現代控制理論機器人方向總結（原緒論）
阿新 • • 發佈：2020-10-20
之前已經有5篇專題博文介紹：
現代控制理論很多學生反饋像矩陣很難學，其實這很正常，現代控制理論中所有運算本意是讓計算機代替人去做控制，所以用人腦求解各種矩陣自然痛苦。原理掌握，使用matlab或者C++等功能庫，可以設計出控制性能好的系統才是最重要的。
在計算機出現之前沒有現代控制理論，它是伴隨電子資訊進步而發展的，現在現代控制理論隨著人工智慧的崛起又逐漸走向衰落。
主要分為五個部分。
軍事對於科技推動意義重大，控制理論在其中同步發展，火炮那個時代的控制通常是大小遠近等模糊量。
經典控制理論出現後，對於系統控制精度有個較大提升，但依然是單一系統。
現代控制理論用於多輸入多輸出系統，更復雜，並可實現最優控制。
智慧控制正在逐步得到廣泛應用。
雖然現代控制理論完善和成熟，自然它也就成為了自動化和機器人專業的必修課程，非常重要，推薦學習教材如圖所示。
總結可參考左下介紹。
單到多，矩陣應用！
沒有計算機的發展就不可能有現代控制理論的發展，右圖智慧家居工程，多目標多工，可以用現代控制理論實現。
工業機器人焊接和地面小車巡線類似，材料分揀和物流運輸類似。這些都需要現代控制理論的知識儲備。
將計算機換成機器人直接從事生產就是機器人控制系統。
需要理解各實際系統，然後物理模型，其抽象數學模型，分析設計。
課程中涉及機器人模擬案例如上所示。
課程特點：不僅涵蓋所有現代控制理論知識點，還將通過機器人系統將其應用到兩輪差動移動機器人，倒立擺小車和自平衡機器人中。