdma_dcmi.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_dcmi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_dcmi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_dcmi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_dcmi.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_dcmi.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_dcmi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_dcmi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
hdma_dcmi.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_dcmi.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma_dcmi.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(dcmiHandle,DMA_Handle,hdma_dcmi);
/* USER CODE BEGIN DCMI_MspInit 1 */
printf("DCMI GPIO Init Yes\n");
/* USER CODE END DCMI_MspInit 1 */
}
}
void HAL_DCMI_MspDeInit(DCMI_HandleTypeDef* dcmiHandle)
{
if(dcmiHandle->Instance==DCMI)
{
/* USER CODE BEGIN DCMI_MspDeInit 0 */
/* USER CODE END DCMI_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_DCMI_CLK_DISABLE();
/**DCMI GPIO Configuration
PA6 ------> DCMI_PIXCK
PH8 ------> DCMI_HSYNC
PC6 ------> DCMI_D0
PC7 ------> DCMI_D1
PC8 ------> DCMI_D2
PC9 ------> DCMI_D3
PC11 ------> DCMI_D4
PD3 ------> DCMI_D5
PB7 ------> DCMI_VSYNC
PB8 ------> DCMI_D6
PB9 ------> DCMI_D7
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_6);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_8);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_11);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_3);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
/* DCMI DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(dcmiHandle->DMA_Handle);
/* USER CODE BEGIN DCMI_MspDeInit 1 */
/* USER CODE END DCMI_MspDeInit 1 */
}
}
/* USER CODE BEGIN 1 */
//DCMI DMA配置
//mem0addr:儲存器地址0 將要儲存攝像頭資料的記憶體地址(也可以是外設地址)
//mem1addr:儲存器地址1 當只使用mem0addr的時候,該值必須為0
//memblen:儲存器位寬,可以為:DMA_MDATAALIGN_BYTE/DMA_MDATAALIGN_HALFWORD/DMA_MDATAALIGN_WORD
//meminc:儲存器增長方式,可以為:DMA_MINC_ENABLE/DMA_MINC_DISABLE
void DCMI_DMA_Init(u32 mem0addr,u32 mem1addr,u16 memsize,u32 memblen,u32 meminc)
{
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); //使能DMA2時鐘
__HAL_LINKDMA(&hdcmi,DMA_Handle,hdma_dcmi); //將DMA與DCMI聯絡起來
hdma_dcmi.Instance=DMA2_Stream1; //DMA2資料流1
hdma_dcmi.Init.Channel=DMA_CHANNEL_1; //通道1
hdma_dcmi.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外設到儲存器
hdma_dcmi.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外設非增量模式
hdma_dcmi.Init.MemInc=meminc; //儲存器增量模式
hdma_dcmi.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD; //外設資料長度:32位
hdma_dcmi.Init.MemDataAlignment=memblen; //儲存器資料長度:8/16/32位
hdma_dcmi.Init.Mode=DMA_CIRCULAR; //使用迴圈模式
hdma_dcmi.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH; //高優先順序
hdma_dcmi.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE; //使能FIFO
hdma_dcmi.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL; //使用1/2的FIFO
hdma_dcmi.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //儲存器突發傳輸
hdma_dcmi.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外設突發單次傳輸
HAL_DMA_DeInit(&hdma_dcmi); //先清除以前的設定
HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi); //初始化DMA
//在開啟DMA之前先使用__HAL_UNLOCK()解鎖一次DMA,因為HAL_DMA_Statrt()HAL_DMAEx_MultiBufferStart()
//這兩個函式一開始要先使用__HAL_LOCK()鎖定DMA,而函式__HAL_LOCK()會判斷當前的DMA狀態是否為鎖定狀態，如果是
//鎖定狀態的話就直接返回HAL_BUSY，這樣會導致函式HAL_DMA_Statrt()和HAL_DMAEx_MultiBufferStart()後續的DMA配置
//程式直接被跳過！DMA也就不能正常工作，為了避免這種現象，所以在啟動DMA之前先呼叫__HAL_UNLOC()先解鎖一次DMA。
if (HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(&hdcmi,DMA_Handle,hdma_dcmi);
__HAL_UNLOCK(&hdma_dcmi);
HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,mem0addr,memsize);
}
//DCMI,啟動傳輸
void DCMI_Start(void)
{
LCD_SetCursor(0,0);
LCD_WriteRAM_Prepare(); //開始寫入GRAM
__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_dcmi); //使能DMA
DCMI->CR|=DCMI_CR_CAPTURE; //DCMI捕獲使能
printf("DCMI_Start OK\n");
}
//DCMI,關閉傳輸
void DCMI_Stop(void)
{
DCMI->CR&=~(DCMI_CR_CAPTURE); //關閉捕獲
while(DCMI->CR&0X01); //等待傳輸完成
__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_dcmi); //關閉DMA
}
/* USER CODE END 1 */
4.程式檢測
該例程是用開發板自帶的MCU屏顯示攝像頭拍攝的影像，初始化的時候記得加上下面兩個函式，要不然會無影象顯示
HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(u32)&LCD->LCD_RAM,1); //DCMI啟動DMA通道
HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t x=0;
uint16_t outputheight=0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
// Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設定時鐘,180Mhz
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_DCMI_Init();
// MX_FMC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
delay_init(180); //初始化延時函式
LCD_Init(); //初始化LCD
vSCCB_Handle_Init();
PCF8574_Init();
while(OV2640_Init())
{
printf("ov2640 no\n");
}
printf("ov2640 Yse\n");
OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565模式
OV2640_Light_Mode(1); //自動模式
OV2640_Color_Saturation(3);//色彩飽和度0
OV2640_Brightness(4); //亮度0
OV2640_Contrast(3); //對比度0
MX_DCMI_Init();
DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,0,1,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_DISABLE); //DCMI DMA配置,MCU屏,豎屏
yoffset=0;
outputheight=lcddev.height;
curline=yoffset; //行數復位
OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,outputheight); //滿屏縮放顯示
LCD_Clear(BLACK);
DCMI_Start(); //啟動傳輸
HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(u32)&LCD->LCD_RAM,1); //DCMI啟動DMA通道
HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
&n